An Educational plant based on the Quadruple-tank process

7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL. 21/06/2006. MADRIDThis paper presents an experimental tank system developed at the University ofSeville for process control education. This plant is based on the well known quadruple-tank process and some modifications have been done in order to obtain a wide rangeof applications. The quadruple tank process is a multivariable laboratory plant of inter-connected tanks that can be easily configured to exhibit the effect of multivariable zero(minimum and non-minimum phase) on the system behavior, as well as the effect of nonlinear dynamics, saturation, constraints, etc.In the real plant implementation, the original structure of the process has been modifiedto offer a wide variety of uses for both educational and research purposes.Thus, differentplants can be configured such as one single tank, two or three cascaded tanks, a mixtureprocess and hybrid dynamics. Moreover the dynamics parameters of each tank can be setup by tuning the cross-section of the outlet hole of the tank. Furthermore, the real plant hasbeen implemented using industrial instrumentation and a PLC for the low level control.Supervision and control of the plant is carried out in a computer by means of OPC (Olefor Process Control) which allows one to connect the plant with a wide range of controlprograms such as LabView, Matlab or industrial SCADA.Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI 2004-0744

Ransomware: An Interdisciplinary Technical and Legal Approach

Ransomware constitutes a prevalent global cybersecurity threat since several years ago, but it is almost pandemic at present. To a larger extent, the growth of this criminal practice is due to its high economic efficiency and high degree of impunity. Efficiency in general is mainly a consequence of its high and sophisticated technical development more varieties, more devices to use it on and more functional complexity, while impunity is mostly the result of shortcomings and gaps in legal regulation. However, both of the aspects are closely related, as combating ransomware requires adopting and integrating technical solutions and legal sanctions with an interdisciplinary approach. Regretfully, the analyze of the ransomware’s background, theoretical framework and practice shows a vast majority of technical proposals and a lack of either interdisciplinary or legal studies. +e technical as well as the legal dimensions of ransomware need to be addressed to properly understand the scope and nature of the problem and its potential solutions. Following this approach, some basic guidelines about defense, mitigation and sanction methods are proposed in order to reach a feasible response to the challenge of defeating ransomware. +ese include the definition of ransomware as an autonomous offence. After setting out the main results of the doctrine, the conclusion section specifies the solutions drawn from such an interdisciplinary technical-legal approach.Spanish GovernmentEuropean Commission PID2020-114495RB-I0

Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3

En este trabajo se describe la implementación de un controlador predictivo (MPC) en un autómata programable (PLC) a través de una librería en MATLAB. La librería toma los datos del sistema y los parámetros del MPC y genera con ello el código del controlador de forma que se minimice el uso de memoria del PLC. El código generado se empaqueta en un archivo que puede ser directamente importado al software de control del PLC. El lenguaje de programación de dicho código sigue la normativa IEC 61131-3. En concreto, el controlador está programado con el lenguaje ST. El controlador incluye un observador de estado y un estimador de perturbaciones, un steady state target optimization (SSTO), un predictor en bucle abierto y posibilidad de trabajar en modo manual. Este trabajo proporciona una metodología, basada en el algoritmo FISTA, para resolver el problema de optimización requerido para la implementación del controlador MPC. En este trabajo también se muestran los resultados de pruebas realizadas sobre el uso de memoria del PLC para sistemas de distintos tamaños, así como un ejemplo de uso del controlador aplicado en el PLC Modicon m340, de la empresa Schneider Electric. El software de control del PLC que ha sido usado, y para el que está programada la librería de MATLAB, es Unity Pro XL.MINECO (España) Proyecto DPI2013-48243-C2-2-RFEDER (UE) Proyecto DPI2016-76493-C3-1-

Testing the insecticidal activity of nanostructured alumina on sitophilus oryzae (L.) (coleoptera: Curculionidae) under laboratory conditions using galvanized steel containers

Most stored-grain pest insects increase their population within a relatively short time, causing serious damage to stored products. Sitophilus oryzae (L.) is one of the world’s major stored-grain pest insects and was chosen as the model insect for our studies. This study compared the efficacy of three different dusts under laboratory conditions: aluminum dust (nanostructured alumina), DiatomiD®, and Protect-It® (commercial diatomaceous earth). Parental survival, grain damage, and progeny production were measured at 250 and 500 ppm in treated wheat. The tests were conducted in 400 mL galvanized steel jars, an experimental model used for the first time to measure the effectiveness of nanostructured alumina, since most studies have been typically performed in small petri dishes. Parental survival obtained was highest in the untreated controls, followed in decreasing order by DiatomiD®, Protect-It®, and nanostructured alumina (NSA). NSA caused the greatest mortality. All treatments significantly reduced grain weight loss and frass production in wheat infested by S. oryzae. The degree of progeny (F1) suppression was directly related to the product and treatment rate, progeny being significantly suppressed by NSA in wheat followed by Protect-It® and DiatomiD®. Therefore, NSA had a greater impact on insect population dynamics.Fil: López García, Guillermo Pablo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mendoza. Instituto Argentino de Investigaciones de las Zonas Áridas. Provincia de Mendoza. Instituto Argentino de Investigaciones de las Zonas Áridas. Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Argentino de Investigaciones de las Zonas Áridas; ArgentinaFil: Buteler, Micaela. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte. Instituto de Investigaciones en Biodiversidad y Medioambiente. Universidad Nacional del Comahue. Centro Regional Universidad Bariloche. Instituto de Investigaciones en Biodiversidad y Medioambiente; ArgentinaFil: Stadler, Teodoro. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mendoza. Instituto de Medicina y Biología Experimental de Cuyo; Argentin

Implementation of Model Predictive Control in Programmable Logic Controllers

In this article, we present an implementation of a low-memory footprint model predictive control (MPC)-based controller in programmable logic controllers (PLCs). Automatic code generation of standardized IEC 61131-3 PLC programming languages is used to solve the MPC's optimization problem online. The implementation is designed for its application in a realistic industrial environment, including timing considerations and accounting for the possibility of the PLC not being exclusively dedicated to the MPC controller. We describe the controller architecture and algorithm, show the results of its memory footprint with regard to the problem dimensions, and present the results of its implementation to control a hardware-in-the-loop multivariable chemical plant.MINERCOFEDER DPI2016-76493-C3-1-

Effects of Dietary Intake of Volcanic ash from Puyehue Cordon Caulle on Tenebrio molitor (Coleoptera: Tenebrionidae) Larvae under Laboratory Conditions

El complejo volcánico Puyehue-Cordón Caulle entró en erupción en 2011 y afectó la región Patagónica Argentina. El efecto insecticida de la ceniza volcánica, así como el de otros polvos inertes, se ha demostrado que ocurre por exposición por contacto, perturbando el balance hídrico en los insectos. Sin embargo, poco se ha estudiado sobre los efectos subletales de cenizas volcánicas o polvos inertes sobre coleópteros mediante la exposición alimentaria crónica. El objetivo principal del estudio fue obtener una mayor comprensión del impacto del vulcanismo sobre las larvas de tenebriónidos mediante el estudio de la exposición alimentaria crónica a ceniza volcánica en bioensayos de laboratorio. Para este propósito, se utilizó a Tenebrio molitor L. (Coleoptera: Tenebrionidae) como organismo modelo experimental dado que es una plaga de granos almacenados. Las larvas fueron alimentadas con discos de harina preparados con ceniza volcánica a 500, 1,000, 5,000, 30,000, y 50,000 ppm. Se descubrió que la exposición alimentaria crónica de ceniza volcánica en larvas de Tenebrio molitor fue dosis-dependiente con efectos visibles después de una exposición a largo plazo (15 y 27 días). La mortalidad fue observada en dos de las concentraciones altas testeadas (30,000 y 50,000 ppm). A bajas concentraciones (500, 1,000, y 5,000 ppm), efectos sub-letales como la disminución del tamaño larval, pérdida de peso y reducción en el número de mudas fueron registrados. Por lo tanto, puede concluirse que la exposición alimentaria crónica a ceniza volcánica causa efectos adversos sobre las larvas de T. molitor, que conducen a mortalidad a altas concentraciones y a una disminución en el tamaño de las larvas a concentraciones sub-letales.The Puyehue Cordon Caulle volcanic outbreak from 2011 affected the Patagonian Region of Argentina. The insecticidal effect of volcanic ash, as well as other inert dusts, has been proven to occur by contact exposure, disturbing the water balance in insects. However, little has been studied on sublethal effects of volcanic ash or inert dusts on coleopterans through chronic dietary intake. The aim of this study was to gain further understanding on the impact of volcanism on tenebrionid larvae by studying the chronic dietary exposure of volcanic ash in laboratory bioassays. For this purpose, Tenebrio molitor L. (Coleoptera: Tenebrionidae), an insect pest of stored grain, was used as an experimental model organism. Larvae were fed with flour discs prepared with volcanic ash at 500, 1,000, 5,000, 30,000, and 50,000 ppm. Chronic dietary intake of volcanic ash was dose-dependent, with effects visible after long-term exposure (15 and 27 d). Mortality was observed at the two highest concentrations tested (30,000 and 50,000 ppm). At the lower concentrations (500, 1,000, and 5,000 ppm), sub-lethal effects were observed, including larval size decrease, weight loss, and reduction in the number of molts. Thus, chronic dietary intake of volcanic ash causes adverse effects on T. molitor larvae that leads to mortality at high concentrations and decrease of larval size at sub-lethal concentrations.Fil: López García, Guillermo Pablo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mendoza. Instituto de Medicina y Biología Experimental de Cuyo; ArgentinaFil: Buteler, Micaela. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte. Instituto de Investigaciones en Biodiversidad y Medioambiente. Universidad Nacional del Comahue. Centro Regional Universidad Bariloche. Instituto de Investigaciones en Biodiversidad y Medioambiente; ArgentinaFil: Stadler, Teodoro. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mendoza. Instituto de Medicina y Biología Experimental de Cuyo; Argentin

Harmonic Based Model Predictive Control for Set-Point Tracking

This article presents a novel model predictive control (MPC) formulation for set-point tracking. Stabilizing predictive controllers based on terminal ingredients may exhibit stability and feasibility issues in the event of a reference change for small to moderate prediction horizons. In the MPC for tracking formulation, these issues are solved by the addition of an artificial equilibrium point as a new decision variable, providing a significantly enlarged domain of attraction and guaranteeing recursive feasibility for any reference change. However, it may suffer from performance issues if the prediction horizon is not large enough. This article presents an extension of this formulation where a harmonic artificial reference is used in place of the equilibrium point. The proposed formulation achieves even greater domains of attraction and can significantly outperform other MPC formulations when the prediction horizon is small. We prove the asymptotic stability and recursive feasibility of the proposed controller, as well as provide guidelines for the design of its main ingredients. Finally, we highlight its advantages with a case study of a ball and plate system.Agencia Estatal de Investigación (AEI) PID2019- 106212RB-C41/AEI/1MINERCO España - FEDER DPI2016-76493-C3-1-RMinisterio de Ciencia, Innovación y Universidades - Fondo Social Europeo FPI-201

Una herramienta para la detección de plagios en código Ruby

La detección de copias en el ámbito académico resulta de elevada importancia, ya que las copias fraudulentas repercuten de manera muy negativa en el aprendizaje de los alumnos, además de las serias implicaciones morales que acarrean. Por ello, el objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es la creación de un sistema que permita detectar los plagios existentes en un conjunto de ficheros que estén escritos en código Ruby. El profesor podrá utilizar el sistema para detectar las copias entre los ficheros que se encuentren en una ubicación local; posteriormente, podrá revisar los pares de ficheros que el sistema haya detectado como copias. Proveer de un sistema que permita detectar dichas copias complementaría el sistema de detección de plagios con el que ya cuenta Moodle, lo que además llevaría a una reticencia por parte del alumnado a continuar realizando copias, pues el riesgo de ser detectado puede ser ahora mayor gracias al sistema. La dificultad de proporcionar un sistema que detecte copias es elevada debido a múltiples factores, en primer lugar, se deben minimizar tanto el número de falsos positivos como el de falsos negativos, así como la dificultad técnica que acarrea detectar las copias, debido al hecho de que comúnmente, el estudiante intenta con los medios a su disposición hacer la copia lo menos parecido posible al original. En cuanto al apartado técnico del trabajo, en primer lugar se analizará el estado del arte en cuanto a los métodos actuales de detección de copias y se explicarán brevemente cada una de las aproximaciones posibles para abordar el problema; después, se llevará a cabo el análisis para determinar los requisitos que deben ser satisfechos por la aplicación. Más adelante se tratará el proceso de desarrollo de la aplicación, en la que se ha utilizado el lenguaje de programación Scala, haciendo uso de la librería JavaFX para el desarrollo de la interfaz de usuario. En este trabajo se desarrollarán tanto el backend de la aplicación como una interfaz de usuario que permita la correcta interacción con el sistema

La lucha de clases en la agricultura

Tesis inédita, presentada en la Universidad de Madrid, Facultad de Derecho, 1923.Fac. de DerechoTRUEProQuestpu

Dessalement en Espagne. Passé, présent et futur

[Otros] Ce qui suit est un résumé de l'évolution du dessalement en Espagne, couvrant plus d'un demi-siècle d'histoire. Ce qui a commencé comme une solution pour résoudre les pénuries d'eau occasionnelles dans les îles où les ressources naturelles en eaux de surface et souterraines étaient rares, a gagné en pertinence avec les progrès technologiques, en réduisant les coûts de production et en minimisant l'impact sur l'environnement. Mais il y a quinze ans, le rythme normal de l'histoire s'est inversé avec la construction soudaine d'un nombre important d'usines de dessalement. La rapidité, et parfois la précipitation, impliquée dans de nombreuses décisions, a entraîné un déséquilibre entre les différents acteurs impliqués. Le temps et surtout les progrès technologiques ont clarifié la situation et la plupart des usines de dessalement construites ont réussi à trouver leur place, justifiant ainsi l'investissement réalisé. Mais il reste encore des étapes à franchir, notamment celle de l'intégration de ces installations dans les systèmes communs d'exploitation des ressources en eau. À cet égard, les consommateurs doivent accepter que les usines de dessalement en concurrence avec les ressources en eau traditionnelles améliorent considérablement la garantie d'approvisionnement et constituent en fait une nouvelle assurance de l'eau qui a effectivement un coût. Mais aujourd'hui et surtout à l'avenir, le dessalement en Espagne joue et continuera à jouer un rôle essentiel, en particulier dans la région sud-est de la Méditerranée et dans certaines des îles les plus touristiques. Ce qui suit est une brève histoire.[EN] A summary of the evolution of desalination in Spain, spanning over half a century of history, follows. What started as a solution to resolve occasional water shortages in islands where natural surface and ground water resources were scarce, has gained more relevance with technological advancements, less expensive production costs and at the same time minimizing the impact on the environment. But fifteen years ago, the normal pace of history underwent an about-turn with the sudden construction of a significant number of desalination plants. The speed, and on occasions the haste, involved in many of the decisions, brought about some imbalance between the different players that were involved. Time, and above all, technological advancement have clarified the situation, and most of the desalination plants that were built have managed to find their place, thus justifying the investment that was made. But there are still some stages to address, particularly that of integrating these plants in the joint water resource operation systems. In this regard, consumers must accept that desalination plants competing with traditional water resources, greatly improve the guarantee of supply, and in fact act as a new water insurance that, indeed, has a cost. Today however, and particularly in the future, desalination in Spain plays and will continue to play an essential role, especially in the southeast Mediterranean region and in some of the more touristic islands. The following is a brief history.Cabrera Marcet, E.; Estrela Monreal, T.; Lora-García, J. (2019). Desalination in Spain. Past, present and future. La Houille Blanche. (1):85-92. https://doi.org/10.1051/lhb/2019011S85921Cala A. (2013) - Spain's Desalination Ambitions Unravel. The New York Times, October 2013. Special Report: Business of Green.CEH (Centro De Estudios Hidrográficos) (2017) - Informe de Evaluación del Impacto del Cambio Climático en los Recursos Hídricos y Sequías en España (2015-2017), Madrid.EC (European Commission) (2016) - Energy prices and costs in Europe. Report from the Commission to the European Parliament, the Council, the European Economic and Social Committee and the Committee of the Regions. Brussels 30.11.2016.EurEau (2017) - Europe's water in figures. An overview of the European drinking water and wastewater sectors. 2017 edition. The European Federation of National Water Associations.Lapuente, E. (2012). Full cost in desalination. A case study of the Segura River Basin. Desalination, 300, 40-45. doi:10.1016/j.desal.2012.06.002MCT (Mancomunidad de los Canales del Taibilla) (2013) - Gestión del servicio 2013. Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente. MAC. Cartagena (Murcia).Ruiz N. (2005) - La salinidad del agua de riego y del suelo. IFAPA Centro Alameda del Obispo, Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa. Junta de Andalucía. Sevilla.Torres M. (2008) - Evolución de los procesos de desalación en España. Libro La desalación en España. Aguas de la Cuenca Mediterránea, 2008. Depósito legal: M-27347-2008. Madrid., I , 81-113.Urrea M (2007) - Notas sobre tecnologías y costes de la desalación. Comunicación personal.Zarzo, D., Campos, E., & Terrero, P. (2012). Spanish experience in desalination for agriculture. Desalination and Water Treatment, 51(1-3), 53-66. doi:10.1080/19443994.2012.708155Zarzo D. (2017) - La desalación española, ejemplo mundial. Retema , 202 septiembre/octubre, 2017.Zarzuela A. (2018) - Desalinización y consumo energético. Conferencia AQUAEnergy: de la huella del carbono a la huella hídrica. Fundación Jorge Juan. Madrid, Noviembre 2018