Enhanced people detection combining appearance and motion information

This paper is a postprint of a paper submitted to and accepted for publication in Electronics Letters and is subject to Institution of Engineering and Technology Copyright. The copy of record is available at IET Digital LibraryThe combination of two of the most recent people detectors from the state of the art is proposed. It is already known that the combination of independent information sources is useful for any detection task. In relation with people detection, there are two main discriminative information sources that characterize a person: appearance and motion. We propose the combination of two recent approaches based on both information sources. Experimental results over an extensive dataset show that the proposed combination significantly improves the results.This work was partially supported by the Universidad Autónoma de Madrid (“FPI-UAM”) and by the Spanish Goverment (“TEC2011-25995 EventVideo”)

Robust real time moving people detection in surveillance scenarios

Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. A. García Martín, and J. M. Martínez, "Robust real time moving people detection in surveillance scenarios", in 2010 Seventh IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance, AVSS 2010, p. 241 - 247In this paper an improved real time algorithm for detecting pedestrians in surveillance video is proposed. The algorithm is based on people appearance and defines a person model as the union of four models of body parts. Firstly, motion segmentation is performed to detect moving pixels. Then, moving regions are extracted and tracked. Finally, the detected moving objects are classified as human or nonhuman objects. In order to test and validate the algorithm, we have developed a dataset containing annotated surveillance sequences of different complexity levels focused on the pedestrians detection. Experimental results over this dataset show that our approach performs considerably well at real time and even better than other real and non-real time approaches from the state of art.This work has partially supported by the Cátedra UAMInfoglobal ("Nuevas tecnologías de vídeo aplicadas a sistemas de video-seguridad") and by the Spanish Government (TEC2007-65400 SemanticVideo)

Context-aware part-based people detection for video monitoring

This paper is a postprint of a paper submitted to and accepted for publication in Electronics Letters and is subject to Institution of Engineering and Technology Copyright. The copy of record is available at IEEE Digital LibraryA novel approach for part-based people detection in images that uses contextual information is proposed. Two sources of context are distinguished regarding the local (neighbour) information and the relative importance of the parts in the model. Local context determines part visibility which is derived from the spatial location of static objects in the scene and from the relation between scales of analysis and detection window sizes. Experimental results over various datasets show that the proposed use of context outperforms the related state-of-the-art.This work was supported by the Spanish Government (HA-Video TEC2014-5317-R)

Incorporating Wheelchair Users in People Detection

A wheelchair users detector is presented to extend people detection, providing a more general solution to detect people in environments such as houses adapted for independent and assisted living, hospitals, healthcare centers and senior residences. A wheelchair user model is incorporated in a detector whose detections are afterwards combined with the ones obtained using traditional people detectors (we define these as standing people detectors). We have trained a model for classical (DPM) and for modern (Faster-RCNN) detection algorithms, to compare their performance. Besides the extensibility proposed with respect to people detection, a dataset of video sequences has been recorded in a real in-door senior residence environment containing wheelchairs users and standing people and it has been released together with the associated groundtruthThis work has been partially supported by the Spanish government under the project TEC2014-53176-R (HAVideo) and by the Spanish Government FPU grant programme (Ministerio de Educación, Cultura y Deporte

Aplicación de visión por computador basada en Sony Spresense

Esta memoria describe cómo se ha desarrollado una aplicación de visión por computador basada en la placa de desarrollo Sony Spresense. Toma como punto de referencia el estudio previo realizado por el estudiante Yeray Navarro en su Trabajo de Fin de Grado, Placa programable Spresense de Sony. Desarroyo de una aplicación de visión por computador" y los modelos de visión por computador definidos en él. A lo largo del trabajo se definen diversas etapas que engloban el desarrollo de la aplicación, desde las etapas iniciales donde se concretan los objetivos, hasta el uso práctico de la aplicación. El desarrollo de este trabajo se pretende aplicar a la mejora de la prótesis de brazo diseñada y fabricada por el equipo de ARM2u, proyecto universitario impulsado por la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona, ETSEIB, de la Universidad Politécnica de Cataluña, UPC. El proceso de creación de la aplicación se realiza de forma segmentada, empezando por un código base embebido en la placa de desarrollo de captura y clasificación de imágenes, pasando por una primera versión de la aplicación unida al código de movimiento de la prótesis y finalizando con una optimización de la misma. Al concluir este trabajo se presenta una aplicación embebida en la placa de desarrollo Sony Spresense, cuyas funcionalidades son procesadas completamente por el procesador incorporado en la placa. Los resultados de diferentes pruebas realizadas sobre la aplicación permiten demostrar su funcionalidad y validar el modelo de aplicación creado. Se configura como una aplicación que permite el movimiento natural de la prótesis pero, a voluntad del usuario, permite el cierre de la pinza al tamaño del objeto resultante de la clasificación de imágenesAquesta memòria descriu com s' ha desenvolupat una aplicació de visió per computador basada en la placa de desenvolupament Sony Spresense. Pren com a punt de referència l'estudi previ realitzat per l'estudiant Yeray Navarro en el seu Treball de Fi de Grau, "Placa Programable Spresense de Sony. Desarrollo de una aplicación de visión por computador" i els models de visió per computador definits en ell. Al llarg del treball es defineixen diverses etapes que engloben el desenvolupament de l'aplicació, des de les etapes inicials on es fixen els objectius, fins a l'ús pràctic de l'aplicació. El desenvolupament d' aquest treball va dirigit a la millora de la pròtesi de braç dissenyada i fabricada per l'equip ARM2u, projecte universitari impulsat per l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona, de la Universitat Politècnica de Catalunya, UPC. El procés de creació de l'aplicació es realitza de forma segmentada, començant per un codi base embegut a la placa de desenvolupament de captura i classificació d'imatges, passant per una primera versió de l'aplicació unida al codi de moviment de la pròtesi i finalitzant amb una optimització de la mateixa. En concloure aquest treball es presenta una aplicació embeguda a la placa de desenvolupament Sony Spresense, les funcionalitats de la qual són processades completament pel processador incorporat a la placa. Els resultats de diferents proves realitzades sobre l'aplicació permeten demostrar la seva funcionalitat i validar el model d' aplicació creat. Es configura com una aplicació que permet el moviment natural de la pròtesi però que, a voluntat de l'usuari, permet el tancament de la pinça a la mida de l' objecte resultant de la classificació d'imatgesThis report describes how a computer vision application based on the Sony Spresense development board has been developed. It takes as a point of reference the previous study carried out by the student Yeray Navarro in his Final Degree Project, "Placa Programable Spresense de Sony. Desarrollo de una aplicación de visión por computador" and the computer vision models defined in it. Throughout the work, various stages are defined that encompass the development of the application, from the initial stages where the objectives to be met are set to the practical use of the application. The development of this work is aimed at improving the arm prosthesis designed and manufactured by the ARM2u team, pushed forward by the Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona, ETSEIB, of the Universitat Politècnica de Catalunya, UPC. The process of creating the application is carried out in a segmented way, starting with a base code embedded in the image capture and classification development board, passing through a first version of the application together with the movement code of the prosthesis and ending with an optimization of it. At the conclusion of this work, an application embedded in the Sony Spresense development board is presented, whose functionalities are completely processed by the processor incorporated in the board. The results of different tests carried out on the application allow to demonstrate its functionality and validate the application model created. It is configured as an application that allows the natural movement of the prosthesis that, at the user's will, allows the closure of the clamp to the size of the object resulting from the classification of imag

A corpus for benchmarking of people detection algorithms

This is the author’s version of a work that was accepted for publication in Pattern Recognition Letters. Changes resulting from the publishing process, such as peer review, editing, corrections, structural formatting, and other quality control mechanisms may not be reflected in this document. Changes may have been made to this work since it was submitted for publication. A definitive version was subsequently published in Pattern Recognition Letters, 33, 2 (2012) DOI: 10.1016/j.patrec.2011.09.038This paper describes a corpus, dataset and associated ground-truth, for the evaluation of people detection algorithms in surveillance video scenarios, along with the design procedure followed to generate it. Sequences from scenes with different levels of complexity have been manually annotated. Each person present at a scene has been labeled frame by frame, in order to automatically obtain a people detection ground-truth for each sequence. Sequences have been classified into different complexity categories depending on critical factors that typically affect the behavior of detection algorithms. The resulting corpus, which exceeds other public pedestrian datasets in the amount of video sequences and its complexity variability, is freely available for benchmarking and research purposes under a license agreement.This work has been partially supported by the Cátedra UAM-Infoglobal (“Nuevas tecnologías de vídeo aplicadas a sistemas de video-seguridad”), by the Ministerio de Ciencia e Innovación of the Spanish Goverment (TEC2011-25995 EventVideo: “Estrategias de segmentación, detección y seguimientos de objetos en entornos complejos para la detección de eventos en videovigilancia y monitorización”) and by the Universidad Autónoma de Madrid (“FPI-UAM: Programa propio de ayudas para la Formación de Personal Investigador”)

¿Gobernar en el desorden? : estrategias de la MML para cumplir su función de planificación en un contexto de adversidad política entre los años 2011-2013

La presente tesis busca analizar las estrategias que permitieron a la Municipalidad Metropolitana de Lima cumplir su función de planificación de la ciudad en un contexto de adversidad política entre los años 2011-2013. La investigación desarrolla principalmente cuatro (4) estrategias las cuales: los emprendedores de política, el empoderamiento de organizaciones como el Instituto Metropolitano de Planificación que asume ser el ente rector de la planificación en la ciudad, la creación de un equipo de expertos para el desarrollo del Plan, y el financiamiento por parte del PNUD. Se desarrollan y evidencian estas estrategias mediante el uso de un estudio de caso sobre el Plan Regional de Desarrollo Concertado de Lima 2012-2025, en el cual la narración permite evidenciar las estrategias usadas y, sobretodo, el cómo fueron elegidas considerando el contexto de adversidad política en el cual se encontraba dicho gobierno local. Esto permite la reflexión en un campo de estudio a nivel del poder local (de las ciudades), donde la función de planificación, unas de las tantas funciones que asumen, adquiere especial relevancia considerando los contextos de democracia y, a la vez, de adversidad política (fragmentación política entre los actores gubernamentales que componen la ciudad, dificultades internas dentro de la organización local, y conflictos externos con actores particularessobretodo, en cambios de gobierno-) Los resultados y conclusiones dan cuenta de la importancia de analizar las estrategias en estos contextos y de la importancia de legitimar los procesos de planificación para hacerlos duraderos, incorporando quizás (como hallazgo de esta investigación) elementos participativos en el proceso de formular la planificación.Tesi