Role and Utility of Mixed Reality Technology in Laparoscopic Partial Nephrectomy: Outcomes of a Prospective RCT Using an Indigenously Developed Software

OBJECTIVE: To develop a software for mixed reality (MR) anatomical model creation and study its intraoperative clinical utility to facilitate laparoscopic partial nephrectomy. MATERIALS AND METHODS: After institutional review board approval, 47 patients were prospectively randomized for LPN into two groups: the control group (24 patients) underwent operation with an intraoperative ultrasound (US) control and the experimental group (23 patients) with smart glasses HoloLens 2 (Microsoft, Seattle, WA, USA). Our team has developed an open-source software package called “HLOIA,” utilization of which allowed to create and use during surgery the MR anatomical model of the kidney with its vascular pedicle and tumor. The study period extended from June 2020 to February 2021 where demographic, perioperative, and pathological data were collected for all qualifying patients. The objective was to assess the utility of a MR model during LPN and through a 5-point Likert scale questionnaire, completed by the surgeon, immediately after LPN. Patient characteristics were tested using the chi-square test for categorical variables and Student's t-test or Mann–Whitney test for continuous variables. RESULTS: Comparison of the variables between the groups revealed statistically significant differences only in the following parameters: the time for renal pedicle exposure and the time from the renal pedicle to the detection of tumor localization (p < 0.001), which were in favor of the experimental group. The surgeon's impression of the utility of the MR model by the proposed questionnaire demonstrated high scores in all statements. CONCLUSIONS: Developed open-source software “HLOIA” allowed to create the mixed reality anatomical model by operating urologist which is when used with smart glasses has shown improvement in terms of time for renal pedicle exposure and time for renal tumor identification without compromising safety

Динамика конкурентоспособности северных регионов за 2008–2020 годы: разработка методики оценки

Концептуальная неясность определения конкурентоспособности региона мешает разработке мер социально-экономической политики, нацеленных на рост привлекательности региона для населения и капитала. Предлагаемая в работе методика оценки конкурентоспособности оценивает привлекательность региона для бизнеса, учитывает благополучие населения, состояние экологической сферы, эффективность использования экономического потенциала и развитость инновационного и информационного секторов. С технической точки зрения она опирается на метод линейного масштабирования и применяет различные подходы к учету межрегиональной дифференциации в уровне цен. Анализ результатов применения предлагаемой методики на данных северных регионов России подтвердил концептуальную связь конкурентоспособности с производительностью и факторами производства. Установлено, что основными индикаторами конкурентоспособности регионов являются размер денежных доходов населения и эффективность использования факторов производства — фондоемкости и зарплатоемкости. По результатам апробации методики установлена малая конкурентоспособность большинства северных регионов. Это объясняется недостаточной развитостью информационного сектора, малой привлекательностью территорий для бизнеса и населения, недостаточной эффективностью использования экономического потенциала и низкой инновационностью. Выявлено, что для поддержания высокой конкурентоспособности органам власти наиболее успешных регионов — Ямало-Ненецкого АО, Ханты-Мансийского АО и Сахалинской области — следует уделить больше внимания экологии и инновациям. Органам власти отстающих регионов важно принять меры по привлечению инвестиций, увеличить расходы на транспортную инфраструктуру, снизить бедность и безработицу. Регионам с наименьшей конкурентоспособностью — Ненецкий АО, Камчатский край, Архангельская область и Республика Саха (Якутия) — рекомендуется уделить особое внимание информационной инфраструктуре и росту привлекательности региона для бизнеса. Найдено, что применение индекса бюджетных расходов вместо корректировки стоимости фиксированного набора товаров и услуг в рамках межрегионального анализа дает более надежные результаты, так как лучше учитывает высокие издержки жизнеобеспечения северных регионов. Результаты могут быть использованы для разработки социально-экономической политики северных регионов России

Динамика конкурентоспособности северных регионов за 2008–2020 годы: разработка методики оценки

Концептуальная неясность определения конкурентоспособности региона мешает разработке мер социально-экономической политики, нацеленных на рост привлекательности региона для населения и капитала. Предлагаемая в работе методика оценки конкурентоспособности оценивает привлекательность региона для бизнеса, учитывает благополучие населения, состояние экологической сферы, эффективность использования экономического потенциала и развитость инновационного и информационного секторов. С технической точки зрения она опирается на метод линейного масштабирования и применяет различные подходы к учету межрегиональной дифференциации в уровне цен. Анализ результатов применения предлагаемой методики на данных северных регионов России подтвердил концептуальную связь конкурентоспособности с производительностью и факторами производства. Установлено, что основными индикаторами конкурентоспособности регионов являются размер денежных доходов населения и эффективность использования факторов производства — фондоемкости и зарплатоемкости. По результатам апробации методики установлена малая конкурентоспособность большинства северных регионов. Это объясняется недостаточной развитостью информационного сектора, малой привлекательностью территорий для бизнеса и населения, недостаточной эффективностью использования экономического потенциала и низкой инновационностью. Выявлено, что для поддержания высокой конкурентоспособности органам власти наиболее успешных регионов — Ямало-Ненецкого АО, Ханты-Мансийского АО и Сахалинской области — следует уделить больше внимания экологии и инновациям. Органам власти отстающих регионов важно принять меры по привлечению инвестиций, увеличить расходы на транспортную инфраструктуру, снизить бедность и безработицу. Регионам с наименьшей конкурентоспособностью — Ненецкий АО, Камчатский край, Архангельская область и Республика Саха (Якутия) — рекомендуется уделить особое внимание информационной инфраструктуре и росту привлекательности региона для бизнеса. Найдено, что применение индекса бюджетных расходов вместо корректировки стоимости фиксированного набора товаров и услуг в рамках межрегионального анализа дает более надежные результаты, так как лучше учитывает высокие издержки жизнеобеспечения северных регионов. Результаты могут быть использованы для разработки социально-экономической политики северных регионов России

Platelet-rich plasma: application for interstitial cystitis and erectile dysfunction

Up-to-date, the platelet-rich plasma (PRP) treatment method is actively used in many fields of medicine. In traumatology, PRP is used to treat bone and cartilage defects, ligamentous apparatus. In combustiology for the healing of burns, in surgery ¾ trophic ulcers. There is evidence of the feasibility of using PRP in some dermatological diseases, as well as in dental practice. For urology, the method is new and is just beginning to be studied. The article discusses the methods of treatment of interstitial cystitis (IC) and erectile dysfunction (ED) using PRP. During the review, we relied on existing data on the effectiveness of intravesical injections of PRP in the treatment of IC, as well as on the successful treatment of ED with activated, nonactivated PRP and PRP augmented phosphodiesterasetype 5 (PDE-5) inhibitors

Nomenclatural standards and genetic passports of potato cultivars bred at the Leningrad Research Institute for Agriculture “Belogorka”

In the present paper, the potato cultivars bred at the Leningrad Research Institute for Agriculture “Belogorka”, were taken as an example for demonstrating the results of elaboration of methodological approaches that are currently developed at the N.I. Vavilov Institute of Plant Genetic Resources (VIR) for the preparing of nomenclatural standards and their genotyping. In 2018, joint research of VIR scientists and breeders from the Leningrad Research Institute for Agriculture “Belogorka” began in the field of preparing nomenclatural standards for potato cultivars bred at this institute. Nomenclatural standards were prepared according to the ‘International Code of Nomenclature for Cultivated Plants’. Plant material for herbarium specimens was collected in the experimental field of the “Belogorka” Institute in 2018 by cultivar authors and handed over to the VIR Herbarium of cultivated plants, their wild relatives and weeds (WIR). The plant material included stems with inflorescences and later - tubers of 21 cultivars which were bred at the “Belogorka” Institute. Two precultivars undergoing State variety testing and three breeding clones were also included in this study. Just before herbarium preparation, the obtained plant material was photographed, plant morphological characters described, and the results compared with the description given in such official documents as the “Cultivar Questionnaireˮ and “Description of selection achievementˮ. The nomenclatural standards of 21 cultivars registered in the VIR Herbarium Database and transferred for conservation to the VIR herbarium, are published in this paper. Before herbarium preparation, the plant material was sampled for DNA extraction and subsequent genotyping and molecular screening. The genetic passports include information about the polymorphism of 10 chromosome-specific microsatellite loci, as well as the data on the presence/absence of diagnostic fragments of 12 markers of the 11 R-genes conferring resistance to diseases and pests, and for some cultivars – the information about their cytoplasm type. These genetic passports are valuable not only because different types of DNA markers were used in their preparing (SSR, SCAR and CAPS markers of the R genes; markers specific to different loci of the nuclear and organelle genomes), but first of all because of the material itself, as the DNA samples were isolated from the plants with the assigned status of nomenclatural standard for each particular cultivar. Based on the genetic passports data, trueness to type of the “Belogorka” cultivar samples obtained from various sources was verified

Dynamics of Competitiveness of the Northern Regions in 2008–2020: Development of an Assessment Methodology

Концептуальная неясность определения конкурентоспособности региона мешает разработке мер социально-экономической политики, нацеленных на рост привлекательности региона для населения и капитала. Предлагаемая в работе методика оценки конкурентоспособности оценивает привлекательность региона для бизнеса, учитывает благополучие населения, состояние экологической сферы, эффективность использования экономического потенциала и развитость инновационного и информационного секторов. С технической точки зрения она опирается на метод линейного масштабирования и применяет различные подходы к учету межрегиональной дифференциации в уровне цен. Анализ результатов применения предлагаемой методики на данных северных регионов России подтвердил концептуальную связь конкурентоспособности с производительностью и факторами производства. Установлено, что основными индикаторами конкурентоспособности регионов являются размер денежных доходов населения и эффективность использования факторов производства - фондоемкости и зарплатоемкости. По результатам апробации методики установлена малая конкурентоспособность большинства северных регионов. Это объясняется недостаточной развитостью информационного сектора, малой привлекательностью территорий для бизнеса и населения, недостаточной эффективностью использования экономического потенциала и низкой инновационностью. Выявлено, что для поддержания высокой конкурентоспособности органам власти наиболее успешных регионов - Ямало-Ненецкого АО, Ханты-Мансийского АО и Сахалинской области - следует уделить больше внимания экологии и инновациям. Органам власти отстающих регионов важно принять меры по привлечению инвестиций, увеличить расходы на транспортную инфраструктуру, снизить бедность и безработицу. Регионам с наименьшей конкурентоспособностью - Ненецкий АО, Камчатский край, Архангельская область и Республика Саха (Якутия) - рекомендуется уделить особое внимание информационной инфраструктуре и росту привлекательности региона для бизнеса. Найдено, что применение индекса бюджетных расходов вместо корректировки стоимости фиксированного набора товаров и услуг в рамках межрегионального анализа дает более надежные результаты, так как лучше учитывает высокие издержки жизнеобеспечения северных регионов. Результаты могут быть использованы для разработки социально-экономической политики северных регионов России.The conceptual ambiguity of the definition of regional competitiveness hinders the development of socio-economic policy measures to increase a region’s attractiveness to people and capital. The methodology for assessing competitiveness presented in this study evaluates the attractiveness of a region for business, considering the well-being of the population, environmental conditions, economic efficiency and development of innovation and information systems. Technically, the proposed methodology relies on the linear scaling method and various approaches to accounting for interregional price discrimination. Analysis of data obtained from the northern regions of Russia confirmed the conceptual link between competitiveness and productivity and production factors. The key regional competitiveness indicators are personal income and efficiency of production factors - capital intensity and wage intensity. The study revealed low competitiveness of the majority of the northern regions due to the insufficient development of the information system, low attractiveness for business and population, poor economic efficiency and little innovation. In order to maintain high competitiveness of the most successful regions - Yamalo-Nenets Autonomous Okrug, Khanty-Mansi Autonomous Okrug and Sakhalin Oblast - authorities should pay more attention to environment and innovation. The lagging regions need to implement measures to attract investment, increase spending on transport infrastructure, and reduce poverty and unemployment. Additionally, the least competitive regions - Nenets Autonomous Okrug, Kamchatka Krai, Arkhangelsk Oblast and the Republic of Sakha (Yakutia) - are recommended to focus on improving the regions’ information infrastructure and attractiveness for business. The article demonstrated that more reliable results can be obtained by using the index of budget expenditures instead of the cost of a fixed basket of goods and services adjusted for a specific region, since it better reflects the high cost of life in the northern regions. The findings can be used to develop socio-economic policy of the northern regions of Russia.Работа подготовлена в рамках исследования по теме «Повышение конкурентоспособности экономики северных регионов России» (№ гос. рег. АААА-А19-119021190159-9, науч. рук. - к. э. н. Ю. А. Гаджиев).The article has been prepared as part of the research “Improving the competitiveness of the economy of the northern regions of Russia” (No. АААА-А19-119021190159-9, research advisor — Cand. Sci. (Econ.) Yu. A. Gadzhiev)

Comparative analysis of unilateral and bilateral flexible ureterorenoscopy: a cohort multicentre study

Introduction. Flexible ureteroscopy (fURS) with laser lithotripsy is the «gold standard» for minimally invasive treatment in patients with kidney stones less than 20 mm. Currently, there are no objective data on the efficacy and safety of bilateral interventions.Objective. To study the results of bilateral flexible URS (B-fURS) versus unilateral flexible URS (U-fURS).Materials &amp; methods. Eighty patients prospectively enrolled in the study from July 2022 to December 2022 and was divided into 2 groups. Group 1 (n = 40) underwent U-fURS and Group 2 (n = 40) underwent B-fURS. A single stone up to 20 mm or multiple small calyx stones was an indication for the operation. The baseline values were comparable between the groups, but in the B-fURS group a 39.0% higher incidence (p &gt; 0.002) of multiple stones and a 28.0% higher incidence (p &gt; 0.001) of stones in the lower pole. Previous interventions were also more frequent in Group 1 (B-fURS) patients.Results. Stone-free rate did not differ (p &gt; 0.9) between the groups and was 95.0% and 97.5%, respectively. No serious complications (p &gt; 0.9) of Clavien III–V were observed in both groups.Conclusion. Bilateral flexible ureteroscopy is a safe and effective option for patients with bilateral kidney stones, allowing removal of stones in one anesthesia on both sides

Oscillations and waves in solar spicules

Since their discovery, spicules have attracted increased attention as energy/mass bridges between the dense and dynamic photosphere and the tenuous hot solar corona. Mechanical energy of photospheric random and coherent motions can be guided by magnetic field lines, spanning from the interior to the upper parts of the solar atmosphere, in the form of waves and oscillations. Since spicules are one of the most pronounced features of the chromosphere, the energy transport they participate in can be traced by the observations of their oscillatory motions. Oscillations in spicules have been observed for a long time. However the recent high-resolutions and high-cadence space and ground based facilities with superb spatial, temporal and spectral capacities brought new aspects in the research of spicule dynamics. Here we review the progress made in imaging and spectroscopic observations of waves and oscillations in spicules. The observations are accompanied by a discussion on theoretical modelling and interpretations of these oscillations. Finally, we embark on the recent developments made on the presence and role of Alfven and kink waves in spicules. We also address the extensive debate made on the Alfven versus kink waves in the context of the explanation of the observed transverse oscillations of spicule axes

Urinary pH: its regulation and relevance in urolithiasis metaphylaxis

Urolithiasis is a common multifactorial disease characterized by a high recurrence rate. This review is devoted to the urine pH as one of the main factors determining its lithogenic properties. It affects the excretion of lithogenic substances and stone formation inhibitors, the solubility, and the crystallization of substances involved in stone formation. The urine pH significantly affects the solubility of uric acid in urine, which decreases at a pH &lt; 5.5. This explains the high incidence of uric acid concretions in patients with metabolic syndrome. Their insulin resistance leads to a decrease in the excretion of ammonium ions in the proximal tubules, leading to persistent urine acidification. The activity of many transport processes involved in the processing of calcium, citrates and phosphates is sensitive to changes in systemic or local pH. The data on the effect of urine pH on the solubility of calcium oxalate remain contradictory. At the same time, there is no doubt about the determining role of urine pH in the excretion of citrate, the most important stone formation inhibitor. The alkaline urine pH promotes the formation of concretions containing calcium phosphates. In conditions of constantly elevated urine pH in patients with persistent urease-producing urinary tract infection, a rapid growth of "infectious" concretions occurs. The review summarizes information on the causes of the decrease and increase in the urine pH, as well as the possibilities of medicinal and non-medicinal methods of modifying the urine pH during the prevention of stone formation recurrence

Burst wave lithotripsy – the new evolution stage of extracorporeal shock-wave lithotripsy

Urolithiasis is currently one of the most urgent problems in the world. Every eleventh worldwide inhabitant suffers from this disease. Previously, the only way to get rid of kidney stones and the urinary tract was open surgery, which was characterized by high trauma. Over the past decades, the development of technologies has made a significant contribution to the development of new methods of urolithiasis treatment. One of these methods is extracorporeal shock wave lithotripsy (ESWL). The first lithotripter Dornier HM-1 was produced in 1980. Subsequent models have got many changes, both in terms of ergonomics and power. The researchers noticed that the efficiency of stone crushing in the Dornier HM-1 lithotripter was higher than in newer models since the lower power provided the less intensive formation of cavitation bubbles that prevent the effective transit of subsequent waves through the stone. Nowadays, a new method of remote stone crushing is being developed based on low-amplitude high-frequency technology combined with ultrasonic propulsion, which is the main difference from traditional shock-wave lithotripters. The new technology of stone crushing is called «burst wave lithotripsy» (BWL). Currently, the data have been obtained that this method is more effective in terms of crushing quality and less traumatic