Sistemas de gestión de la calidad. Necesidad de un modelo integrador

Una de las maneras de garantizar ante terceros un producto o servicio de calidad es mediante los Certificados de Producto o de Servicio que se pueden obtener por la implantación de Sistemas de Gestión de la Calidad en base a las Normas ISO 9000. En la actualidad continúa abierto, desde antes de la entrada en vigor de la Ley de Ordenación de la Edificación, el debate entre el colectivo de Aparejadores, Arquitectos Técnicos e Ingenieros de Edificación españoles, sobre la manera de aplicar estos sistemas para regular, procedimentar y garantizar los servicios del Director de Ejecución de Obra. El consejo General de la Arquitectura Técnica en España ha editado varias guías que intentan animar al colectivo a agruparse en Sociedades Profesionales y a implantar en ellas Sistemas de Gestión de la Calidad de acuerdo a la Norma ISO 9001, la última en 2008. Se ha realizado un estudio mediante el análisis de una encuesta a una muestra de la población de Constructores, Promotores, Directores de Obra y Directores de Ejecución de Obra, que pone de manifiesto que los intentos de promover estas prácticas no han dado resultado en el colectivo.Por otra parte, el sector de la Construcción tiene unas características muy especiales que le hacen diferente al resto de Industrias y una de las que más dificultades entraña a la hora de que los Sistemas de Gestión de la Calidad puedan ser efectivos es la falta de coordinación entre los diferentes intervinientes en la fase de construcción: Promotor, Constructor, Director de Obra y Director de Ejecución de Obra. Esta labor de integración la desarrollan en muchas ocasiones las empresas de Project Management. Sin embargo no todas las obras pueden asumir el coste adicional que supone este servicio, pudiendo en estos casos ser el Director de Ejecución de Obra el que lidere el proceso edificatorio. Por estas razones, en esta ponencia se defiende el desarrollo de un Modelo Integrador de Sistema de Gestión de la Calidad que facilite estas relaciones, que integre los esfuerzos de todos y que además pueda servir de base para establecer los requisitos para la certificación de los Servicios de Dirección de Ejecución de Obra, bien sea a través de una Empresa de Servicios Profesionales o como Profesional Liberal

Sistemas de Gestión de la Calidad. Actividades del proceso de mejora continua: Estudio y Análisis de los defectos de construcción en edificación de viviendas

Uno de los pilares fundamentales que defienden el grupo de Normas ISO 9000 para garantizar la eficacia y eficiencia de los Sistemas de Gestión de la Calidad es la Mejora Continua. Para llevar a cabo el proceso de Mejora Continua es preciso empezar detectando y analizando donde estamos fallando y qué podemos mejorar. Organizaciones como PMI® asignan a esta actividad un proceso propio, que llaman también Lecciones Aprendidas y debe estar presente siempre, en todos los proyectos, ya que sólo conociendo nuestros fallos y analizando sus causas podemos tomar acciones preventivas que eviten que vuelvan a repetirse. Desafortunadamente, la experiencia práctica nos dice que, en la mayoría de los casos, esta actividad o no se ejecuta, o no se realiza de forma eficaz. La primera actividad que debería llevarse a cabo para detectar y analizar donde estamos fallando es la inspección del producto, en nuestro caso el edificio de viviendas, y realizar un listado de los defectos encontrados. Esta tarea, que debería realizarla la empresa constructora y ser supervisada por la Dirección de Ejecución de Obra, generalmente, no se realiza con el rigor suficiente que permita entregar al usuario su vivienda sin defectos aparentes. Se consideran repasos de postventa, dejando en el usuario final la responsabilidad de verificar el correcto acabado del producto que acaba de adquirir y que en la mayoría de los casos será la compra de mayor importe que realice en su vida. Cuando adquirimos cualquier objeto, un coche, un televisor, un teléfono móvil, etc., el fabricante es el responsable de verificar que el producto que está entregando al cliente o al suministrador no tiene daños o defectos aparentes. Sin embargo, cuando compramos una vivienda es el comprador o usuario final el que realiza, en la mayoría de los casos, esta verificación

An analytical model of inter-channel interference in Bluetooth-based systems

One of the main advantages of the Bluetooth standard is that it provides a way to support ad-hoc connectivity between a variable number of devices at low cost. However, in situations with many Bluetooth devices that coexist in the same area the problem of channel interference may become of high importance. In this paper, we present an analysis that provides some expressions for the channel throughput and the delay that packets suffer due to possible collisions with other Bluetooth devices. The model includes the different effects of new and retransmitted packets. Both synchronized and unsynchronized systems are considered. Furthermore, although the effect of propagation losses are not explicitly considered, we show how they could be included in our model.Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC2001-1868-C03-02Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC2000-0087-P4-0

La tecnología unida a la restauración para el estudio del Retrato del poeta D. Luis de Góngora y Argote

El presente artículo hace referencia a la pintura al óleo sobre lienzo denominada Retrato del poeta D. Luis de Góngora y Argote, perteneciente a la Fundación Lázaro Galdiano de Madrid. El 7 de febrero de 2008 llegó a las dependencias del IAPH tras formar parte de la muestra expositiva Teatro de Grandezas (Andalucía Barroca), organizada por la Junta de Andalucía en el Hospital Real de Granada. Esta obra es una de las cuatro versiones más importantes que se encuentran en el mundo sobre Góngora, de las cuales los expertos no han dilucidado aún si ésta puede considerarse original, réplica o copia de gran calidad artística. Este lienzo es crucial en la vida de Velázquez, ya que le abre las puertas de la Corte al ver ésta el gran estudio psicológico que realiza del personaje y como consecuencia cambia no sólo el estatus del pintor, sino también los temas que representa centrándose en los retratos reales. Gracias a la restauración se ha recuperado la calidad de la obra y se han podido estudiar con profundidad la composición material y la técnica empleada por el autor, abriendo un camino para que continúen los estudios sobre la misma

A generalization of path following for mobile robots

Several authors have proposed some methods for applying path following in specific cases to mobile robots. When we try to extend the path following approach to the general problem several difficulties arise. We present a generalized technique to apply path following to a mobile robot with nonholonomic constraints. As an application example, we expose the case of mobile robots with a higher degree of manoeuvrability than the typical car-like robots. In particular we consider a robot that can turn around itself making a zero-radius turn; a case still not resolved as far as we know. Finally we propose a suitable control law for this example that ensures asymptotical convergence.Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología TER96-2056-C02-0

Brasil se consagra sede olímpica ”“ Rio 2016: Auge de uma potência?

Nos últimos anos o Brasil vem acumulando diversas conquistas no âmbito da política doméstica e internacional. Será a escolha do Rio como sede das olímpiadas 2016, um reconhecimento internacional do rol do Brasil no cenário mundial?Nos últimos anos o Brasil vem acumulando diversas conquistas no âmbito da política doméstica e internacional. Será a escolha do Rio como sede das olímpiadas 2016, um reconhecimento internacional do rol do Brasil no cenário mundial

AER Spiking Neuron Computation on GPUs: The Frame-to-AER Generation

Neuro-inspired processing tries to imitate the nervous system and may resolve complex problems, such as visual recognition. The spike-based philosophy based on the Address-Event-Representation (AER) is a neuromorphic interchip communication protocol that allows for massive connectivity between neurons. Some of the AER-based systems can achieve very high performances in real-time applications. This philosophy is very different from standard image processing, which considers the visual information as a succession of frames. These frames need to be processed in order to extract a result. This usually requires very expensive operations and high computing resource consumption. Due to its relative youth, nowadays AER systems are short of cost-effective tools like emulators, simulators, testers, debuggers, etc. In this paper the first results of a CUDA-based tool focused on the functional processing of AER spikes is presented, with the aim of helping in the design and testing of filters and buses management of these systems.Ministerio de Educación y Ciencia TEC2009-10639-C04-0

A Path Following Control for Unicycle Robots

In this work we present a new path following control for unicycle robots that is applicable for almost all the possible desired paths and whose analysis is very straightforward. First we select the path following method that consists of two steps: choosing a ‘‘projection’’ that relates the actual posture to the desired path and imposing a ‘‘motion exigency’’ to ensure that the robot advances. A ‘‘projection’’ that considers all the error coordinates is selected and closed equations are obtained for it. The uniqueness projection is carefully analyzed and a necessary and sufficient condition is also presented. This condition shows that a slight bound on the curvature derivative of desired paths must be imposed to preserve uniqueness. It is remarkable that the selected path following is applicable for paths containing zero-radius turns, a problem that has never been resolved as far as we know. In addition, an asymptotically stable control law is found using the closed form equation of the proposed path following and the second Lyapunov method. Finally, we show the behavior of the path following and the control law through several simulated and experimental results, using a computerized wheelchair built at our research facility.Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología TER96-2056-C02-0

Network traffic analysis and evaluation of a multi-user virtual environment

Virtual world applications allow users to interact within a simulated world. Network responsiveness and reliability contribute to the user experience, thus being able to model and reproduce certain network scenarios is a key issue to assure proper user experience and for being able to provide an estimation of the required network resources. The present study aims to model the client network traffic for the virtual world application Open Wonderland as the basis to tools for evaluating its network requirements. A micro scale modelling was performed, studying the outgoing network traffic from a black box approach that omits the details of traffic generation of the subcomponents and focuses on their overall combined traffic. The model obtained provides high goodness of fit for audio and object synchronisation traffic, reflected in a Pearson correlation coefficient close to its maximum value and low deviation figures measured by Root Mean Square Deviation.Ministerio de Ciencia e innovación IPT-2011-1038-900000Ministerio de Ciencia e innovación TEC2009-10639-C04-0

Chrono-Scheduling; a simplified dynamic scheduling algorithm for timing predictable processors

We propose a simpler and latency-reduced instruction scheduler, called chronoscheduling algorithm, which avoids large and difficult instruction wake-up in order to reduce power consumption and latencies. The key idea of this scheduler is to extract and record all possible information about the future execution of an instruction during its issue, so as not to look for this information again and again during wait stages at the reservation stations. Therefore, an instruction can be issued with the information about at what cycle its operands must be captured and when it must be executed. The first implementation is targeted to processors that have constant latencies like many embedded microcontrollers, most vector processors without data cache, etc. Its main advantages are: no tags, no renaming, and much simpler waiting stations. When compared with classical dynamic schedulers, chrono-scheduling provides approximately the same CPI but with simpler overall circuitry and presumably higher clock speed (mainly because of its simplified stations).Ministerio de Ciencia y Educación TIN2006-15617-C03-03Junta de Andalucía P06-TIC-0229