29 research outputs found
Döner-kanat mekanizmasına sahip yeni bir insansız hava aracının (SUAVİ) modellenmesi ve kontrolü
Yeni bir insansız hava aracının (SUAVİ) prototip üretimi ve algılayıcı-eyleyici entegrasyonu
Bu çalısmada, dört-döner rotoru ile helikopter gibi dikine kalkıs ve inis yapabilen aynı zamanda da uçak gibi uzun menzil yatay uçus yeteneğine sahip yeni bir insansız otonom hava aracının mekanik ve aerodinamik tasarımı, karbon
kompozit imalatı, algılayıcı eyleyici sistem entegrasyonu ve uçus deneyleri anlatılmıstır. Gelistirilen sistem ve içinde kullanılan algılayıcı eyleyici entegrasyonunun basarımı benzetim ve deneylerle doğrulanmıstır