Bu çalısmada, dört-döner rotoru ile helikopter gibi dikine kalkıs ve inis yapabilen aynı zamanda da uçak gibi uzun menzil yatay uçus yeteneğine sahip yeni bir insansız otonom hava aracının mekanik ve aerodinamik tasarımı, karbon
kompozit imalatı, algılayıcı eyleyici sistem entegrasyonu ve uçus deneyleri anlatılmıstır. Gelistirilen sistem ve içinde kullanılan algılayıcı eyleyici entegrasyonunun basarımı benzetim ve deneylerle doğrulanmıstır
