Various Ways to Compute the Continuous-Discrete Extended Kalman Filter

International audienceThe Extended Kalman Filter (EKF) is a very popular tool dealing with state estimation. Its continuous-discrete version (CD-EKF) estimates the state trajectory of continuous-time nonlinear models, whose internal state is described by a stochastic differential equation and which is observed through a noisy nonlinear form of the sampled state. The prediction step of the CD-EKF leads to solve a differential equation that cannot be generally solved in a closed form. This technical note presents an overview of the numerical methods, including recent works, usually implemented to approximate this filter. Comparisons of theses methods on two different nonlinear models are finally presented. The first one is the Van der Pol oscillator which is widely used as a benchmark. The second one is a neuronal population model. This more original model is used to simulate EEG activity of the cortex. Experiments showed better stability properties of implementations for which the positivity of the prediction matrix is guaranteed

Model-based measurement of epileptic tissue excitability.

International audienceIn the context of pre-surgical evaluation of epileptic patients, depth-EEG signals constitute a valuable source of information to characterize the spatiotemporal organization of paroxysmal interictal and ictal activities, prior to surgery. However, interpretation of these very complex data remains a formidable task. Indeed, interpretation is currently mostly qualitative and efforts are still to be produced in order to quantitatively assess pathophysiological information conveyed by signals. The proposed EEG model-based approach is a contribution to this effort. It introduces both a physiological parameter set which represents excitation and inhibition levels in recorded neuronal tissue and a methodology to estimate this set of parameters. It includes Sequential Monte Carlo nonlinear filtering to estimate hidden state trajectory from EEG and Particle Swarm Optimization to maximize a likelihood function deduced from Monte Carlo computations. Simulation results illustrate what it can be expected from this methodology

Les comprimés, les ampoules et les thermomètres du Service de Santé des armées.

Le Service de Santé des armées développe au début du XX°siècle la production de comprimés et d'ampoules, il va populariser ces deux formes pharmaceutiques. En 1917, il initie la fabrication de thermomètre médicaux et aprés la Seconde Guerre mondiale, les seringues auto-injectables, les syrettes.At the beginning of the 20th century, the Army Health Service developed the production of tablets and ampoules, and they will popularize these new pharmaceutical forms. In 1917, he manufactures the first French medical thermometers. After the Second World War he developed the production of auto-injectable syringes, syrettes

Calcul de vraisemblance pour l'identification d'un modèle biomathématique continu-discret d'EEG en épilepsie

Le problème abordé ici concerne l'identification d'un modèle continu-discret physiologiquement réaliste pour l'interprétation des signaux électroencéphalographiques de patients épileptiques. L'approche étant celle du maximum de vraisemblance, le calcul de celle-ci par la mise en oeuvre d'un filtre particulaire est présenté. Ce filtre approxime la densité d'importance optimale en discrétisant l'équation différentielle stochastique régissant l'état par la méthode de Runge-Kutta stochastique à l'ordre 2, et en sur-échantillonnant (par interpolation) de la suite observée. L' expérimentation sur deux signaux simulés montre l'apport de ce sur-échantillonnage en vue de maximiser la vraisemblance ainsi calculée

Mesure de l'excitation et de l'inhibition dans le tissu neuronal en épilepsie par identification d'un modèle dynamique non linéaire d'activité EEG

Le problème posé est d'identifier un modèle réaliste physiologiquement pour interpréter les signaux EEG rencontrés en épilepsie. Ce modèle présente des non-linéarités, et son identification peut être envisagée suivant différentes approches. Celle qui est présentée passe par la minimisation d'une distance dans un espace de descripteurs, au moyen d'un algorithme évolutionnaire. Des résultats en simulation et sur signaux réels montrent que les valeurs identifiées permettent effectivement de dégager et d'interpréter certaines évolutions caractéristiques en début des crises

Unsuspected role of pH in the development of texture and functionalities in Swiss-cheese

The αs1-casein hydrolysis has been shown to greatly influence the texture and techno-functionalities of hard cooked cheeses. This hydrolysis can be performed by the proteinases of the thermophilic lactobacilli since rennet, also implied, is denatured during the cooking step. However, it is unclear whether these changes are only due to the proteolytic activity of lactobacilli, the pH decrease in cheese or both. Small scale Swiss-cheeses were made from microfiltered milk using various combinations of starters including or not lactobacilli: i) Streptoccocus thermophilus alone (STH cheeses), ii), S. thermophilus in enriched lactose cheesemilk (STH-LACT cheeses) to reach pH level similar to cheese with lactobacilli and iii) S. thermophilus and lactobacilli either L helveticus (STH/LH cheeses), or L. delbrueckii subsp lactis (STH/LL cheeses). As S. thermophilus does not metabolize the galactose moiety of lactose, the pH at day 1 of these STH-LACT cheeses was similar to those made with lactobacilli (pH 5.15-5.25) while pH values of the STH cheeses were higher (pH 5.40). Higher firmness and chewiness of the melted ripened STH cheeses were correlated with a higher pH at day 1 and with a lower proteolysis (twofold amount of remaining intact αs1-casein) compared to the STH-LACT cheeses as well as the cheeses with lactobacilli. Conversely, the stretchability showed different behaviors depending both on the quantitative and qualitative proteolysis and on the pH value. The lower pH and content in small peptides led to higher stretchability of the STH-LACT and STH/LH cheeses in contrast to the cheeses STH (high pH and few small peptides) and STH/LL (low pH and high amount of small peptides). In conclusion, the decrease in pH due to the use of lactobacilli plays a key role in the texture of raw and melted Swiss-cheese. Beside the pH, the proteolytic activity of lactobacilli is also a determinant factor for stretchability

LES ETABLISSEMENTS EDMOND FROGERAIS

Edmond FROGERAIS est né en 1880 à Laval (Mayenne), sa famille était originaire de Brest (Finistère). Comme beaucoup de bretons, Il commence sa carrière dans la Marine Nationale qu’il quitte en 1904 avec le grade de Quartier Maitre. Il gagne Paris pour devenir Chef d’Atelier de la société Pouré et Sauton domicilié à Montreuil qui fabrique des mélangeurs pour l’industrie alimentaire, ainsi que des machines alternatives pour fabriquer les comprimés pharmaceutiques. En 1910, le pharmacien Constant David des laboratoires David Rabot installé à Courbevoie le contacte pour la fourniture d’une machine automatique à imprimer les pilules, Edmond Frogerais prépare un projet mais son directeur Charles Pouré ne croit pas à l’avenir de l’Industrie Pharmaceutique et refuse la commande, il préfère s’orienter vers le production de machines à tailler les bouchons de liège qui luisemble plus porteur. Constant David insiste, Edmond Frogerais sait comment fabriquer la machine mais n’en a pas les moyens : Constant David lui propose de le financer et lui avance quelques rouleaux de louis d’or.Il construit la machine dans son garage, rue du gazomètre à Montreuil elle est livrée en fiacre à Courbevoie. C'est le début des établissements Frogerais

Médicaments coloniaux en Indochine : Monnais (Laurence), Médicaments coloniaux, l'expérience vietnamienne. Distribution et consommation 1905-1940, [études «Asie»], 2015

Frogerais André. Médicaments coloniaux en Indochine : Monnais (Laurence), Médicaments coloniaux, l'expérience vietnamienne. Distribution et consommation 1905-1940, [études «Asie»], 2015. In: Revue d'histoire de la pharmacie, 102e année, N. 387, 2015. pp. 451-452

Histoire des Hôtels-Dieu. Bilimoff (Michèle) (dir.), Vous avez dit mandragore ? Une médecine médiévale, Rennes, Éditions Ouest-France, 2018

Frogerais André. Histoire des Hôtels-Dieu. Bilimoff (Michèle) (dir.), Vous avez dit mandragore ? Une médecine médiévale, Rennes, Éditions Ouest-France, 2018. In: Revue d'histoire de la pharmacie, 106e année, N. 401, 2019. p. 152