Quasi-cluster algebras from non-orientable surfaces

With any non necessarily orientable unpunctured marked surface (S,M) we associate a commutative algebra, called quasi-cluster algebra, equipped with a distinguished set of generators, called quasi-cluster variables, in bijection with the set of arcs and one-sided simple closed curves in (S,M). Quasi-cluster variables are naturally gathered into possibly overlapping sets of fixed cardinality, called quasi-clusters, corresponding to maximal non-intersecting families of arcs and one-sided simple closed curves in (S,M). If the surface S is orientable, then the quasi-cluster algebra is the cluster algebra associated with the marked surface (S,M) in the sense of Fomin, Shapiro and Thurston. We classify quasi-cluster algebras with finitely many quasi-cluster variables and prove that for these quasi-cluster algebras, quasi-cluster monomials form a linear basis. Finally, we attach to (S,M) a family of discrete integrable systems satisfied by quasi-cluster variables associated to arcs in the quasi-cluster algebra and we prove that solutions of these systems can be expressed in terms of cluster variables of type A.Comment: 38 pages, 14 figure

Chartres – Plateau Nord-Est (tranche 2)

Cette opération a permis la découverte de deux occupations homogènes, l’une néolithique, essentiellement à l’ouest, l’autre protohistorique, à l’est. Mais, il s’agit d’une opération dont la largeur limitée empêche d’avoir accès à une extension pertinente pour la compréhension complète des occupations. Les données recueillies pourront donc être incrémentées par les éléments obtenus lors des prochaines opérations sur le plateau Nord-Est. Par ailleurs, en dépit des bombardements de la seconde Gu..

Mainvilliers – Boisville

Le site de Boisville, sur 2 500 m2 est essentiellement caractérisé par une occupation domestique du Néolithique. Marquée par quelques structures en creux, surtout des foyers, cette occupation est datée du Néolithique moyen 1. Un ensemble de datations radiocarbones confirme cette attribution. La petite surface de prescription, l’état de conservation du site et la faible quantité de mobilier ne contribuent pas à une meilleure compréhension de cet espace. L’assemblage lithique, pour huit structu..

Flexible and miniaturized microscope for three dimensionnal measurements

ISBN: 978-1-4673-2875-3 INSPEC: 13250769International audienceIn three dimensional measurement systems, two properties are generally difficult to maximize simultaneously: compactness and measurement accuracy. Compactness can be obtained with miniaturized opto-electronic devices such as small cameras. However, quality (resolution, frame-rate, signal to noise ratio...) of these small devices is lower than standard sized ones. In this paper an alternative configuration is described where the opto-electronic devices are not miniaturized but optically connected to small probes through image guides. Instrumental description of this system is detailed and a measurement result is finally presented

Polynyas and Tidal Currents in the Canadian Arctic Archipelago

A tidal model of the Canadian Arctic Archipelago was used to map the strength of the tidal currents, tidal mixing (h/U3), and the vertical excursion associated with the tidal currents that drive water upslope and downslope. The hot spots in these quantities correspond to the location of many of the small polynyas in the archipelago, supporting the idea that the tidal currents make an important contribution to the dynamics of many of these recurring polynyas. The potential link with tidal mixing means that these locations may have enhanced plankton production in the summer.Un modèle des marées de l’archipel Arctique canadien a servi à mapper la force des courants de marée, le mélange de marée (h/U3) et l’excursion verticale associés aux courants de marée qui poussent l’eau en ascendant et en descendant. Les points chauds de ces quantités correspondent à l’emplacement d’un grand nombre des petites polynies de l’archipel, ce qui vient appuyer l’idée selon laquelle les courants de marée jouent un rôle important dans la dynamique d’un grand nombre de ces polynies récurrentes. Le lien susceptible d’exister avec le mélange de marée implique que la production de plancton à ces emplacements pourrait être rehaussée à l’été

A Compact Active Stereovision System with Dynamic Reconfiguration for Endoscopy or Colonoscopy Applications

International audienceA new concept of endoscopic device based on a compact optical probe which can capture 3D shape of objects using an active stereovision method is presented. The distinctive feature of this probe is its capability to dynamically switch between two distinct points of view. If the first measurement angle of view does not give results with sufficient quality, the system can switch to a second mode which sets distinct angle of view within less than 25 milliseconds. This feature consequently allows selecting the angle that provides the more useful 3D information and enhances the quality of the captured result. The instrumental setup of this measurement system and the reconstruction algorithms are presented in this paper. Then, the advantages of this new endoscopic probe are explained with an experimental 3D reconstruction of a coin's surface. Finally, first measurements on a phantom colon are provided. In future works, further miniaturization of the device and its integration into a real colonoscope will be implemented

Tri-dimensional optical inspection based on flexible image guide: first step toward 3D industrial endoscopy

International audience3D optical endoscopy is now a major challenge to allow the high resolution inspection of industrial equipments. The proposed instrument is based on a flexible image guide (70 000 fibres) and a Digital Micro mirror Device (DMD, 1024 x 768 "on-off" micro mirrors). The optical design is as follows: the light emitted by a 532 nm laser diode is dynamically structured by the DMD chip as a fringes pattern which is phase-shifted due to the active control of the DMD chip and projected onto an object on a circular field of 6 mm in diameter. Due to a telecentric and binocular arrangement that creates a stereoscopic angle, it is possible to get a depth of field of 2 mm along the optical axis without keystone distortions and few disturbances created by defocus and coma aberrations. Then, images are captured by a 1024 x 768 digital camera (not yet moved away by fibres) at 15 fps and directly used in the reconstruction algorithm to access the tri-dimensional shape of the unpainted object. The results are compared to incoherent white light results obtained with white painted mechanical objects. The lateral resolution is 31.3 µm and the RMS axial resolution is 10 µm for the laser-based design after speckle attenuation

Binary pattern codification strategies in an active stereoscopic system based on flexible image guides

International audienceA wide variety of three dimensional (3D) measurement systems that can extract shape information's with sub millimetric accuracy is available in the industry. However, they generally are of macroscopic size and measuring on confined areas is not feasible. To miniaturize such systems, the step proposed is the integration of flexible image guides combined with compact optical probes. This miniaturization process is tested on an active stereoscopic measurement system. In the projection channel of the system, a digital micro-mirror device (DMD) generates structured binary patterns from an incoherent white light source and injects them into a first image guide. Then, a compact optical system projects the pattern on the measurement area. The same configuration principle is applied to the acquisition channel and allows the capture of the measurement area through a second image guide and finally to a digital camera. In this miniaturized system, image guides have lower resolution than in standard imaging devices. Indeed they are equivalent of 70k pixels devices to compare to the almost 800k pixels of the DMD and camera. That implies lower axial and lateral resolutions and consequently the shape reconstruction method must be carefully chosen. In this paper, several reconstruction strategies such as tuning the projected patterns frequency and also phase-shfit versus gray code based methods were compared considering the best axial resolution criteria

Détection et apprentissage automatique d'objets pour la modélisation de milieux intérieurs

Session "Posters" - Site conf.: http://liris.cnrs.fr/rfia2012National audienceNous présentons dans cet article une nouvelle méthode pour la modélisation des objets et de la scène dans un environnement intérieur inconnu. Les milieux intérieurs sont composés d'une quantité d'objets susceptibles d'être déplacés. Nous souhaitons exploiter les multiples passages d'une caméra dans un même lieu et tirer parti de ces déplacements pour modéliser d'une part la structure de la scène et d'autre part les objets le constituant. Nous proposons une association de méthodes de SLAM métrique et de reconnaissance de lieu pour détecter et représenter les objets de façon automatique et enrichir la connaissance de la scène. Abstract: This paper presents a new solution for modeling the scene and the objects in unknown environments. Many objects in indoor environments are likely to be moved. We want to make the most of several observations of a camera in the same scene to represent the different places and objects. We propose to combine methods of metrical localization and place recognition to detect and model objects and extend the scene model

Inspection de blocs d'acier forgé de grand volume par ultrasons multi-éléments

Ce projet de doctorat avait pour objectif d’effectuer l’inspection de blocs d’acier forgé de grand volume à l’aide d’une sonde multiélément. La première partie de ce travail portait sur l’étude du matériau. D’un point de vue métallurgique, il a été observé que le bloc étudié était à 99% bainitique et que la taille des grains variait de 70 μm à 700 μm entre la surface et le coeur. Du point de vue ultrasonique, il a été démontré que le bloc pouvait être considéré comme localement isotrope et homogène. Des mesures de vitesses de groupe couplées aux densités calculées à partir de formules empiriques ont permis de déterminer les paramètres mécaniques ayant le plus impact sur les vitesses de propagation des ultrasons. Il a ainsi été démontré que le module de Young et la densité étaient les paramètres prépondérants pour les vitesses de groupes alors que les vitesses de phase étaient lié à la taille des grains. Les mesures ont ensuite été utilisées pour mettre en place un modèle à l’aide de CIVA et calculer les paramètres d’une sonde multiéléments optimisée pour l’inspection de bloc d’aciers de grandes dimensions. Il a ainsi été démontré que les sondes actuellement disponibles dans le commerce n’étaient pas adaptées à la problématique des grands volumes. Basé sur ces simulations un premier prototype de sonde de 8 éléments de 9.5 × 22.5 mm a été réalisé et utilisé pour effectuer l’imagerie de défauts circulaires dans un bloc de 776 mm. Il a été observé que le paramètre limitant était la résolution latérale et que les mesures étaient en très bon accord avec les simulations. Finalement, une sonde de 32 éléments a été réalisée et testée dans un bloc de 776 mm sur des défauts circulaires et des encoches. Différentes sequences d’émissions ont été testées dans le but d’améliorer les performances. Les ondes planes qui permettent d’activer plusieurs éléments simultanément ont été comparées aux séquences de type Full-Matrix-Capture (FMC). Une amélioration du Ratio Signal sur Bruit (RSB) a été observée pour les ondes planes mais les performances de résolutions ont été diminuées. Ce résultat confirme que l’énergie transmise dans le matériau est supérieure pour les ondes planes comparées aux séquences FMC. Finalement une séquence basée sur la matrice Hadamard a été proposée. Ce schéma d’activation des éléments permet de combiner les ondes planes maximisant l’énergie transmise dans le matériau, avec les séquences FMC ayant une résolution élevée. Finalement les images générées à l’aide de la method Hadamard ont démontré un bon compromis en permettant un gain de 10 dB du SNR et une faible de perte de résolution