Assessment of the present state in the field of application of the stationary industrial robots and the mobile robots for the industrial purpose

Cílem této bakalářské práce je zmapování současné situace v oblasti průmyslových robotů a posouzení hlavních kritérií, dle kterých se třídí mobilní a stacionární roboti. Pro názornou ukázku bylo vybráno několik typických představitelů své třídy. Na závěr je v práci zmíněna historie a uveden náhled do budoucnosti.This bachelor paper sets out to map the state of the art in the field of industrial robots and to assess the main criterions according to mobile and stationary robots are sorted. Several representatives of their class were chosen as a specimen. In conclusion the paper makes a reference to the history and expresses a view of the future.

Design of manipulator for palletization

Předmětem, této diplomové práce je vytvoření dvou variant paletizačního manipulátoru. Jedno řešení je sloupový manipulátor; druhé je portálový manipulátor. Cílem diplomové práce je obě řešení porovnat z hlediska vhodnosti, ceny, náročnosti výroby. Ke zvolenému řešení vypracovat výrobní dokumentaci.The matter of this master´s thesis is the construction of two variations of manipulator for palletization. The first solution is the derrick manipulator; the second one is the gantry manipulator. The aim of this master´s thesis is the comparison of both solutions from the point of view of the applicability, the cost and the demandingness of production. The productinon documentation will be elaborated for the selected solution.

Electronic combustion engine monitoring unit

Práce pojednává o návrhu elektronické monitorovací jednotky, která sleduje pracovní parametry spalovacího motoru. Mezi sledované parametry patří zejména teplota, tlak oleje a otáčky motoru. Na zobrazení těchto parametrů je používán LCD displej, který slouží zároveň jako vstupní rozhraní pro jednotku. Jednotka disponuje záznamem monitorovaných parametrů na vzdálený server, což slouží pro pozdější analýzu.The work is about the design of an electronic monitoring unit that monitors the operating parameters of the combustion motor. The monitored parameters are mainly temperature, oil pressure and engine speed. An LCD display is used to display these parameters, which also serves as an input interface for the unit. The unit has a feature to record operating parameters to a remote server for future analysis.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem práce bylo vytvoření elektronické monitorovací jednotky spalovacího motoru. Práce postupně řeší všechny cíle zadání. Vzhledem k zaměření práce, kdy je od studenta požadováno komplexní řešení, které se týká návrhu a realizace zadaného typu elektronického zařízení, patří tato práce k náročnějším pracem. Využitelnost výsledků této práce v praxi, vzhledem k jejímu zaměření, je velmi dobrá. Cíle bakalářské práce byly splněn. Práce vykazuje shodu s jinými dostupnými publikacemi do hodnoty menší než 5 %. Z toho důvodu lze předpokládanou práci považovat za vlastní tvorbu studenta.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo