3,051 research outputs found

    New anallytic approximations based on the Magnus expansion

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    The Magnus expansion is a frequently used tool to get approximate analytic solutions of time-dependent linear ordinary differential equations and in particular the Schrödinger equation in quantum mechanics. However, the complexity of the expansion restricts its use in practice only to the first terms. Here we introduce new and more accurate analytic approximations based on the Magnus expansion involving only univariate integrals which also shares with the exact solution its main qualitative and geometric propertie

    Spatio temporal varibility of precipitation and temperature in the semiarid SE Iberian Peninsula (1950-2007)

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    Ponencia presentada en: IX Congreso de la Asociación Española de Climatología celebrado en Almería entre el 28 y el 30 de octubre de 2014.[EN]In this work climate variability of the SE region of the Iberian Peninsula is analysed during 1950-2007, using the high-resolution dataset "Spain02". To that end, Principal Component analysis is applied on annual and seasonal basis to anomalies in total precipitation, and in average maximum and minimum temperatures (Tmax, Tmin).[ES]En este trabajo se analiza la variabilidad en el clima de la región SE de la Península Ibérica (PI) durante el período 1950-2007, usando la base de datos de alta resolución "Spain02". Para ello, se aplica un análisis de Componentes Principales tanto en base anual como estacional a las anomalías de precipitación y de temperatura máxima y mínima (Tmax, Tmin)

    Improving the quality of publications in and advancing the paradigms of clinical and social pharmacy practice research: the Granada statements

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    Pharmacy and pharmaceutical sciences embrace a series of different disciplines. Pharmacy practice has been defined as ‘the scientific dis- cipline that studies the different aspects of the practice of pharmacy and its impact on health care systems, medicine use, and patient care’. Thus, pharmacy practice studies embrace both clinical pharmacy and social pharmacy elements. Like any other scientific discipline, clinical and social pharmacy practice disseminates research findings using scientific journals. Clinical pharmacy and social pharmacy journal editors have a role in promoting the discipline by enhancing the quality of the articles published. As has occurred in other healthcare areas (i.e. medicine and nursing), a group of clinical and social pharmacy practice journal editors gathered in Granada, Spain to discuss how journals could contribute to strengthening pharmacy practice as a discipline. The result of that meeting was compiled in these Granada Statements, which comprise 18 recommendations gathered into 6 topics, namely the appropriate use of terminology, impactful abstracts, the required peer reviews, journal scattering, more effective and wiser use of journal and article performance metrics and authors’ selection of the most appropriate pharmacy practice journal to submit their work

    Integral characterization for Poincaré half-maps in planar linear systems

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    The intrinsic nature of a problem usually suggests a first suitable method to deal with it. Unfortunately, the apparent ease of application of these initial approaches may make their possible flaws seem to be inherent to the problem and often no alternative ways to solve it are searched for. For instance, since linear systems of differential equations are easy to integrate, Poincaré half-maps for piecewise linear systems are always studied by using the direct integration of the system in each zone of linearity. However, this approach is accompanied by two important defects: due to the different spectra of the involved matrices, many cases and strategies must be considered and, since the flight time appears as a new variable, nonlinear complicated equations arise. This manuscript is devoted to present a novel theory to characterize Poincaré half-maps in planar linear systems, that avoids the computation of their solutions and the problems it causes. This new perspective rests on the use of line integrals of a specific conservative vector field which is orthogonal to the flow of the linear system. Besides the obvious mathematical interest, this approach is attractive because it allows to simplify the study of piecewise-linear systems and deal with open problems in this field.Ministerio de Economía y Competitividad (Spain) / FEDER MTM2014-56272-C2-1-PMinisterio de Economía y Competitividad (Spain) / FEDER MTM2015-65608-PMinisterio de Economía y Competitividad (Spain) / FEDER MTM2017-87915-C2-1-PMinisterio de Economía y Competitividad (Spain) / FEDER PGC2018-096265-B-I00Consejería de Educación y Ciencia de la Junta de Andalucía (Spain) TIC-0130Consejería de Educación y Ciencia de la Junta de Andalucía (Spain) P12-FQM-1658Consejería de Educación y Ciencia de la Junta de Andalucía (Spain) P20_0116

    Estrategia didáctica para estudiar las propiedades de la multiplicación de números reales con estudiantes de grado octavo, haciendo uso de homotecias

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    Se presenta una propuesta didáctica para evidenciar las propiedades de la multiplicación de números reales mediante el uso de las homotecias como herramienta geométrica. Esta propuesta está dirigida a un grupo de 28 estudiantes de grado octavo de la Institución Educativa Departamental Domingo Savio, que se ubica en la zona urbana del Municipio de Guasca Cundinamarca, de carácter oficial, público y mixto. La enseñanza de las propiedades de la multiplicación de números reales se limita a un método tradicional en el cual se suelen dar muchos ejemplos donde dichas propiedades se cumplen, pero no se justifican, generando que a muchos estudiantes se les dificulte entender y diferenciar estas propiedades. Para el diseño e implementación de esta unidad didáctica se asume el aprendizaje significativo de Ausubel como referente didáctico y además, la presentación de las homotecias dada en [Papy, 1970] como herramienta geométrica, se estudian las propiedades de la composición de homotecias, se hace uso de la biyección entre los puntos de una recta y el conjunto de números reales (la recta real) y con esto se define la multiplicación de números reales mediante la composición de ciertas homotecias, para dar paso a la evidencia geométrica de las propiedades de la multiplicación. Por otra parte, se hace una revisión histórica, epistemológica y teórica de los conceptos, definiciones, axiomas y teoremas involucrados en el propósito del trabajo, para el diseño de las actividades a desarrollar con los estudiantes.Abstract: A didactic proposal is presented to show the properties of real numbers multiplication through the use of homotheties as a geometric tool. This proposal is designed for a group of 28 eighth-grade students of the Institución Educativa Departamental Domingo Savio, which is located in the urban area of the municipality of Guasca Cundinamarca; it is an official, public and mixed school. The teaching of the properties of real numbers multiplication is limited to a traditional method in which is usual to give examples where the properties are satisfied but they are not justified, so for many students is difficult to understand and to differentiate these properties. For the design and implementation of this didactic unit it is assumed the significant learning by Ausubel as a didactic reference and besides, it is considered the presentation of the homotheties given in [Papy, 1970] as a geometric tool. We study the properties of the composition of homotheties; the bijective application between the points of the line and the real numbers is used to define the multiplication of real numbers through the composition of certain homotheties, to obtain a geometric evidence of the properties of multiplication. On the other hand, it is presented a historical, epistemological and theoretical review of the concepts, definitions, axioms and theories involved in the purpose of the work, for the design of the activities to develop with the students.Maestrí

    Diseño e implementación de preamplificador valvular a baja tensión para guitarra eléctrica

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    Las válvulas de vacío son actualmente un dispositivo cuyo uso ha quedado prácticamente limitado al audio. Desde los comienzos de la electrónica, las válvulas han dado la solución a los problemas de amplificación, siendo de gran ayuda para los diseñadores de amplificadores e instrumentos y obviamente para los músicos. El estudio de estos dispositivos apenas se ve en cualquiera de las asignaturas del grado. Es por ello por lo que se han seleccionado, aprendiendo nuevas técnicas de amplificación. Se va a implementar un preamplificador para guitarra eléctrica, partiendo del diseño de un amplificador comercial. A lo largo del proyecto, aparecerán varios problemas que se solucionarán con cambios en el diseño, consiguiendo los objetivos deseados.Nowadays, vaccum tubes are a device which use has been practically limited to audio purposes. From the beginning of the electronics, valves have given the solution to amplification problems, being a great help for amplifiers and instruments designers, and obviously, for musicians. The study of these devices is barely seen in any of the subjects of the degree. That is why they have been chosen, learning new amplification techniques. An electric guitar preamp is going to be implemented, starting with a comercial design. Along the project, different problems will appear that will be solved by changing the design, getting the desired objectives.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónic

    Estudio y modelado de señales electromiográficas para el desarrollo de interfaces humano-robot

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    La robótica es una disciplina que se ha desarrollado rápidamente en los ultimos 50 años. El uso de robots en el mundo industrial ha aumentado considerablemente, debido a su aplicabilidad en la ejecución de tareas que pueden ser repetitivas, peligrosas o imposibles de realizar para un ser humano. Pero en los últimos tiempos la robótica va más allá de la aplicación industrial y están naciendo nuevos sectores, entre los cuales destacan el social y asistencial, como aplicación de los exoesqueletos. El interés creciente en estos robots queda demostrado tanto en los desarrollos comerciales que han sido presentados este ultimo año (e-Legs y ReWalk), como en la cantidad de centros de investigación que siguen esta rama de estudio (MIT, Berkeley, Universidad de Tsukuba, TU Berlín, etc.). Para que un robot sea útil, y más en el caso de los exoesqueletos, es necesario que la comunicación usuario-máquina sea fácil y fluida. Esta regla es una norma general, ya que de otra manera se pierde efectividad en el sistema debido a que no se puede aprovechar todo el potencial que proporciona el robot. El objetivo de este proyecto es desarrollar una interfaz para un exoesqueleto, que permita una interacción natural y flexible entre usuario y máquina. Se propone e implementa una metodología basada en la estimación de fuerza muscular a partir de señales electromiográficas. Finalmente, se llevan a cabo pruebas experimentales usando mediciones reales de fuerza, que validan la capacidad de este esquema para implementar la interfaz de un exoesqueleto.Ingeniería de Telecomunicació

    New business models in the creative economy: emotions and social networks

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    Creatividad, habilidad y talento individual son el sustrato de la economía creativa, que muestra un alto potencial de desarrollo económico y social basado en la propiedad intelectual. En ella se registra una ruptura de la cadena de valor tradicional y la aparición de nuevos modelos de negocio. A partir de varios estudios de caso mostramos cómo dichos modelos precisan de mercados en red social, caracterizados por articular emociones y mercancías mediante unos relatos que cohesionan a diversas comunidades de usuarios.Individual creativity, skills, and talent shape the creative economy. Its social and economic development potential derives from intellectual property benefits. It reveals a break in the traditional value chain and the emergence of new business models. Several case studies show how social network markets are essential for those models. These markets articulate emotions and products throughout stories that draw together different user’s communities
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