Spatio-temporal conjecture for diffusion

We present here a conjecture about the equivalence between the noise density of states of a system governed by a generalized Langevin equation and the fluctuation in the energy density of states in a Hamiltonian system. We present evidence of this for a disordered Heisenberg system.Comment: 6 pages, 1 figure. Submitted to Physica

Mobile robot for autonomous golf balls picking

This paper describes a robot to collect golf balls in a driving range, operating as autonomous and/or remotely operated. It uses a set of sensors which gives the robot capacities of surrounding environment perception and digital image processing to search for the balls in places with higher concentrations of balls. This system avoids stopping the players for ball collection permitting a higher use rate of the field

Análise integrada dos sistemas de gestão da sanidade e licenciamento em ruminantes

Trabalho de Projecto para obtenção do Mestrado em Tecnologias da Produção AnimalPara assegurar um elevado nível de proteção da vida e da saúde humana, é necessário garantir normas exigentes relativas à saúde animal. O surgimento de uma doença, pode assumir rapidamente as proporções de uma epizootia, causando graves prejuízos sobre a rentabilidade das explorações afetadas e ainda podem constituir uma ameaça para a saúde pública. Deste modo, por forma a evitar o aparecimento de novas doenças e controlar as atividades das explorações, surgiu a necessidade de estabelecer programas/sistemas baseados em legislação especifica, garantindo a rastreabilidade dos animais que circulam dentro do espaço comunitário, identificando e registando toda a informação sobre, nomeadamente, pequenos e grandes ruminantes.Assim, existem atualmente, várias bases de dados que permitem registar, organizar e aceder à informação sobre a exploração pecuária, o detentor dos animais, os efetivos pecuários, a localização dos mesmos e a movimentação animal, entre outros aspetos relacionados com as várias atividades produtivas e sanitárias. O presente trabalho baseia-se na análise da informação vertida em cada um dos programas gestores das bases de dados, nomeadamente, os que contêm informação acerca da sanidade animal e licenciamento das explorações pecuárias, tendo sido analisados individualmente os seguintes programas: PISA – Programa Informático de Sanidade Animal; SNIRA – Sistema Nacional de Informação e Registo Animal;REAP – Regime de Exercício da Atividade Pecuária. Com esta análise foi possível detetar as virtudes e as limitações dos referidos programas e perceber até que ponto existe a capacidade de incorporação da informação, agora dispersa, num sistema integrado, mais eficaz, mais operacional e sobretudo mais facilitador do ponto de vista do utilizador/criador.ABSTRACT: To ensure a high level of protection of life and human health, it is necessary to ensure high standards relating to animal health. The emergence of a disease can quickly take on epizootic proportions, causing serious losses on the profitability of farms affected and can still pose a threat to public health. Thus, in order to avoid the emergence of new diseases and control the activities of farms, the need arose to establish programs/systems based on specific legislation, ensuring the traceability of animals that circulate within the space community, identifying and recording all information, in particular, small and large ruminants. So, there are currently several databases that enable register, organize and access information about the livestock, the keeper of the animals, the livestock, their locations and animal handling, and other aspects related to the various productive activities and health. This study is based on analysis of information poured into each program managers of databases, including those that contain information about the animal and licensing of livestock farms have been analyzed individually the following programs: PISA – Computer Program for Animal Health; SNIRA – National Information System and Registration Animal; REAP – Regime Exercise Activity Livestock. With this analysis it was possible to detect the strengths and limitations of the programs and realize how far is the ability to incorporate the information, now dispersed in an integrated system, more efficient, operational and more particularly from the standpoint of facilitating the user/breeder

Perfeccionismo, auto-apresentação e ansiedade na competição desportiva e na prática de exercício: estudo exploratório com atletas de competição e praticantes de exercício

Esta investigação exploratória procurou analisar o padrão de relações entre perfeccionismo, ansiedade física e social, percepção de ameaça e auto-apresentação em atletas de competição (taekwondo e kickboxing) e em praticantes regulares de exercício. Participaram no estudo 107 indivíduos de ambos os sexos, com idades compreendidas entre os 14 e os 38 anos, envolvidos em competições oficiais de “taekwondo” (N=42), “kickboxing” (N=20) e na prática de exercício em “health clubs” ou ginásios (N=47). Foram administradas versões traduzidas e/ou adaptadas dos seguintes instrumentos: a) Escala Multidimensional de Perfeccionismo no Desporto (Dunn e tal., 2002); b) Questionário de Auto-Apresentação (Gammage et al., 2003); c) Escala de Ansiedade no Desporto e Actividade Física (Norton et al., 2004); d) Escala de Percepção de Ameaça (Cruz, 1996). Os resultados sugerem moderadas a fortes relações entre todas dimensões do perfeccionismo, diferentes medidas da ansiedade (competitiva, física e social) e diferentes dimesões da auto-apresentação (construção da impressão e motivação para a impressão). Foram também evidentes diferenças significativas em função do grupo (competição vs exercício)

Growth and dry matter production in sugarcane varieties grown under full irrigation

A análise de crescimento é considerada o método padrão para medir a produtividade biológica em espécies vegetais. Neste contexto objetivou-se avaliar, em onze variedades de cana-de-açúcar (SP79-1011, RB813804, RB863129, RB872552, RB943365, RB72454, RB763710, SP78-4764, SP81-3250, RB867515, RB92579) cultivadas sob irrigação plena, o crescimento e a produção de matéria seca no ciclo de cana planta. O experimento foi instalado em condições de campo no município de Carpina, PE. Utilizou-se o delineamento estatístico de blocos ao acaso, com quatro repetições. A análise de crescimento correspondeu à quantificação dos números de perfilhos e à, na mensuração da altura e diâmetro dos colmos, avaliados mensalmente em onze períodos de cultivo, os quais se estenderam dos 60 aos 360 dias após o plantio (DAP). A produção de matéria seca foi quantificada a partir dos 120 DAP, com intervalos de amostragem a cada dois meses. Observou-se que as variedades RB92579 e SP81-3250 apresentaram o maior perfilhamento e produção de matéria seca e as variedades RB813804 e RB72454 às maiores médias de altura, enquanto as variedades RB867515 e RB72454 obtiveram os maiores diâmetros do colmo.Growth analysis is considered as a standard method for measuring the biological productivity of plant species. The objective of this research was to evaluate the growth and dry matter production of eleven sugarcane varieties (SP79-1011, RB813804, RB863129, RB872552, RB943365, RB72454, RB763710, SP78-4764, SP81-3250, RB867515, RB92579), grown under full irrigation, in the planted cane cycle. The experiment was conducted in field conditions in the municipality of Carpina, PE. A randomized block design with four replications was used. The varieties' growth analysis was represented by the quantification of the tillers numbers, stalk height and diameter, measured monthly, in eleven periods of cultivation that extended from 60 to 360 days after planting (DAP). The dry matter production was measured from 120 DAP, with sampling intervals of every two months. It was observed that, at 360 DAP, the RB92579 and SP81-3250 varieties showed the highest tillering and dry matter production. The RB813804 and RB72454 varieties had the highest average for height, while the RB72454 and RB867515 varieties presented the largest stalk diameters

On the relation between inward pointing velocity conditions

Inward pointing velocity conditions are important in the study of whether trajectories remain within sets (the so-called invariance or viability) and also to establish constraint qualifications (CQ) under which necessary conditions of optimality for control problem can be guaranteed to be nondegenerate NCO or normal. In our research on nondegenerate NCO we have studied different types of CQs in the form of inward pointing velocity (IPV) conditions, and, in particular, in which situation one type implies other type of IPV. Such findings are reported in the article.FCT Project PTDC/EEA -CRO/116014/2009 "Optimal Control in Constrained and Hybrid Nonlinear Systems

An integral-type constraint qualification for optimal control problems with state constraints

Relatório Técnico do Núcleo de Investigação Officina Mathematica.Standard necessary conditions of optimality (NCO) for constrained optimal control problems -- Maximum Principle type onditions -- may fail to provide useful information to select candidates to minimizers among the overall set of admissible solutions. This phenomenon is known as the degeneracy phenomenon and there has been continuing interest in the literature in proposing stronger forms of NCO that can be informative in such cases: the so-called nondegenerate NCO. The nondegenerate NCO proposed here are validunder a different set of hypothesis and under a constraint qualification of an integral-type that, in relation to some previous literature, can be verified for more problems.Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) Projecto FCT POSC/EEA-SRI/61831/200