Digital Implementation of SISC Fuzzy Controllers

A classification of inference systems based on approximate reasoning techniques is proposed. An alternative realization method is described for the particular SISC case, which enables reducing the silicon area and increasing the operation speed, making it especially appropriate for real time control applications

Optimizador Multicriterio de la Velocidad de un Vehículo de Carretera

Entre los objetivos de los sistemas inteligentes de transporte se encuentra la mejora de la seguridad, la reducción del consumo y el impacto medioambiental, aumentar la satisfacción de los usuarios, etc. Estos sistemas están basados en la captación, procesamiento y uso de la información, con lo que se podrían adoptar acciones con anticipación. Dentro de los ITS, un campo muy relevante lo constituyen los sistemas de control de la velocidad que suelen considerar, en general, únicamente los límites legales. Los sistemas más sofisticados, incluyen límites adicionales por condicionamientos de seguridad en puntos singulares como curvas, cruces, incorporaciones, etc. Un paso adicional es considerar otros criterios adicionales como el tiempo de viaje y la minimización del consumo. En esta línea, se ha desarrollado un algoritmo que permite el cálculo de la velocidad de circulación asumiendo esos criterios de optimización y respetando como límites máximos, los impuestos por las señales de tráfico y la seguridad. El sistema se orienta principalmente a vehículos de transporte de largo recorrido con rutas y horarios fijos. Para realizar el cálculo de la velocidad óptima, el sistema se basa en el conocimiento de la orografía y las limitaciones de velocidad de los tramos siguientes al que se está circulando y en el tren de potencia del vehículo analizado, con lo que se calcula cómo aprovechar al máximo la energía puesta en jueg

Hardware/software codesign methodology for fuzzy controller implementation

This paper describes a HW/SW codesign methodology for the implementation of fuzzy controllers on a platform composed by a general-purpose microcontroller and specific processing elements implemented on FPGAs or ASICs. The different phases of the methodology, as well as the CAD tools used in each design stage, are presented, with emphasis on the fuzzy system development environment Xfuzzy. Also included is a practical application of the described methodology for the development of a fuzzy controller for a dosage system

La Protección de los sectores marítimo y portuario : amenazas y respuestas consideradas por la Organización Marítima International

Descripció del recurs: 4 de març de 2013La importancia estratégica y económica de los sectores marítimo y portuario para el comercio internacional es evidente. Cerca del 90 % de las mercancías del comercio mundial se transportan por mar. Si los aviones fueron las "armas" utilizadas en la masacre del 11-S; los trenes fueron instrumentalizados el 11-M, y los autobuses, el 7-J; a nadie con una cierta capacidad de análisis se le escapa que los buques pueden ser utilizados como objetivos o como medios de una acción criminal a gran escala, especialmente contra los puertos y las poblaciones de sus entornos. La piratería es otra de las acciones criminales que más preocupan a los operadores marítimos. Cada año se cometen cientos de ataques piratas en aguas de todo el mundo. África, América de Sur, el océano Índico, el mar de China Meridional y el estrecho de Malaca son puntos que provocan inquietud en las tripulaciones de los buques mercantes que navegan por sus aguas. La presente obra nos presenta las amenazas que se ciernen sobre estos sectores, así como las respuestas auspiciadas por la Organización Marítima Internacional, en el marco jurídico internacional, que son potenciadas en nuestro entorno por la Unión Europea y que recientemente han sido adaptadas a escala nacional. El objetivo básico de este texto es que sirva de ayuda a los prestadores de servicios de protección, tanto públicos como privados

Sistema de aviso en tiempo real de la velocidad óptima para minimizar consumo respetando la duración máxima del viaje

El estilo de conducción influye significativamente en el consumo de combustible de un vehículo. En este trabajo se presenta un algoritmo que permite calcular en tiempo real el perfil de velocidades necesario para cubrir un recorrido en un tiempo determinado a la vez que optimiza el consumo de combustible. El algoritmo se basa en la Programación Dinámica y tiene en cuenta la orografía del terreno, las características del sistema propulsor del vehículo y las retenciones de tráfico para informar al conductor el perfil de velocidad que debe mantener para reducir el consumo de combustible y cumplir con el objetivo de tiempo de viaje. El algoritmo evalúa periódicamente si el conductor ha seguido las indicaciones del sistema y analiza los posibles adelantos y retrasos ocurridos durante el viaje para adaptar las recomendaciones de velocidad de los tramos siguientes de recorrido. Esta supervisión continua resulta especialmente útil en caso de encontrarse el vehículo con retenciones que le obliguen a reducir la velocidad por debajo de la recomendada, de forma que el algoritmo recalcule un nuevo perfil de velocidades en cuanto desaparezca la retención manteniendo el criterio de optimizar consumo y respetando el tiempo de llegada al destino. El algoritmo se ha probado en recorridos reales logrando ahorros de combustible significativos. También garantiza el llegar a destino según el horario marcado siempre que sea posible, respetando los límites de velocidad de la carretera

Influence of water availability on gender determination of gametophytes in a diploid –polyploid complex of a xerophytic fern genus

Environmental sex determination (ESD) is present in several animal and plant lineages. Diverse factors such as temperature, light or water availability have been described as sex determinants in these organisms. Among plants, ferns frequently display ESD. This work compares the effect of different levels of water availability in two diploid species of the xerophytic fern genus Cheilanthes and in their derived tetraploid, and if they are sensitive to antheridiogen (i.e. maleness-inducing pheromone). Different watering regimes were applied to isolated gametophyte cultures of the three study species. Gametophyte survival, size, gender and sporophyte production were assessed after 13, 18 and 23 weeks of culture. Cultures combining spores and adult gametophytes were established to test the effect of antheridiogen. Isolated gametophytes had an asexual to female to bisexual sequence that did not depend upon the degree of soil moisture. Both gender expression and growth reduction in response to water scarcity of the allotetraploid were more similar to those of one of the diploid parents. In all watering regimes, survival was higher in the allotetraploid, suggesting hybrid vigour, whereas automixis rate was similar in the three species and reached 50 % at high moisture. This breeding system can ensure reproduction in the absence of males. In the three species, female gametophytes produced antheridiogens that enhanced maleness. This promotes a mixed mating system that could be favourable for ferns growing in xeric habitats

Fuzzy motion adaptive algorithm for video de-interlacing

A motion adaptive algorithm for video de-interlacing is presented in this paper. It is based on a fuzzy inference system, which performs an interpolation between two linear techniques as a function of the motion level. Fuzzy systems with different number of ¿if-then¿ rules have been analyzed and compared in terms of complexity as well as efficiency in de-interlacing benchmark video sequences.Ministerio de Educación y Ciencia TEC2005-04359/MICJunta de Andalucía TIC2006-63

Algoritmo adaptativo con el grado de movimiento para el desentrelazado de vídeo

En esta comunicación se presenta un algoritmo adaptativo con el movimiento para el desentrelazado de vídeo. Se basa en un sistema de inferencia difuso, que realiza una interpolación entre dos técnicas lineales en función del grado de movimiento. Se ha realizado un estudio de diferentes sistemas difusos con distinto número de funciones de pertenencia, analizándose el grado de complejidad de los mismos frente a su eficacia desentrelazando varias secuencias de vídeo.Ministerio de Educación y Ciencia TEC2005-04359/MICJunta de Andalucía TIC2006-63

A design methodology for application specific fuzzy integrated circuits

The main objective of this contribution is to present a design methodology for application specific fuzzy integrated circuits. This methodology is based on an specific architecture and a user-friendly design environment which enables the specification, verification and synthesis of fuzzy systems taking into account conceptual as well as microelectronics considerations