Pengaturan Kecepatan Motor Dalam Mempertahankan Batas Tepi Badan Robot Line Follower Terhadap Line Menggunakan Fuzzy Logic Controler

Skripsi ini membahas tentang perancangan robot line follower dan pengaturan kecepatan motor penggerak robot menggunakan Fuzzy Logic Controller (FLC). Line follower yang dibuat diaplikasikan sebagai robot manajemen sampah dengan daya penggerak masing-masing roda berupa motor DC. Data keluaran sensor photodioda berupa logika 0 atau 1 dikonversi dalam bentuk sudut (θ°) menggunakan metode reasoning fuzzy untuk selanjutnya digunakan sebagai masukan kontroler. Sistem kontrol yang digunakan pada alat ini adalah fuzzy logic control (FLC) dengan set point berupa simpangan antara badan robot dengan line sebesar (0°). Fungsi FLC pada sistem ini adalah sebagai pengambil keputusan menggunakan metode fuzzifikasi MAX-MIN. Sedangkan metode defuzzikasi yang digunakan adalah Center of Gravity (COG). Hasil dari pengaplikasian FLC dapat memperkecil error steady state hingga 0% dengan delay time 1,96s hingga 2,56s

Analisa Kegagalan Fungsi Cooling System Pada Unit Excavator Takeuchi TB150C Dan Penyebab Overheating Pada Engine

Excavators are multi-purpose tools that can be used for digging , loading materials into dump trucks ( loading ), lifting materials , scraping , and leveling ( grading ). With high mobility, the engine must have a good cooling system. The cooling system in the engine is one of several systems that greatly affect engine performance.Cooling system or what is commonly referred to as a cooling system is a system Which used For guard temperature machine in condition Which Good or ideal. The combustion process that occurs causes the engine to heat up, the engine temperature is overheated will also cause overheating And will cause damage on component certain. From inspection of the cylinder head and cylinder block, the condition of the cylinder gasket has been damaged and hardened. There is a crack in the former welding of the cylinder block, there is rust on the liner. The Yanmar engine disassembly process aims to identify and ensure that damage has occurred to these components and repairs will be carried out immediately

Pengembangan Desain Produk Tas Selempang Wanita Dengan Metode Rekayasa Nilai (Studi Kasus Di UKM Tiara Collection, Sukoharjo)

In order to meet the needs of concrete bag in accordance with the customer, Tiara collection need developing bag. Womens sling bag type was choosen as product concept. Product development method that used in this research was Value Engineering (VE). In using this method, it takes an initial design, as a reference for the product to improve. His method consists of five general phases, there are informations phase, creative phase, analysis phase, development phase, and presentation phase. Womens sling bag product development focused on price, function, quality, comfortable, colour, and feature. Based on the result of analysis and calculation by using the study of VE, the result is comparative between the first condition and suggestion condition. Because there is an addition of design function of bag. It can be obtained three design alternatives. The result of the study mentions that the alternatif II is ranked first while initial design is ranked four. • Initial design, function = 8,5721; value = 0,000322 • Alternative II, function = 48,0952; value = 0,000683 From the results of the calculation, it is found that the improvement of the new design product increase 53% compared to the old ones. Keywords : bag handcraft, criteria of bag, value engineering, womens sling bag

EFEK HUMAN CAPITAL DAN TEKNOLOGI TERHADAP PERTUMBUHAN EKONOMI DI KAWASAN ASEAN

ABSTRAK Pertumbuhan ekonomi merupakan target utama setiap negara baik negara yang tergolong dalam negara maju dan negara berkembang. Dalam proses produksi terdapat faktor yang menjadi input faktor produksi diantaranya adalah modal, penduduk, human capital, penggunaan teknologi, dan depresiasi. Terdapat dua model yang digunakan dalam penelitian ini diantaranya adalah model Neoklasik dan New Growth . untuk dapat melihat model mana yang lebih tepat dalam melihat pertumbuhan ekonomi dalam jangka panjang, maka perlu dianalisis secara seksama terlebih dalam era globalisasi hari ini. Perlu adanya percepatan efektifitas produksi dengan jumlah input modal yang sama dan mampu menghasilkan output produksi yang banyak. Analaisis yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan menggunakan panel data dengan 10 negara anggota ASEAN sebagai objek penelitian dengan kurun waktu dari tahun 1971-2017. Penelitian ini menganalisi dampak dari pertumbuhan manusia secara kuantitas dan secara kualiatas atau human capital, serta menganalisa pertumbuhan penggunaan teknologi di negara anggota ASEAN. Lalu melihat bagaimana jumlah input modal dapat mempengaruhi pertumbuhan ekonomi jangka panjang serta tingkat depresiasi dapat mempengaruhi pertumbuhan ekonomi. Data yang diperolah akan dianalisis menggunakan uji asumsi klasik dan uji stastistik. Tekni yang digunakan adalam regresi data panel karena melihat jumlah objek dan waktu yang digunakan. Hasil analisis memperlihatkan bahwa pertumbuhan penduduk (n), human capital (h), modal (sk), penggunaan teknologi (g) memiliki dampak yang signifikan dan positif dengan pertumbuhan ekonomi dan depresiasi (delta) memiliki nilai yang negatif terhadap pertumbuhan ekonomi dikesepuluh negara anggota ASEAN. Kata Kunci: Pertumbuhan Ekonomi, Human Capital, Pertumbuhan Penduduk, Depresiasi, Penggunaan Teknologi, Depresiasi, ASEA

Redesain Pelabuhan Speed Boat & Klotok Penajam Di Kalimantan Timur (Dengan Pendekatan Arsitektur Neo Vernakular)

ABSTRACT Penajam Paser Utara Regency, East Kalimantan Province, located in Balikpapan Bay. Penajam Paser Utara is the youngest district in the province of East Kalimantan which is an expansion area of Pasir Regency. Penajam is located in Balikpapan Bay which stretches four kilometers. Sea transportation routes using Speedboat, Klotok (wooden ships) and Ferry boats. However, to date, Penajam has not yet had a port of Speedboat and Klotok with optimal quality as the image of the Penajam Regency Region. The purpose of writing this basic Architecture planning and design program (DP3A) is to1) to compile the spatial pattern of Port Speed & Klotok Penajam as much as possible, 2) Make facilities that fit their functions at Port Speed boat & Klotok Penajam, 3) design Port of Speed boat & Sharpen Klotok with the design concept which is Neo Vernacular Architecture. In this report a method is used, namely collecting data and analyzing data and formulating design concepts. Collecting data by direct observation to the field and interviews with port users and literature studies and then formulating the concept. Port of Speed Boad and Klotok Penajam as a facility to support sea transportation which is the gateway and link between Penajam and Balikpapan with the Neo Vernacular Dayak Architecture approach. Keywords: Port, Speed Boat, Klotok, Penajam, Neo Vernacular Architectur