Variação da frequência de pulso na manufatura aditiva de alumínio com gtaw alimentado / Variation of pulse frequency in additive aluminum manufacturing with feed gtaw

Utilizando o processo GTAW alimentado para realizar a manufatura aditiva sobre chapas de alumínio, neste trabalho buscou-se verificar o efeito da variação de frequência de pulso sobre a altura da parede depositada. Como objetivo complementar, buscou-se identificar se a variação de frequência de pulso teria o efeito de minimizar o transbordamento das camadas posteriores durante o processo de manufatura aditiva. Para a realização deste trabalho utilizou-se uma fonte inversora MaxxiTIG 200P AC/DC, regulada para corrente alternada e ajuste de frequência de pulso em duas condições que seguem: 50 e 200 Hz. Manteve-se o balanço da onda AC igual a 50%, ou seja, a mesma parcela para o semiciclo positivo e negativo. Inicialmente ajustou-se uma condição de soldagem que possibilitasse a abertura e manutenção do arco sobre a chapa de alumínio. Posterior a isso, foi alimentado o arame constantemente e automaticamente. Foram feitos três corpos de prova para cada condição e em cada conjunto de passes para a realização da parede foi mantida a mesma frequência de pulso. Após o processo de deposição foi realizado o corte transversal dos corpos de prova e macrografia para a análise do perfil geométrico dos cordões depositados. Observou-se que o aumento da frequência de pulso proporciona uma maior altura da parede e menor largura dos cordões. Já com relação ao transbordamento, o aumento da frequência de pulso proporcionou uma redução no transbordamento dos cordões predecessores e posteriores devido o pequeno desvio na largura destes cordões ao passo que se aumentou a altura da parede

Desenvolvimento de um sistema de visão de baixo custo utilizando um manipulador robótico industrial visando a automatização de processo de soldagem

Exportado OPUSMade available in DSpace on 2019-08-12T20:41:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 desenvolvimento_de_um_sistema_de_vis_o_de_baixo_custo_utilizando_um__manipulador_rob_tico_industrial_visando_a_automatiza__1.pdf: 4341855 bytes, checksum: c2e6b4869a559731e30d52a67e0b4b16 (MD5) Previous issue date: 30O presente trabalho propõe-se agregar um sistema de visão de baixo custo ao processo de Overhauling, o qual foi submetido o manipulador robótico ASEA IRB6-S2 pertencente ao LRSS da UFMG. Desta forma, com o uso de elementos de visão que apresentem baixo investimento, associado a um sistema de controle desenvolvido e que funcione de forma confiável, e algoritmos que exigem a mínima interferência do operador, este processo visa apresentar uma solução bastante viável para o reaproveitamento de robôs que são inutilizados em chão de fábrica e podem ser doados a instituições acadêmicas para proporcionar estudos, pesquisas e desenvolvimento na área de robótica. Com isso, as técnicas de processamento de imagens digitais utilizadas neste trabalho e com uma webcam que compõe o sistema de visão computacional, que irá permitir que o manipulador robótico realize soldas após a identificação, localização e orientação de uma peça sobre uma mesa sem a necessidade de nenhum conhecimento prévio ou qualquer outro tipo de sensor que o auxilie. Com a aplicação de softwares para a análise matemática, algoritmos para processamento de imagem e de geração de trajetória, torna-se possível que o manipulador robótico realize a operação de soldagem sobre as coordenadas obtidas após o processamento da imagem capturada. O foco principal desta pesquisa, embasada no estudo do algoritmo proposto foi verificar não só o cumprimento da tarefa de posicionamento, bem como, a robustez frente às variações do entorno, demonstrando que o sistema apresente uma excelente relação custo-benefício.This work it proposes to add hum low vision system cost by overhauling process which was submitted to the robotic manipulator ASEA IRB6-S2 belonging to the LRSS of the UFMG. Thus, with the use of vision elements that have low investment, associated with a control system developed and that works reliably , and algorithms that require minimal operator intervention , this process aims to present a very viable solution for the reuse robots that are destroyed in factory floor and can be donated to academic institutions to provide study, research and development in robotics. With this, the digital image processing techniques used in this work and a webcam that makes up the computer vision system, which will allow the robotic manipulator perform welds after the identification, location and orientation of a piece on a table without no prior knowledge or any other type of sensor that assists. With the application software for mathematical analysis, algorithms for image processing and path generation, it becomes possible that the robotic manipulator to perform the welding operation on the coordinates obtained after processing of the captured image. The main focus of this research, based on the study of the proposed algorithm is to verify not only the fulfillment of the task of positioning, as well as the robustness against the environment variations, demonstrating that the system presents excellent value for money

Neotropical freshwater fisheries : A dataset of occurrence and abundance of freshwater fishes in the Neotropics

The Neotropical region hosts 4225 freshwater fish species, ranking first among the world's most diverse regions for freshwater fishes. Our NEOTROPICAL FRESHWATER FISHES data set is the first to produce a large-scale Neotropical freshwater fish inventory, covering the entire Neotropical region from Mexico and the Caribbean in the north to the southern limits in Argentina, Paraguay, Chile, and Uruguay. We compiled 185,787 distribution records, with unique georeferenced coordinates, for the 4225 species, represented by occurrence and abundance data. The number of species for the most numerous orders are as follows: Characiformes (1289), Siluriformes (1384), Cichliformes (354), Cyprinodontiformes (245), and Gymnotiformes (135). The most recorded species was the characid Astyanax fasciatus (4696 records). We registered 116,802 distribution records for native species, compared to 1802 distribution records for nonnative species. The main aim of the NEOTROPICAL FRESHWATER FISHES data set was to make these occurrence and abundance data accessible for international researchers to develop ecological and macroecological studies, from local to regional scales, with focal fish species, families, or orders. We anticipate that the NEOTROPICAL FRESHWATER FISHES data set will be valuable for studies on a wide range of ecological processes, such as trophic cascades, fishery pressure, the effects of habitat loss and fragmentation, and the impacts of species invasion and climate change. There are no copyright restrictions on the data, and please cite this data paper when using the data in publications