Learning to Communicate with Deep Multi-Agent Reinforcement Learning

We consider the problem of multiple agents sensing and acting in environments with the goal of maximising their shared utility. In these environments, agents must learn communication protocols in order to share information that is needed to solve the tasks. By embracing deep neural networks, we are able to demonstrate end-to-end learning of protocols in complex environments inspired by communication riddles and multi-agent computer vision problems with partial observability. We propose two approaches for learning in these domains: Reinforced Inter-Agent Learning (RIAL) and Differentiable Inter-Agent Learning (DIAL). The former uses deep Q-learning, while the latter exploits the fact that, during learning, agents can backpropagate error derivatives through (noisy) communication channels. Hence, this approach uses centralised learning but decentralised execution. Our experiments introduce new environments for studying the learning of communication protocols and present a set of engineering innovations that are essential for success in these domains

Gravitational Waves from Wobbling Pulsars

The prospects for detection of gravitational waves from precessing pulsars have been considered by constructing fully relativistic rotating neutron star models and evaluating the expected wave amplitude $h$ from a galactic source. For a "typical" neutron matter equation of state and observed rotation rates, it is shown that moderate wobble angles may render an observable signal from a nearby source once the present generation of interferometric antennas becomes operative.Comment: PlainTex, 7 pp. , no figures, IAG/USP Rep. 6

Biometria, grau de umidade e número de sementes/Kg da espécie Euxylophora paraensis (Pau-amarelo).

bitstream/item/49394/1/fd110001.pdf1 folder

Estimação de componentes de variância em características de crescimento utilizando-se máxima verossimilhança restrita e inferência bayesiana.

Diversos métodos para estimação dos componentes de variância tem sido proposto, os métodos apresentam, por vezes, limitações de implementação computacional, dificuldade na determinação e testes dos modelos estatísticos apropriados. No entanto, o procedimento estimação de componentes de ( co )variância apresenta-se como fase essencial no processo de avaliação genética, sendo necessário a sua implementação. O objetivo do trabalho foi estimar componentes de variância para características de crescimento em bovinos, utilizando maxíma verossimilhança : a restrita e inferência bayesiana

Measuring Anomalous Couplings in H->WW* Decays at the International Linear Collider

Measurement of the Higgs coupling to W-bosons is an important test of our understanding of the electroweak symmetry breaking mechanism. We study the sensitivity of the International Linear Collider (ILC) to the presence of anomalous HW+W- couplings using ZH -> nu nu WW* -> nu nu 4j events. Using an effective Lagrangian approach, we calculate the differential decay rates of the Higgs boson including the effects of new dimension-5 operators. We present a Monte Carlo simulation of events at the ILC, using a full detector simulation based on geant4 and a real event reconstruction chain. Expected constraints on the anomalous couplings are given.Comment: 18 pages, 7 figures, 1 tabl

Interação genótipo x ambiente para características de crescimento ate os 12 meses de idade em bovinos Canchim.

O objetivo foi estudar a interação genótipo x ambiente (duas épocas de nascimento). Estimativas de parâmetros genéticos foram obtidas para os pesos à desmama e aos 12 meses de idade, ganho de peso diário entre essas idades e um índice combinando essas características por meio de componentes principais, em bovinos Canchim. Utilizaram-se análises uni e bicaracter e metodologia DFREML com modelo touro e modelo animal, respectivamente. Além dos efeitos aleatórios de animal e touro, os modelos incluíram os efeitos fixos de sexo, ano e mês de nascimento do animal e idade da vaca ao parto. O modelo touro, ainda, incluiu ou não o efeito aleatório não correlacionado touro-época de nascimento. Houve evidências dessa interação para todas as características e dois tipos de análise

Estudo da interação genótipo x ambiente sobre características de crescimento de bovinos de corte utilizando-se inferência bayesiana.

Avaliou-se a interação genótipo ambiente em um rebanho da raça Canchim por meio de estimativas de parâmetros genéticos dos pesos à desmama e aos 12 meses de idade, do ganho de peso diário entre essas idades e do desempenho estimado por um índice obtido de componentes principais envolvendo essas três características. O ambiente foi representado por época de nascimento (primeiro e segundo semestres) e os parâmetros genéticos foram obtidos em análises bicaráter (mesma característica nas duas épocas), utilizando-se a metodologia de inferência bayesiana, por meio de amostrador de Gibbs, cujo modelo incluiu os efeitos fixos de sexo, ano e mês de nascimento do animal e idade da vaca ao parto (linear e quadrática) e os efeitos aleatórios de animal e resíduo. Houve evidências de interação genótipo ´ época de nascimento para as características estudadas, sugerindo que as avaliações genéticas e a seleção dos animais devem ser feitas considerando-se a existência dessa interação