59 research outputs found
Development of an active orthosis prototype for lower limbs
ARAUJO, Márcio V. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; PEREIRA, Jonathan P.P. ; DOMINGOS, Elber C. ; ARAÚJO, Fábio M.U. ; SILVA, Jáder S. . Development of an Active Orthosis Prototype for Lower Limbs. In: INTERNATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING, 20., 2009, Gramado, RS. Proceedings… Gramado, RS: [s. n.], 2009This paper presents the development of a prototype of an active orthosis for lower limbs. The proposed orthosis is an orthopedical device with the main objective of providing walking capacity to people with partial or total loss of limbs movements. In order to design the kinematics, dynamics and the mechanical characteristics of the prototype, the
biomechanics of the human body was analized. The orthosis was projected to reproduce the movements of human gait. The movements of the joints of the orthosis are controlled by DC motors equipped with mechanical reductions, whose purpose is to reduce rotational speed and increase the torque, thus generating smooth movements. An embedded electronic system for sensory data acquisition and motor control was projected. The gait movements of the orthosis will be controlled by high level commands from a human-machine interface based on processings of electroencephalogram signals, speech
recognition or joystic
Efeito antibacteriano e antiaderente in vitro do extrato da Punica granatum Linn. sobre microrganismos do biofilme dental
Desempenho do inhame (taro) em plantio direto e no consórcio com crotalária, sob manejo orgânico.
Estudaram-se os efeitos do plantio direto em cobertura morta de aveia-preta e do consórcio com Crotalaria juncea, em sistema orgânico de produção de inhame, em ensaio na EE de Nova Friburgo(Pesagro-Rio), região serrana do estado do Rio de Janeiro. Utilizouse o delineamento de blocos ao acaso com quatro repetições, em esquema fatorial 2 x 2, onde os tratamentos corresponderam ao: modo de plantio (direto ou convencional) e modo de cultivo (monocultivo ou consórcio com crotalária). O cultivo consorciado com a
leguminosa promoveu maior altura nas plantas do inhame, assim como reduziu a queima de folhas pelos raios solares. A população infestante de ervas espontâneas foi mais efetivamente controlada com a combinação entre consórcio e plantio direto. Nenhum dos tratamentos influenciou a produtividade do inhame, que foi considerada satisfatória, indicando o potencial do manejo orgânico adotado
Effectiveness of teaching strategies on the development of critical thinking in undergraduate nursing students: a meta-analysis
Produção científica sobre inteligência competitiva da Faculdade de Ciência da Informação da Universidade de Brasília
Para além de um prefácio: ditadura e democracia no diálogo entre Antonio Candido e Sérgio Buarque de Holanda
Volatilização de Amônia Proveniente de Ureia Compactada com Enxofre e Bentonita, em Ambiente Controlado
- …