Optimizador de paneles solares por sistema de seguimiento solar

Actualmente, la energía que empleamos día a día es la energía eléctrica. Esta energía es limpia, económica y existen varias formas de producirla. Sin embargo, debido al cambio climático y el efecto invernadero se busca una fuente de energía limpia como la energía solar, eólica, hidráulica, geotérmica o de biomasa.He elegido la energía solar, mejor dicho, los paneles solares fotovoltaicos para producir la energía eléctrica por dos sencillas razones: •La energía solar es una de las fuentes de energía renovable, limpia e inagotable. •Es mucho más eficiente que las otras energías renovables.Además, se puede instalar en cualquier lugar, excepto en algunos lugares cuyas condiciones meteorológicas lo impidan.No obstante, el rendimiento de la producción no es muy elevado porque depende de luz solar y generalmente las placas fotovoltaicas están fijadas a un determinado ángulo lo que reduce drásticamente su rendimiento.Entonces, para que se puedan aprovechar las horas de luz al máximo, vamos a realizar un sistema de seguimiento solar, al que añadiremos un original sistema de autolimpieza. Inicialmente se pretendió llevar a cabo un estudio de la degradación de los paneles solares, pero por falta de tiempo no se pudo abordar. Aun con todo se ha conseguido que los paneles generen la mayor cantidad de energía eléctrica posible.En resumen, trato de buscar una forma de generar la energía eléctrica a través de la energía solar con el mayor rendimiento posible y así evitar o reducir la producción de CO2.<br /

Sistema de seguridad con reconocimiento facial aplicado al acceso a un bloque de apartamentos

En este proyecto se ha llevado a cabo el análisis y la investigación del actual campo de las cerraduras y los sistemas de apertura de puerta de última generación. Además, se ha investigado acerca de la visión artificial y los conocimientos básicos acerca de reconocimiento facial y sus usos actuales. Esta información se ha juntado para estudiar y desarrollar una alternativa viable a la apertura de cerraduras convencionales, y a las de última generación, añadiendo otra opción al mercado actual.<br /

Diseño y simulación de plataforma de Stewart

Este trabajo trata de el diseño , tanto en el ámbito mecánico como electrónico y una simulación de una plataforma de Stewar

Plataforma estabilizadora auto controlada

El tema del cual tratara el proyecto son los robots paralelos y su implementación física de control. La Plataforma Stewart, se define como una estructura cinemática compuesta por dos plataformas y seis actuadores, donde la plataforma de base es fija, y la plataforma superior es móvil. Los seis actuadores unen ambas plataformas, y se encuentran sujetos a la plataforma superior unidos por pares, por lo tanto, hay tres puntos en la plataforma superior, de cada cual salen dos puntales que están unidos a sus respectivos actuadores. Estos actuadores son independientes entre sí, y son los que permiten orientar y posicionar la plataforma superior. El prototipo se ha construido en forma física

Diseño de maniobra de ascensor

DISEÑO DE MANIOBRA DE ASCENSOR SEGUN DATOS DE INSTALACION, CON SUS INTERFACES USUARIO/MAQUINA, PROGRAMACION UML Y SELECCION DE HARDWARE. SELECCION DE MAQUIN Y VARIADOR DE FRECUENCIA ADECUADO

Diseño electrónico y software de control para brazo robótico de 6 grados de libertad

Diseño electrónico y de un software de control para un protótipo diseñado en un TFG de la convocatoria del 2016. Realizando un estudio previo de este, para luego proceder al montaje completo de servomotores, y electrónica de este, para luego proceder a elegir la forma en la que moveremos el brazo

Diseño de sistema de climatización con control adaptativo

Se supone un espacio a climatizar concreto, con unas necesidades energéticas específicas y se diseña un sistema de climatización.Para este sistema, se eligen los componentes necesarios a instalar, se diseña la electrónica necesaria y un control adaptativo, para que éste, además de ser usado en este sistema, pueda usarse en cualquier otro y ser eficiente.No se consigue hacer el control a semejanza de un antecedente, así que se diseña uno original, basado en un PID con parámetros autoregulables, que da unos resultados satisfactorios.<br /

Sistema Copidron

Desarrollo de un sistema de seguimiento de ruta GPS para rutas todoterreno. El sistema envía imágenes captadas con un dron a una pantalla situada en el asiento del copiloto

Control de acceso y registro de horario en la empresa mediante reconocimiento facial

En primer lugar, el proyecto consistirá en buscar una placa de Arduino ya comercializada que lleve incorporada una cámara, y nos permita tener una capacidad de procesamiento lo suficientemente elevada como para poder reconocer caras. Este tipo de cámaras sobre la base de Arduino se denominan ESP-32.Una vez encontradas las placas de Arduino ESP-32 con cámara incorporada a probar, se procederá a instalar sus drivers en el ordenador, escribir el programa en código C para ejecutarlo en el entorno de desarrollo integrado de Arduino, denominado Arduino IDE. En esta aplicación de desarrollo de Arduino, se deberán descargar e instalar las tarjetas a usar en nuestro proyecto, para así poder seleccionarlas y usarlas.Para leer el terminal de puerto serie, se empleará el programa “Hercules SETUP utility”, el cual nos permite cerrar el puerto para subir nuestro programa a la placa, además de comprobar el funcionamiento de ésta.Una vez subido el programa a la placa, buscando en el navegador web la dirección indicada por el programa Hércules, se podrán ver las imágenes que capta la cámara.Entonces, se tratará de activar el reconocimiento artificial de caras que se encuentra disponible en esta dirección web. En el caso de que no sea posible el reconocimiento facial debido a que estas placas no tienen incorporada memoria PSRAM, se pasará a buscar una alternativa a estas placas.La alternativa será diseñar mediante la aplicación de diseño de circuitos denominada “KiCad” una placa que pueda funcionar con el software de Arduino, incorporándole una memoria PSRAM lo suficientemente elevada como para que nuestra placa sea capaz de realizar el reconocimiento artificial de caras que estamos buscando.Además, se incorporará un teclado para que, en caso de que no se pueda reconocer la cara de la persona, debido a cualquier motivo como puede ser que la cámara se empañe, que la persona lleve algo que le tape la cara, etcétera, la persona pueda teclear su código personal para indicar su llegada y salida de la empresa.<br /

Sistema de deteccion y reposicionado del cordon de soldadura en tubos de acero

Se ha diceñado un sistema de detcción y reposicionado del cordon de soldadura en tubos de acero para usos industriales El sistema se controla a traves de raspberry p