Jansen S.-Weis I.M. (eds.), Fray Antonio de Montesino y su tiempo, Iberoamericana Veuvuert, Parecos y Australes. Ensayos de Cultura de la Colonia, Madrid, 2017, 261 pp

Obra ressenyada: S. JANSEN; I. M. WEIS (eds.), Fray Antonio de Montesino y su tiempo. Madrid, Iberoamericana Veuvuert, 2017

Save water supplies for human consumption: support of the Barcelona Provincial Council to local authorities

Local authorities are responsible for ensuring that water supplied through any distribution network, or mobile water tank in their township is suitable for consumption at the point of delivery to the consumer. Since 1997, the Public Health Service of the Barcelona Provincial Council offers support to all municipalities under 1,001 inhabitants and municipalities between 1001 and 5000 people with direct management of their water supply service to develop these responsibilities. This support includes: - Self-analytical controls, according to current regulations - Advice on the results of self-analytical controls - Elaboration and updating of protocols for control and management of the water supply - Financial aid to improve infrastructures from water supply network - Data management for municipal delegation to Sistema de Information Nacional de Agua de Consumo (SINAC) - Training of municipal technical staff Currently, 110 municipalities (72,601 inhabitants) receive some support. The protocol for control and management of the water supply has been developed in 66 municipalities. Over 1546 water samples were analysed in 2016. In 47 municipalities there is analytical monitoring of parameters that at any time have exceeded the values specified in the regulations. In 2016, 648676 € were invested for infrastructure improvements related to the sanitary quality of drinking water in 17 municipalities. 41 municipalities have authorized the Barcelona Provincial Council to manage the data communication to SINAC

La lenta segregación de los conventos de Navarra de la dominicana Provincia de Aragón culminada en 1569

Resumen: Desde su establecimiento en 1300, la dominicana Provincia de Aragón la fueron configurando los conventos de los Reinos de Aragón, Valencia, Navarra, Mallorca y el Principado de Cataluña con la Cerdaña y el Rosellón, Cerdeña y Sicilia. Si bien la conquista e incorporación del Reino de Navarra a Castilla fue en 1512, no ocurrió lo mismo con los conventos dominicanos navarros que después de diversos intentos de la Corona, sólo culminó su incorporación a la Provincia de España en 1569. Esta segregación ha sido un tema escasamente estudiado por los historiadores y es el que se analiza en este trabajo.    Palabras clave: dominicos,  Provincia de Aragón, Corona de Castilla, siglo XVSince its establishment in 1300, the Dominican Province of Aragon was configured by the convents of the Kingdoms of Aragon, Valencia, Navarra, Mallorca and the Principality of Catalonia (with the Cerdanya and Roussillon), Sardinia and Sicily. Although the conquest and incorporation of the Kingdom of Navarre into Castile was in 1512 not happened the same with the Dominican convents of Navarre, that only after several attempts of the Crown culminated its incorporation into the Province of Spain in 1569. This segregation has been a topic rarely studied by historians and is the main topic of this paper.  .Keywords: dominicans,  Province of Aragon, Crown of Castile, 15th siecl

Integración del simulador Gazebo con el visualizador de datos Rviz dentro de ROS

Como hemos comentado anteriormente, tan importante como es realizar una buena simulación a la hora de diseñar un robot, lo es el realizar una correcta toma de datos de ésta. Para ello nuestro trabajo consistirá en realizar la integración del simulador Gazebo con el visualizador Rviz. Para ello, realizaremos la simulación de un robot en un mundo virtual y seremos capaces de leer los valores de algunos sensores a través de Rviz. Esta integración será bajo el Sistema Operativo Robótico (ROS, Robot Operating System), el cual nos proporcionará una serie de paquetes y servicios que nos ayudarán a la hora de transmitir la información entre las dos aplicaciones. Por tanto, nuestro primer objetivo será el de realizar una aproximación a éste y tratar de comprenderlo de la mejor manera posible. Una vez realizado esto, nuestra labor será la de hacer una primera aproximación al visualizador Rviz y el simulador Gazebo por separado para, posteriormente, realizar la integración de éstos. Para ello realizaremos la simulación del Robot Personal 2 (PR2) en un entorno determinado, una gasolinera. Lo siguiente será conseguir visualizar en Rviz los valores que nos proporcionan los sensores del robot simulado en Gazebo. Además de esto, también visualizaremos en Rviz el robot y los movimientos que realice éste en el simulador.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic