Внедрение беспилотных транспортных средств в инфраструктуру Санкт-Петербурга: исследование проблем

The article explores the problems of introducing autonomous cars (AC) into the transport infrastructure of St. Petersburg. The main problems among others comprise road technical condition and road equipment, security of data transmission, lack of technical capacity regarding data transfer rate, lack of regulation regarding technical issues. The study contains an assessment of the technical condition of roads as well as of presence of road markings necessary for positioning of AC on the road.The suggested listing of the main parameters of road pavement condition substantiates the necessity to obtain relevant data and to equip the road system with appropriate sensors. The main areas important to ensure data transmission security during the design and construction of AC systems as described comprise security of collecting, transmitting, and processing data by AC systems, driver authentication, security of data transmission from road infrastructure. The study of the problem of data transfer rate incorporated a comparative analysis of the parameters of 4G technology, which is currently used by the infrastructure of telecom operators, and 5G technology, followed by the brief analysis of the barriers to adoption of 5G technology in Russia. The investigation of the existing regulatory and technical framework governing the operation of AC on public roads has identifi  a few key issues that are currently not governed by legislative acts or regulations.The consideration of the problem of responsibility of road users has given ground to suggest that the responsibility must be extended not only to the owners of AC, but also to other participants in the process (manufacturers of AC, sensors, and software; organisations responsible for maintenance  of transport infrastructure, manufacturers of the elements and structures of transport infrastructure, etc.). The analysis of the issue of the security of data transfer also regarded data transfer to third parties.The study also referred to the issues of adaptation of adjacent industries involved to the process of AC implementation, as well as to the ethical issues in the process of decision-making by AC software in a critical situation. The formulated recommendations on improving the transport infrastructure of the city of St. Petersburg are aimed at solving the problems identified in the article.В статье исследованы проблемы внедрения беспилотных транспортных средств (БТС) в транспортную инфраструктуру г. Санкт-Петербург, среди которых основными являются: техническое состояние и оснащение дорог, безопасность передачи данных, отсутствие технической возможности по скорости передачи данных, отсутствие нормативно-технической базы. Проведена оценка состояния дорог, наличия дорожной разметки, необходимой для ориентации БТС на дороге.Перечислены основные параметры состояния дорожного покрытия, для получения которых необходимо оснастить датчиками дорожную систему. Для обеспечения безопасности передачи данных отражены основные направления, которые необходимы при проектировании и создании систем, такие как безопасность сбора, передачи и обработки данных системами БТС, аутентификация водителя, безопасность при передаче данных дорожной инфраструктурой. При изучении проблемы скорости передачи данных выполнен сравнительный анализ параметров технологии 4G, которой на сегодняшний день оснащена инфраструктура операторов связи, и технологии 5G. Проведён анализ барьеров внедрения технологии 5G в России. В рамках изучения наличия нормативно-технической базы, регламентирующей эксплуатацию БТС на дорогах общего пользования, выявлен ряд основных вопросов, которые не урегулированы на сегодняшний день в законодательно-нормативной базе.Рассмотрена проблема ответственности участников дорожного движения, которую необходимо распространить не только на владельца БТС, но и на других участников процесса (производители БТС, датчиков и программного обеспечения, организации по эксплуатации транспортной инфраструктуры, производители элементов транспортной инфраструктуры и т.д.). Изучен вопрос безопасности передачи данных, в том числе третьим лицам.Проработаны вопросы адаптации смежных отраслей, сопутствующие процессу внедрения БТС, а также этики в принятии решения программным обеспечением БТС в критической ситуации. Сформулированы рекомендации по совершенствованию транспортной инфраструктуры города Санкт-Петербург, направленные на решение выявленных в статье проблем

Неадекватный эпидуральный блок при обезболивании родов и возможности его предупреждения

Предполагается, что дизайн эпидурального катетера может влиять на качество обезболивания. Было проведено сравнение двух видов эпидуральных катетеров – с тремя и с шестью боковыми перфорационными отверстиями на конце – на частоту развития неполного блока. Материалы и методы. В исследование было включено 308 беременных женщин, которым выполнено эпидуральное обезболивание родов. В группу А (Гр. А) включено 271 роженица, у которых был использован эпидуральный катетер с тремя боковыми отверстиями, а в группу В (Гр. В.) включено 50 рожениц, у которых для эпидуральной аналгезии использовали катетер с шестью боковыми отверстиями. Проводилась оценка частоты развития неполного сенсорного блока в правой или левой половине тела. Результаты исследования. Было установлено, что частота развития неполного эпидурального блока у пациенток Гр. А составила 31,4 % (n = 81), а в Гр. В – 6 % (n = 3), р = 0,001. Не было выявлено статистически значимой корреляционной связи возраста, веса, роста и индекса массы тела с частотой развития неполного эпидурального блока. При развитии неполного эпидурального блока частота кесарева сечения не различалась между группами. Выводы. Использование эпидурального катетера с шестью боковыми отверстиями на конце способствует снижению частоты развития неполного блока при эпидуральной аналгезии родов. Ключевы

Estratos medios urbanos en la Rusia posterior a la reforma: estatus y posición social en las evaluaciones de los historiadores alemanes de los años 1970 y 1990

Of the goal of this study is to investigate the position of the urban middle strata in the Russian Empire of the post-reform era. At the same time, the attempts were made to determine the composition of this population category, to correlate its status with traditional philistinism, to reveal the process of capitalist transformation of the latter in the second half of the nineteenth century. Recognizing the transformation of philistinism in the structures of the emerging bourgeois society since the 1860-ies with the influence of government policy, German researchers, especially M. Hildermayer, who paid the most attention to the problem, also point to the complexity, the unevenness of this process, as well as to a certain inconsistency of the imperial power in its assistance. At the same time K. Gestwa’s research testifies a certain stability of traditional middle layers that are not always imbued with a specifically bourgeois worldview.El objetivo de este estudio es investigar la posición de los estratos medios urbanos en el Imperio ruso de la era posterior a la reforma. Al mismo tiempo, se hicieron intentos para determinar la composición de esta categoría de población, para correlacionar su estatus con el filisteísmo tradicional, para revelar el proceso de transformación capitalista de este último en la segunda mitad del siglo XIX. Reconociendo la transformación del filisteísmo en las estructuras de la emergente sociedad burguesa desde 1860 con la influencia de la política gubernamental, los investigadores alemanes, especialmente M. Hildermayer, que prestaron la mayor atención al problema, también señalan la complejidad, la desigualdad de este proceso, así como a una cierta inconsistencia del poder imperial en su asistencia. Al mismo tiempo, la investigación de K. Gestwa atestigua una cierta estabilidad de las capas medias tradicionales que no siempre están imbuidas de una visión del mundo específicamente burguesa

Isotropic Conductivity of Two-Dimensional Three-Component Symmetric Composites

The effective dc-conductivity problem of isotropic, two-dimensional (2D), three-component, symmetric, regular composites is considered. A simple cubic equation with one free parameter for $\sigma_{e}(\sigma_1,\sigma_2,\sigma_3)$ is suggested whose solutions automatically have all the exactly known properties of that function. Numerical calculations on four different symmetric, isotropic, 2D, three-component, regular structures show a non-universal behavior of $\sigma_{e}(\sigma_1,\sigma_2,\sigma_3)$ with an essential dependence on micro-structural details, in contrast with the analogous two-component problem. The applicability of the cubic equation to these structures is discussed. An extension of that equation to the description of other types of 2D three-component structures is suggested, including the case of random structures. Pacs: 72.15.Eb, 72.80.Tm, 61.50.AhComment: 8 pages (two columns), 8 figures. J. Phys. A - submitte

Novel push-pull thieno[2,3-b]indole-based dyes for efficient dye-sensitized solar cells (DSSCs)

New metal-free sensitizers (IK 3-6), based on the thieno[2,3-b]indole ring system, bearing various aliphatic substituents at the nitrogen atom (electron-donating part), several thiophene units (π-bridge linker) and 2-cyanoacrylic acid (the electron-accepting and anchoring group) have been synthesized for application in dye-sensitized solar cells (DSSCs). The relationship between the IK dye structure and efficiency of the corresponding DSSC has been elucidated. Power conversion efficiency (PCE) up to 6.3% (short-circuit photocurrent density (JSC) 19.0 mA cm-2, open-circuit voltage (VOC) 0.59 V, and fill factor (FF) 56.4%) were obtained for the DSSC, based on 2-cyano-3-{5-[8-(2-ethylhexyl)-8H-thieno[2,3- b]indol-2-yl]thiophen-2-yl}acrylic acid (IK 3), which proved to be a highly synthetic available compound, under simulated AM 1.5 G irradiation (100 mW cm-2), thus indicating that thieno[2,3-b]indole-based organic dyes are perspective candidates for DSSCs. © 2017 Arkat. All rights reserved

Analysis of disturbing forces reasons provoken the recirculation pipelines enhanced vibration of sprinkler system of NPP’power unit

Розглянуті і проаналізовані причини та природа виникнення вібрації трубопроводів спринклерної системи енергоблоків АЕС. Виконано гідродинамічний розрахунок дросельної шайби трубопроводу рециркуляції, встановлені основні параметри системи рециркуляції. Запропоновані міри для усунення вібрації шляхом ліквідації умов для виникнення кавітації за місцем постановки дроселюючих пристроїв.Large local overfall of pressure, in regulative organs and, especially, in the throttling devices can be accompanied by the unstationary processes related to pulsations of static and complete pressures. These processes are not studied with necessary plenitude and can create dangerous revolting forces excitanting resonance vibrations of pipelines. Indignations can arise up: in the areas of local stream tearing, because of unstationary of stream behind throttling device and by reason of «cork» character of flow. The calculation analysis of liquid expiration through the throttle puck of d₀=0,0478[m] diameter shows that this device in combination with the special form of opening edge and set temperature of liquid t = 150C, are formed conditions, at which speed of stream in the output section increases considerably, that conduces to considerable falling of static pressure behind throttling device up to pressure below pressure of satiation at this temperature. The analysis of changing of the internal diameter influence is executed within the limits of 0,03 to 0,1 [m] on character and parameters of stream motion behind throttling device at the same initial parameters. The results of calculation researches were confirmed by experimental researches on the specially developed unit. On the working area of unit scale models were set: standard and alternative throttling devices, and also throttling device as the perforated flag (grates). On the basis of the got results of researches, three variants of technical decisions of defence from destroying dynamic influence of throttling stream as impermissible vibration of pipelines are developed and grounded.Срабатывание больших перепадов давлений на местных сопротивлениях, представляющих собой регулирующие органы и, особенно, в дросселирующих устройствах (ДУ) может сопровождаться нестационарными процессами, связанными с пульсациями статического и полного давлений. Эти процессы не изучены с необходимой полнотой и могут создавать опасные возмущающие силы, возбуждающие резонансные колебания трубопроводов. Возмущения могут возникать: в областях локальных отрывов потока в области ДУ, вследствие нестационарности струи за ДУ и по причине «пробкового» характера течения за ДУ. Расчетный анализ истечения жидкости через дроссельную шайбу (ДШ) d₀=0,0478[м] показывает, что данный диаметр ДШ в сочетании с формой кромки отверстия и заданной температурой жидкости t = 150 ºС, формируют условия, при которых значительно возрастает скорость потока в выходном сечении ДШ, что ведёт к значительному падению статического давления за ДШ вплоть до давления ниже давления насыщения при данной температуре. Выполнен анализ влияния изменения внутреннего диаметра ДШ в пределах от 0,03 до 0,1 [м] на характер и параметры движения потока после ДШ при сохранении исходных начальных параметров. Результаты расчётных исследований были подтверждены экспериментальными исследованиями на специально разработанном стенде. На рабочем участке стенда устанавливались масштабные модели: стандартной и альтернативных ДШ, а также ДУ в виде перфорированной плиты (решётки). На основании полученных результатов исследований разработаны и обоснованы три варианта технических решений по защите от разрушающего динамического воздействия дросселируемого потока в виде недопустимой вибрации трубопроводов

Communication of Emotions by Characters in a Flash Fiction (Based on Short Stories by Thomas Mann)

The paper is devoted to the issue of nonverbal explication of emotions in literary texts of a flash fiction. Nonverbal means of communication are studied in several directions. There are works reflecting this problem from the perspective of semiotics, linguistics, sociolinguistics and psycholinguistics. A number of scientists is engaged in lexical description of paralinguisms. The study of linguostylistic problems of paralinguisms in literary works presents a special interest. The appeal to this problem is explained by the fact that adequate interpretation of a literary text is impossible without the corresponding reader’s understanding of nonverbal means of emotional expression since this requires nontrivial intellectual operations and a certain breadth of knowledge. The study is based on the analysis of three short stories by a famous German writer Thomas Mann: Der kleine Herr Friedemann (1898), Tobias Mindernickel (1898) and Tristan (1902). The rationale of the study is caused by the immaturity of this subject in German. The novelty is defined by the study of paralinguistic units in literary texts of T. Mann. The purpose of the paper is to describe nonverbal means and to define their functional yield in a literary text. To achieve this purpose, the paper deals with continuous sampling methods, contextual analysis and interpretation. The study showed that Thomas Mann uses paralinguisms to describe the main characters generally applying characterizing, evaluation, text-forming and forecast functions. Paralinguisms ensure text cohesion, integrity of its perception and are always aimed to implement the author’s plan and create the fictitious world of a literary work and consequently, contribute to the expression of an idea and a subject. The materials of the given paper may be used in theoretical courses of German lexicology, stylistics and in practical classes on literary text interpretation

Communication of Emotions by Characters in a Flash Fiction (Based on Short Stories by Thomas Mann)

The paper is devoted to the issue of nonverbal explication of emotions in literary texts of a flash fiction. Nonverbal means of communication are studied in several directions. There are works reflecting this problem from the perspective of semiotics, linguistics, sociolinguistics and psycholinguistics. A number of scientists is engaged in lexical description of paralinguisms. The study of linguostylistic problems of paralinguisms in literary works presents a special interest. The appeal to this problem is explained by the fact that adequate interpretation of a literary text is impossible without the corresponding reader’s understanding of nonverbal means of emotional expression since this requires nontrivial intellectual operations and a certain breadth of knowledge. The study is based on the analysis of three short stories by a famous German writer Thomas Mann: Der kleine Herr Friedemann (1898), Tobias Mindernickel (1898) and Tristan (1902). The rationale of the study is caused by the immaturity of this subject in German. The novelty is defined by the study of paralinguistic units in literary texts of T. Mann. The purpose of the paper is to describe nonverbal means and to define their functional yield in a literary text. To achieve this purpose, the paper deals with continuous sampling methods, contextual analysis and interpretation. The study showed that Thomas Mann uses paralinguisms to describe the main characters generally applying characterizing, evaluation, text-forming and forecast functions. Paralinguisms ensure text cohesion, integrity of its perception and are always aimed to implement the author’s plan and create the fictitious world of a literary work and consequently, contribute to the expression of an idea and a subject. The materials of the given paper may be used in theoretical courses of German lexicology, stylistics and in practical classes on literary text interpretation

The complex of neutron transmutation doping of silicon on the basin type reactor like IRT

Section V. Equipment, Methods and Automation of Nuclear Experiments, Interaction of Nuclear Radiation with the Matter and Applications of Methods of Nuclear Physic