424 research outputs found
Revolve: A Versatile Simulator for Online Robot Evolution
Developing robotic systems that can evolve in real-time and real-space is a long term objective with technological as well as algorithmic milestones on the road. Technological prerequisites include advanced 3D-printing, automated assembly, and robust sensors and actuators. The necessary evolutionary mechanisms need not wait for these, they can be developed and investigated in simulations. In this paper, we present a system to simulate online evolution of constructible robots, where (1) the population members (robots) concurrently exist and evolve their morphologies and controllers, (2) all robots can be physically constructed. Experiments with this simulator provide us with insights into differences of using online and offline evolutionary setups
Mutató a doktori fokozatot szerzett hallgatók nyilvántartásához 1894-1950
A doktori fokozat kiadásáról szóló nyilvántartások 1894-től maradtak fenn. Ekkor a Budapesti Tudományegyetemnek még négy kara volt (Bölcsészettudományi, Jog- és Államtudományi, Teológiai és Orvostudományi), és valamennyi karon adtak ki doktori fokozatot. A fokozatot szerzettek adatait egy kötetbe jegyezték fel (Album doctorum, levéltári jelzete: 1.f.II.). Ezt a kötetet 1924-ig vezették. A rektort hivatalos levélben kérték fel a jelölt doktoravatásának engedélyezésére. A latin nyelvű levél megszólítása minden esetben Magnifice Rector volt, ezért ezeket az engedélyeket „Magnifice lapnak” nevezték el. 1900-tól kezdve az engedélyeket összegyűjtötték, és tanévenként egy kötetbe kötötték. 1924 után már csak ezek a lapok szolgáltak a doktorrá avatottak nyilvántartására (levéltári jelzetük 1.f.). A mutatóban ebben a két levéltári állagban nyilvántartott doktorok neve, születési dátuma (ahol lehetséges volt), tudományterületük, fokozatszerzésük tanéve szerepel a vonatkozó irat levéltári jelzetével
Thyroid morphology in lethal non-thyroidal illness: a post-mortem study
OBJECTIVE: Non-thyroidal illness (NTI) is associated with alterations in
thyroid hormone metabolism. Whether morphological changes of the thyroid
gland accompany NTI is unknown. The aim of the present study was to
describe thyroid morphology in patients with lethal non-thyroidal disease.
DESIGN: In an autopsy study 267 cases have been examined. METHODS:
Clinical data were obtained from medical records. Subjects were patients
with chronic disease (group A), intensive care patients (group B) or
persons who had died suddenly without pre-existing illnesses (group C).
Patients (n = 93) who did not fit into one of these categories and
subjects with pre-existing thyroid disorders were excluded. Thyroid
histology was assessed semi-quantitatively: grade I <25%, grade II 25--50%
or grade III >75% occupation of the thyroid gland by follicles with a
diameter <200 microm. RESULTS: Mean thyroid weight was 19.9 g in group A
(n=75, age 19--96 (median 75) years, 48 males); 25.7 g in group B (n=64,
age 24--93 (median 69) years, 43 males); and 26.0 g in group C (n=35, age
31--89 (median 69) years, 22 males) (P<0.0005, A vs B/C). Grade I thyroid
histology was present in 6 out of 75 patients with chronic illness, in 3
out of 64 intensive care patients and in 33 out of 35 sudden-death
subjects. Grade III thyroid histology occurred in 30 out of 75 chronically
ill patients, in 17 out of 64 intensive care patients and in 0 out of 35
sudden-death subjects (P<0.0005, C vs A/B). CONCLUSIONS: NTI is associated
with reduced thyroid follicular size that is accompanied by lower thyroid
weight in chronically ill patients but not significantly in intensive care
patients
Operációkutatás példatár
Az Operációkutatási példatár az Operációkutatás jegyzet
témáihoz kapcsolódó feladatok rendszerezett gyűjteménye. A feladatok
legtöbbjéhez segítség vagy megoldás is tartozik, a feladatok közti kapcsolatok
megértését pedig tárgymutató és hiperhivatkozások segítik. A példatár
célja kettős: egyrészt elősegíti a diákok számára a tananyag elsajátítását,
másrészt kitér olyan, a tananyagon túlmutató kérdésekre is, amik a legjobb
diákok érdeklődését hivatottak felkelteni. A példatár a következő témakörökből
tartalmaz feladatokat: Bevezető kombinatorikai feladatok, Optimális
utak, Párosítások, Áramok és folyamok, Lineáris algebra és poliéderek, Lineáris
programozás és alkalmazásai, Teljesen unimoduláris mátrixok és alkalmazásaik,
Egészértékű programozás, Konvex programozás
- …