Il cippo di Perugia e i communalia etruschi. Note sugli statuti legali delle terre comuni nell'Italia antica

Il termine latino communalia, attestato unicamente negli scritti dei Gromatici Veteres e con esclusivo riferimento all’Etruria, è utilizzato dagli agrimensori per indicare le terre destinate al pascolo comune e assegnate a determinate persone. L’espressione certae personae consente di ipotizzare che lo sfruttamento dei pascoli si configurasse come un diritto personale d’uso e non come un condominio, sul modello dei compascua romani, denominati communia. Il termine communalia, in cui si è proposto di identificare la traduzione in latino dell’etrusco muni, farebbe riferimento a questo particolare regime giuridico del compascuo etrusco, sfruttato collettivamente dalle gentes. Il cippo di Perugia si rivela una testimonianza fondamentale per capire i rapporti tra la terra assegnata ai singoli e le terre comuni.The Latin term communalia, which is only found in Roman land surveyors’ works and exclusively referred to Etruria, is used by land surveyors to refer to the lands for common pasturing and assigned to certain people. The expression certae personae allows us to suppose that the exploitation of pastures was a personal use right and not a joint ownership, like Roman compascua, called communia. The term communalia, that is supposed to be the Latin traslation of Etruscan muni, refers to this specific legal system of compascuus, exploited collectively by gentes. The Perugia cippus is a fundamental evidence to understand the relations between individual land and common lands

An adaptive compliance Hierarchical Quadratic Programming controller for ergonomic human–robot collaboration

This paper proposes a novel Augmented Hierarchical Quadratic Programming (AHQP) framework for multi-tasking control in Human-Robot Collaboration (HRC) which integrates human-related parameters to optimize ergonomics. The aim is to combine parameters that are typical of both industrial applications (e.g. cycle times, productivity) and human comfort (e.g. ergonomics, preference), to identify an optimal trade-off. The augmentation aspect avoids the dependency from a fixed end-effector reference trajectory, which becomes part of the optimization variables and can be used to define a feasible workspace region in which physical interaction can occur. We then demonstrate that the integration of the proposed AHQP in HRC permits the addition of human ergonomics and preference. To achieve this, we develop a human ergonomics function based on the mapping of an ergonomics score, compatible with AHQP formulation. This allows to identify at control level the optimal Cartesian pose that satisfies the active objectives and constraints, that are now linked to human ergonomics. In addition, we build an adaptive compliance framework that integrates both aspects of human preferences and intentions, which are finally tested in several collaborative experiments using the redundant MOCA robot. Overall, we achieve improved human ergonomics and health conditions, aiming at the potential reduction of work-related musculoskeletal disorders

L’apporto specifico dell’educatore professionale nel lavoro con gli anziani

La vita negli istituti residenziali per anziani è generalmente caratterizzata da una elevata attenzione sanitaria e assistenziale, mentre rischia di rimanere sullo sfondo la premura per tutte quelle dimensioni della vita, afferenti all’autodeterminazione ed alla socialità, che hanno un ruolo importante nella percezione di una esistenza di qualità. L’articolo focalizza lo specifico apporto dell’educatore professionale in servizio presso le residenze per anziani, all’interno dell’equipe multidisciplinare

Impact-Friendly Object Catching at Non-Zero Velocity Based on Combined Optimization and Learning

This paper proposes a combined optimization and learning method for impact-friendly, non-prehensile catching of objects at non-zero velocity. Through a constrained Quadratic Programming problem, the method generates optimal trajectories up to the contact point between the robot and the object to minimize their relative velocity and reduce the impact forces. Next, the generated trajectories are updated by Kernelized Movement Primitives, which are based on human catching demonstrations to ensure a smooth transition around the catching point. In addition, the learned human variable stiffness (HVS) is sent to the robot's Cartesian impedance controller to absorb the post-impact forces and stabilize the catching position. Three experiments are conducted to compare our method with and without HVS against a fixed-position impedance controller (FP-IC). The results showed that the proposed methods outperform the FP-IC while adding HVS yields better results for absorbing the post-impact forces.Comment: 8 pages, 9 figures, accepted by 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023

Expression of a secreted fibroblast growth factor binding protein-1 (FGFBP1) in angioproliferative Kaposi sarcoma

Objective: Kaposi’s sarcoma (KS) is an angioproliferative disease frequently seen in patients with the acquired immunodeficiency syndrome (AIDS). Previous studies suggest that the HIV-1 protein Tat and Fibroblast Growth Factor 2 (FGF-2) have synergistic angiogenic effects in AIDS-KS tumors. However, the mechanisms by which FGF-2 is released and activated in KS tumors are not clearly defined. We carried out this study to determine whether an FGFbinding protein (FGFBP1 or BP1) that enhances the angiogenic activity of FGF-2 is expressed in AIDS-KS tumors, and to define whether BP1, FGF-2, and HIV-Tat protein-protein interactions could play a potential clinically role in the pathogenesis of AIDS-KS. Methods: BP1 was localized in AIDS-KS lesions by immunohistochemistry and in situ hybridization studies. The binding of radiolabeled FGF-2 to His-tagged BP1 or the FGF-receptor 1 was assessed in the presence and absence of HIV-Tat and other viral proteins. Mice carrying tetracycline-regulated BP1 transgene mice were used to determine whether activation of BP1 during wound healing induces KS-like lesions. Results: BP1 expression was detected in AIDS-KS tumor keratinocytes, spindle cells, and infiltrating mononuclear cells. In addition, HIV-Tat competed for the binding of FGF-2 to immobilized BP1, but does not affect the interactions of FGF-2 with its high affinity receptor (FGFR-1). In contrast, two other HIV-proteins, Nef and gp120, did not affect the binding of FGF-2 to BP1 or to FGFR-1. Finally, up-regulation of BP1 expression in tetracycline-regulated –conditional BP1 transgenic mice subjected to skin wounds, induced KS-like skin lesions. Conclusion: Taking into consideration the results of previous studies showing that both HIV-Tat and BP1 enhance the mitogenic and angiogenic activity of locally-stored FGF-2, both in vitro and in vivo, our findings suggest a novel mechanism by which the release and activity of FGFs can be modulated in AIDS-KS tumors by HIV-Tat as well as BP1

Comunicación y ciudad. La producción social de la seguridad en Posadas, Misiones. 16H303

Frente a la creciente acentuación positiva de la seguridad en las sociedades contemporáneas y a tendencias locales que parecen confirmarla; buscamos analizar dinámicas urbanas en Posadas, Misiones; que directa o indirectamente ponen en la escena pública “la cuestión de la seguridad”. Se pretende investigar dicha cuestión desde un abordaje prioritariamente comunicacional; por lo que se prestará especial atención a su dimensión semiótica, discursiva y cultural; en particular a gestos de interpretación y efectos de sentido sociopolítico que se ponen en juego con la producción, circulación y consumo de discursos así como con situaciones e interacciones visibles en el espacio público urbano que la expresan y resignifican. Nos proponemos reflexionar por lo tanto sobre la seguridad en tanto discursividad y cultura; con énfasis en la perspectiva de actores situados; para saber, comprender, interpretar por dónde, cómo y por qué pasa la cuestión de la seguridad en la actualidad; entre quiénes, con que acuerdos y desacuerdos, con que fricciones, con que procedimientos, con qué efectos. Nos interesa sobre todo indagar acerca de qué se naturaliza y a quién/quiénes se beneficia con lo que se hace y dice en términos de seguridad. Para ello, focalizaremos el análisis en una productividad semiótico-discursiva focalizada espaciotemporalmente: en el presente y en la cotidianeidad de una ciudad en particular; a fin de considerar lo que tiene de específico en un momento dado; sin descuidar su inscripción en la historia; sus reformulaciones, su significados y efectos de sentido previos. Esto supone asumir un enfoque relacional / procesual y la integración de diversos abordajes teóricos-metodológicos, en particular: comunicacional, semiótico discursivo, antropológico

ICF-VR: uno strumento di valutazione e progettazione educativa per persone anziane o con disabilità accolte in residenze socio-sanitarie e socioassistenziali

L’articolo illustra il percorso di ricerca che ha portato allo sviluppo degli strumenti di valutazione denominati ICF-VR (Vita Residenziale), rivolti a persone anziane o con gravi disabilità, accolte in strutture sanitarie e socio-sanitarie. Gli strumenti consentono di elaborare la progettazione educativa e assistenziale a partire da un profilo biopsicosociale di funzionamento e di valutarne gli outcome. A guida della progettazione è stato definito un modello di qualità di vita nelle strutture residenziali composto da cinque dimensioni, che vengono monitorate attraverso gli strumenti ICF-VR

Comunicación y ciudad. La producción social de la seguridad en Posadas, Misiones. 16H303

Durante el período de referencia se llevaron a cabo las siguientes actividades: 1) En el marco de los ejes definidos –mediático, político-institucional y cotidiano- durante el segundo año del proyecto se concretó: Desde el eje mediático: Responsables: Sonia Alfaya, Marina Casales. Lectura de bibliografía sobre la producción periodística contemporánea; en particular, sobre relatos mediáticos del delito y la (in)seguridad. Se continuó con el relevamiento y recopilación de discursos alusivos que circulan en medios, principalmente impresos-locales y en la web. Se inició el seguimiento y recopilación de noticias policiales en medios gráficos (El Territorio, Primera Edición, Misiones on line) y electrónicos locales, sobre todo las tematizadas en clave de (in) seguridad, en función de la construcción del corpus de análisis. Se llevó a cabo la selección e inicial análisis semiótico-discursivo de fotografías de hechos violentos. Desde el eje político-institucional: Responsable: Omar Silva Se comenzó con la búsqueda y recopilación de documentos oficiales sobre la cuestión, tanto a nivel nacional, provincial y municipal. Se recopilaron publicaciones del Ministerio de Seguridad de la Nación, disponibles en versión electrónica en el sitio web del organismo. También se viene recopilando discursos de funcionarios públicos que abordan la cuestión. Desde el eje de la vida cotidiana: Equipo responsable: Elena Maidana (Función de coordinadora); María Millán, Alexis Rasftopolo, Yesica Gómez, Marcos Tassi y Ariel Veselak. Se procedió a la lectura de bibliografía sobre la cuestión, en particular de artículos y libros sobre: la dimensión subjetiva/simbólica/imaginaria, la sensación-sentimientos de (in)seguridad; también sobre estudios focalizados en diversas ciudades del país y latinoamericanas. Se comenzó con el procesamiento de las encuestas sobre percepción de la (in)seguridad, realizadas entre fines de 2010 y comienzos de 2011. Se inició el trabajo de campo en el barrio A4-Nueva Esperanza de Posadas. Se decidió hacerlo allí, por un lado porque los resultados iniciales de la encuesta arrojaron una percepción del mismo como “zona peligrosa”; y por otro porque dicho conglomerado urbano (viven allí cerca de 10.000 habitantes, la mayoría relocalizados por la EBYUNaM – FHCS – SinvyP Gsinvyp03 Entidad Binacional Yacyretá) emerge también en la cartografía del delito de la policía y de los medios locales como “territorio de alta conflictividad delictual” (sobre todo por enfrentamientos juveniles que tienen lugar en ese espacio). Como estrategia de entrada al barrio recurrimos a conexiones previas con el equipo responsable de la Radio Comunitaria A4 Voces, con sede en la escuela Especial 45. Ello nos abrió diversas puertas; así hemos podido: • Participar de tres reuniones de la Interactoral -(espacio de confluencia que nuclea principalmente a representantes de instituciones educativas, sociales, culturales del barrio, a organismos del estado provincial como la policía; a la EBY, a vecinos; que se reúnen periódicamente para atender y buscar soluciones a problemas de su cotidianeidad) - con la que se colaboró junto con docentes y alumnos de la carrera de Trabajo Social de la FHyCS para la organización y realización de la última reunión del año, en la que los presentes evaluaron lo hecho durante el año y acordaron lineamientos y actividades para el 2011 (Se anexa programa) • Participar en dos instancias del Taller de Periodismo, proyecto de la Cooperativa de Cultura - La Productora de la Tierra; destinado a los responsables de la emisora A4 Voces. • Llevar a cabo con los responsables de la radio Encuentros de Comunicación con vecinos en diferentes espacios y para diferentes grupos: uno con 50 niños en uno de los comedores barriales; cinco con abuelas en el Club de Abuelos San Cayetano y dos con jóvenes en el ITEC Nº 1. Con las abuelas se realizaron entrevistas en profundidad sobre sus historias de vida; mientras que con los jóvenes se realizó un Taller de Introducción a la Fotografía; como una forma de aproximarnos a sus percepciones sobre el barrio. Una selección de sus fotografías se expuso en la Muestra Anual de Trabajos Escolares del establecimiento. (Se adjuntan programas de los encuentros realizados) Tal itinerancia programada, si bien nos demandó flexibilidad para afrontar las contingencias de cada caso, nos posibilitó un acercamiento a la cotidianeidad del barrio desde plurales y diversas perspectivas, a su complejidad y conflictividad constitutivas. Paralelamente se realizó otro trabajo terrritorial en el barrio Itaembé Miní, a cargo de María Millán; quien coordinó actividades llevadas a cabo por alumnos de la cátedra de la que es titular: Metodología de la Investigación en Comunicación de la carrera Licenciatura en Comunicación Social-FHyCS-UnaM. Las mismas consistieron en la planificación e implementación del proyecto de mapeo colectivo “Pensar el barrio desde el barrio” en la Escuela de Adultos N°2 del barrio Itaembé Miní con la participación de las tres divisiones del segundo año polimodal. Esta actividad se desarrolló conjuntamente con personal de la Casa de la Cultura de la delegación Itaembé Miní. Se ha registrado lo hecho en ambos contextos barriales en soportes diversos: escrito, fotográfico, audio-visual. 2) Se realizaron reuniones quincenales de todo del equipo. En las mismas se compartía y analizaba lo realizado en cada eje; se acordaban definiciones básicas, intercambiaban lecturas, confrontaban perspectivas. Progresivamente hemos podido comenzar a formular un enfoque en torno a la seguridad desde los Derechos Humanos, la democracia y el ejercicio de la ciudadanía. Ello lleva a hablar más que en términos de seguridad a secas a hablar de seguridad social. 3) Asimismo: Se continuó con las actividades del Grupo de estudio sobre la Ciudad y el Territorio (GECYT) a partir del contacto y confluencia con otros proyectos de investigación de la Facultad. En ese marco se realizó el Primer Simposio sobre Ciudad y Territorio, 15, 16, 17 de Agosto, en el Anexo de la Facultad de Humanidades Y Ciencias Sociales-UnaM. (Se adjunta programa) Se continuó con las actividades de Promoción del Derecho a la Ciudad, iniciadasen el proyecto anterior (Espacio, comunicación y cultura III. 16H238

Article Interferon-Alpha Decreases Cancer Stem Cell Properties and Modulates Exosomes in Malignant Melanoma

Malignant melanoma (MM) can spread to other organs and is resistant in part due to the presence of cancer stem cell subpopulations (CSCs). While a controversial high dose of interferon-alpha (IFN-α) has been used to treat non-metastatic high-risk melanoma, it comes with undesirable side effects. In this study, we evaluated the effect of low and high doses of IFN-α on CSCs by analyzing ALDH activity, side population and specific surface markers in established and patient-derived primary cell lines. We also assessed the clonogenicity, migration and tumor initiation capacities of IFN-α treated CSCs. Additionally, we investigated genomic modulations related to stemness properties using microRNA sequencing and microarrays. The effect of IFN-α on CSCs-derived exosomes was also analyzed using NanoSight and liquid chromatography (LC-HRMS)-based metabolomic analysis, among others. Our results showed that even low doses of IFN-α reduced CSC formation and stemness properties, and led to a significant decrease in the ability to form tumors in mice xenotransplants. IFN-α also modulated the expression of genes and microRNAs involved in several cancer processes and metabolomics of released exosomes. Our work suggests the utility of low doses of interferon, combined with the analysis of metabolic biomarkers, as a potential clinical approach against the aggressiveness of CSCs in melanoma.Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (MICIU, projects noº MAT2015-62644.C2.2.RRTI2018-101309-B-C2, FEDER Funds), by the Instituto de Salud Carlos III (PIE16-00045), by Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad de la Junta de Andalucía and European Regional Development Fund (ERDF)ref. SOMM17/6109/UGR (UCE-PP2017-3)Consejería de Salud y Familias de la Junta de Andalucía (projects noº PEMP- 0205-2020 FEDER funds)The Chair “Doctors Galera-Requena in cancer stem cell research” (CMC-CTS963

miRNAs as radio-response biomarkers for breast cancer stem cells

In breast cancer (BC), the presence of cancer stem cells (CSCs) has been related to relapse, metastasis, and radioresistance. Radiotherapy (RT) is an extended BC treatment, but is not always effective. CSCs have several mechanisms of radioresistance in place, and some miRNAs are involved in the cellular response to ionizing radiation (IR). Here, we studied how IR affects the expression of miRNAs related to stemness in different molecular BC subtypes. Exposition of BC cells to radiation doses of 2, 4, or 6 Gy affected their phenotype, functional characteristics, pluripotency gene expression, and in vivo tumorigenic capacity. This held true for various molecular subtypes of BC cells (classified by ER, PR and HER-2 status), and for BC cells either plated in monolayer, or being in suspension as mammospheres. However, the effect of IR on the expression of eight stemness- and radioresistance-related miRNAs (miR-210, miR-10b, miR-182, miR-142, miR-221, miR-21, miR-93, miR-15b) varied, depending on cell line subpopulation and clinicopathological features of BC patients. Therefore, clinicopathological features and, potentially also, chemotherapy regimen should be both taken into consideration, for determining a potential miRNA signature by liquid biopsy in BC patients treated with RT. Personalized and precision RT dosage regimes could improve the prognosis, treatment, and survival of BC patients.This work has been partially funded by the Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad de la Junta de Andalucía and European Regional Development Fund (ERDF), ref. SOMM17/6109/ UGR, and with grants from the Ministry of Economy and Competitiveness (FEDER funds, projects no. PIE16/00045) and from the Chair ‘Doctors Galera- Requena in cancer stem cell research’ (CMC-CTS963)