Laparoscopy Pneumoperitoneum Fuzzy Modeling

Abstract: Gas volume to intra-peritoneal pressure fuzzy modeling for evaluating pneumoperitoneum in videolaparoscopic surgery is proposed in this paper. The proposed approach innovates in using fuzzy logic and fuzzy set theory for evaluating the accuracy of the prognosis value in order to minimize or avoid iatrogenic injuries due to the blind needle puncture. In so doing, it demonstrates the feasibility of fuzzy analysis to contribute to medicine and health care. Fuzzy systems is employed here in synergy with artificial neural network based on backpropaga tion, multilayer perceptron architecture for building up numerical functions. Experimental data employed for analysis were collected in the accomplishment of the pneumoperitoneum in a random population of patients submitted to videolaparoscopic surgeries. Numerical results indicate that the proposed fuzzy mapping for describing the relation from the intra peritoneal pressure measures as function injected gas volumes succeeded in determinining a fuzzy model for this nonlinear system when compared to the statistical model

O programa nacional de fortalecimento da agricultura familiar no Brasil: uma análise sobre a distribuição regional e setorial dos recursos.

No Brasil, as políticas públicas para o espaço rural sempre tenderam a priorizar a agricultura patronal, em detrimento dos agricultores familiares. Todavia, os estudos realizados pelos órgãos FAO - INCRA deram subsídio para a criação do Programa Nacional de Fortalecimento da Agricultura Familiar (PRONAF), resultando em um novo direcionamento dos investimentos públicos, os quais passaram a contemplar o segmento dos agricultores familiares. Entende-se o PRONAF como uma política não-compensatória, que, apesar de seus problemas, tem contribuído de fato para mudanças e melhorias no espaço agrário brasileiro. Desde sua criação no final da década de 1990, o PRONAF passou por várias mudanças em sua estrutura administrativa e operacional, a fim de alcançar seus objetivos e adequar-se face a complexa realidade social agrária brasileira. Sendo assim, o presente estudo visa discutir as ações do Estado por meio desse Programa, a partir de suas linhas de atuação, bem como analisar a distribuição de suas concessões de crédito regional e setorialmente. Assim, os procedimentos metodológicos utilizados para a realização deste trabalho compreendem pesquisa bibliográfica e documental, além de pesquisa em fontes secundárias, no intuito de obter dados e informações relevantes para a análise das relações sociais estabelecidas em meio a esse processo de concretização e espacialização desse Programa. Dentre as implicações do PRONAF pode-se notar em âmbito nacional, uma diminuição da disparidade regional brasileira, bem como a preocupação que o Programa tem demonstrado com os aspectos socioculturais locais e regionais, como forma de garantir que seus investimentos perpassem a dimensão econômica, mas valorize outras dimensões, a exemplo dos elementos culturais

Adaptive linearizing control of bioreactors

In this communication we shall present developments concerning the synthesis of Single-Input, Single-Output (SISO) and Multi-Input, Multi-Output (MIMO) adaptive linearizing algorithms for the operation of bioreactors. Results will be illustrated for the baker’s yeast fermentation process. The synthesis of these non-linear control laws is performed by employing differential geometry techniques with system linearization by state feedback. The controller design includes a step of order reduction of the process state model. The adaptive feature comes from the on-line estimation of the required process time varying parameters. The adaptive algorithm proposed enforces a desired and pre-set second order convergence dynamics as originally introduced by Oliveira et al. (1). Formulating the estimator on this basis leaves the user with the choice of two simple and intuitive tuning parameters with physical meaning - a damping coefficient and a natural period of oscillation.Instituto de Sistemas e Robótica; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia; Comunidade Europeia, programa HC&M

Mapeamento de uso das terras utilizando processamento digital de imagem de sensoriamento remoto.

O uso dos métodos tradicionais de levantamento do uso das terras, em razão do custo elevado dos instrumentos e a dificuldade de disponibilizar as informações de maneira rápida aos tomadores de decisão, torna proibitivo seu emprego de forma sistemática e repetitiva sobre grandes extensões de território. Desta forma, existe a necessidade de se utilizar métodos que possibilitem o levantamento do uso das terras de maneira eficiente, rápida e que tenham relativamente baixo custo. Neste contexto, a forma mais eficiente e rápida para caracterizar o uso atual das terras é por meio dos recursos instrumentais oferecidos pelo sensoriamento remoto (SR), com auxílio dos Sistemas de Informações Geográficas (SIGs) e dos Sistema de Posicionamento Global (GPSs). O processo de levantamento e caracterização do uso das terras, nesse caso, pode ser grandemente facilitado pela utilização de imagens de satélites e outros recursos de sensoriamento remoto, que podem gerar dados passíveis de serem geocodificados, ou seja, integrados, relacionados e espacializados nos SIGs. Esses, em conjunto com os GPSs, são considerados, atualmente, como a maneira mais eficiente de levantamento e identificação do uso das terras. Desta forma, o trabalho teve como objetivo o mapeamento de uso das terras utilizando o processamento digital de imagem de sensoriamento remoto, utilizando-se a interpretação visual, a classificação digital supervisionada, e a classificação híbrida (classificação digital + interpretação visual), utilizando-se imagem TM do satélite LANDSAT 7.bitstream/CNPM/830/1/cot7_paulin.pd

Recovery of p-TBC from a butadiene washing stream in a pilot plant

Results obtained in a pilot-scale unit designed for COD removal and p-TBC (p-tert-butylcatechol) recovery from a butadiene washing stream (pH 14, 200,000 mg COD L-1, highly toxic) at a petrochemical industry are presented. By adding H3PO4, phase separation is achieved and p-TBC is successfully recovered (88 g L-1 of washing stream). Information (time for phase separation and organic phase characterization) was gathered for designing a future industrial unit. The estimated heat generation rate was 990 kJ min-1 and 15 min were enough to promote phase separation for a liquid column of approximately 1.15 m.PetroflexCNPqFUJ

Utilização de imagem Ikonos II para identificação de uso da terra em área com alta estrutura fundiária.

Divulga os resultados do mapeamento da área de estrutura fundiária, associada a pequenos produtores rurais, na região de Holambra-SP, utilizando imagens geradas por satélite de alta resolução espacial. Este levantamento pode ser utilizado na atualização e/ou complementação do levantamento, realizado pelo INCRA, das informações úteis sobre o uso das terras e do cadastro das propriedades agrícolas, favorecendo o conhecimento da ocupação, uso das terras nas comunidades rurais, bacias hidrográficas ou em locais de complexa estrutura fundiária

Requisitos e realização de uma instalação experimental para estudos de modelização e controlo em processos de fermentação

O presente trabalho descreve a integração de técnicas de controlo automático em processos biotecnológicos. Fazse uma análise dos requisitos específicos que uma instalação experimental (reactor biológico e sistema informático) deve apresentar para estudos de monitorização e controlo. É descrito um sistema de aquisição de dados e controlo por computador para processos de fermentação, com aplicação a um processo de produção de fermento de padeiro à escala laboratorial.This work concerns the integration of automatic control techniques in biotechnological processes. An analysis of the specific requirements of an experimental set up (biological reactor equipment plus hard- and software system) for monitoring and control studies is presented. A data acquisition and computer controlled system is described for fermentation processes, with particular application, in this instance, to baker’s yeast production at laboratory scale

Explicações teleológicas no ensino de evolução

O presente estudo tem como finalidade investigar o pensamento teleológico e suas implicações para o ensino e a formação de professores de Biologia. Particularmente, visa a compreender como os professores utilizam os argumentos teleológicos na elaboração das explicações sobre temáticas de evolução no ensino de Biologia. O trabalho empírico focaliza as soluções apresentadas por docentes às diversas situações em que o pensamento teleológico assume em aula, nas quais predominam uma visão linear e progressista sobre evolução. Tomando como referência a análise realizada, argumenta-se que a complexidade do pensamento teleológico não se restringe ao ensino Biologia e, portanto, os usos dados didáticos devem ser analisados em relação às finalidades educativas e não unicamente aos critérios científicos. Apontamos para seu uso consciente e em situações específicas

Interação entre doses de reguladores e consistência do ramo no enraizamento de miniestacas de pinhão-manso.

Foi avaliado o efeito de cinco concentrações de auxinas (0, 500, 1000, 1500 e 2000 mg.ℓ-1 ) (ANA e AIB), na indução da formação de raizes adventícias em duas consistências de miniestacas (herbácea e lenhosa) de pinhão manso. O delineamento experimental utilizado foi inteiramente casualizado em arranjo fatorial 2x2x5, com quatro repetições. O ensaio foi desenvolvido na Embrapa Meio-Norte, Teresina-PI. Após 45 dias as miniestacas lenhosas apresentaram melhor capacidade regenerativa, obtendo um percentual de enraizamento oito vezes superior. Ocorreu interação entre reguladores e consistências de miniestacas, sendo que o uso de AIB em miniestacas lenhosas proporcionou um valor 42,4% superior, com o uso de ANA, não ocorrendo diferença entre reguladores para miniestacas herbáceas. Diante desses resultados, pode-se sugerir o uso de miniestacas lenhosas para propagação vegetativa do pinhão-manso, podendo-se fazer uso de AIB na concentração de 500 mg.ℓ-1