DETERMINATION OF THE ERROR OF MEASURING THE HEIGHTS OF THE OBJECTS DURING THE AUTOMATIC PROCESSING OF STEREO PICTURES

Currently, information on the spatial description of objects is used in many areas of human activity. One of these types of information is the coordinates of objects. Such data are used in cartography, in the construction of digital maps and 3D models, for the operation of navigation aids, etc. In the automated creation of digital models of terrain relief, one of the main qualitative indicators is the accuracy of determining the height of objects. The main influence on this indicator is made by the parallax measurement error when processing stereo images. To obtain a formula for calculating the accuracy of measuring the height of objects, let’s use the expansion of the function in a Taylor series. Using the Cramer-Rao formula for the potential accuracy of measuring the coordinates of the image of the object in the image, the Fourier transform and Parseval's equality, the formula for the potential accuracy of combining stereo images (parallax measurements) is obtained. The analysis of the obtained formulas shows that the image alignment accuracy deteriorates with an increase in the noise power spectral density in the first and second images and a decrease in the similarity of one image to another, as well as with a decrease in the effective width of the mutual spatial spectrum of stereo images. As the value of the stereo recognition basis increases, the error in measuring the heights of objects first improves, and then worsens. This deterioration is due to the fact that stereo pair images are obtained from different spatial points and at the same time perspective distortions and distortions in relief appear on the images. Accordingly, with an increase in the basis of shooting, these distortions will increase. This approach can be used when planning the mode of stereo shooting and equipment for removing the earth's surface for mapping, obtaining 3D models, etc

Наукові погляди і внесок професора С.С. Харкевича у розвиток ботанічного ресурсознавства в Україні

Main scientific views of the great botanist of present time professor S.S. Kharkevich and his contribution to the development of the botanical and resource-knowledge direction in Ukraine were covered. The urgent problems for further researches were examined.Висвітлено наукові погляди та внесок визначного ботаніка професора С.С. Харкевича в розвиток ботанічного ресурсознавства в Україні. Розглянуто актуальні завдання подальших досліджень

Improvement of distribution marketing policy of a brewery

Дослідження на здобуття освітнього ступеня магістра за спеціальністю 075 «Маркетинг» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2019. Проаналізовано теоретичні засади організації маркетингової збутової політики, досліджено ефективність інструментів збуту ТОВ «Микулинецький Бровар», вплив факторів бізнес-середовища на ефективність маркетингової діяльності підприємства. Запропоновано оптимальні канали збуту продукції підприємства, визначено економічну ефективність запропонованих заходів. Основні положення теоретичного дослідження по вибраній темі обговорювалися на регіональних науково-практичних конференціях молодих вчених та студентів «Маркетингові технології підприємств в сучасному науково-технічному середовищі».Research on achievement of Master Degree on a speciality 075 «Marketing».– Ternopil Ivan Puluj National Technical University. – Ternopil, 2019. Theoretical foundations of marketing marketing organization are analyzed, the effectiveness of sales tools of "Mykulynetsky Brovar", the influence of business environment factors on the effectiveness of marketing activity of the enterprise are investigated. The optimal sales channels of the enterprise's products are proposed, the economic efficiency of the proposed measures is determined.Вступ Розділ1. Теоретичні основи організації збутової діяльності 1.1.Поняття та функції каналів розподілу 1.2.Структура каналів розподілу 1.3.Управління збутовою діяльністю Висновки до розділу 1 Розділ2. Аналіз ефективності функціонування каналів розподілу 2.1.Опис діяльності підприємства 2.2.Аналіз факторів маркетингового середовища 2.3.Маркетингові дослідження ефективності збутових заходів підприємства Висновки до розділу 2 Розділ 3. Вдосконалення системи управління каналами збуту 3.1.Вибір стратегії охоплення ринку 3.2.Організація каналів розподілу продукції Висновки до розділу 3 РОЗДІЛ 4. Нормативно-правова база маркетингової діяльності підприємства Висновки до розділу 4 РОЗДІЛ 5. Обгрунтування економічної ефективності Висновки до розділу 5 Розділ 6. Охорона праці в галузі Висновки до розділу 6 Розділ 7. Безпека в надзвичайних ситуаціях Висновки до розділу 7 Висновки Список використаних джерел Додатк

Salt meadows of the Birjučij Island Spit, Azov Sea. Classes Juncetea maritimi and Bolboschoenetea maritimi

Phytosociological and ecological characteristics of four salt meadow associations from the classes Juncetea maritimi and Bolboschoenetea maritimi of the Birjucij Island Spit (Azov Sea, Ukraine) are discussed. Two new syntaxa, the Artemisio santonicae-Juncetum maritimi and the Tripolio pannonici-Caricetum extensae, have been described from the area, together with two previously described syntaxa, the Plantagini salsae-Juncetum maritimi and Tripolio vulgaris-Bolboschoenetum maritimi

Hall-petch relationship in an Al-Mg-Sc alloy subjected to ECAP

Effect of extensive grain refinement on mechanical properties of an Al-Mg-Sc alloy subjected to equal-channel angular pressing (ECAP) at 300°C is considered in detail. It was shown that the Hall-Petch relationship with the coefficient, ky, of 0.2 MPa×m1/2 is valid in a wide strain range despite a great difference in deformation structures. Volume fraction of fine grains with an average size of ~1 μm gradually increases with strain. It is caused by the fact that additive contributions of grain size strengthening and dislocation strengthening to the overall strengthening take place in this alloy. Upon ECAP the extensive grain refinement is accompanied by increasing dislocation densit