Modular operads and the quantum open-closed homotopy algebra

We verify that certain algebras appearing in string field theory are algebras over Feynman transform of modular operads which we describe explicitly. Equivalent description in terms of solutions of generalized BV master equations are explained from the operadic point of view.Comment: 56 pages, v2: substantially revised expositio

Quantum L∞L_\infty Algebras and the Homological Perturbation Lemma

Quantum $L_\infty$ algebras are a generalization of $L_\infty$ algebras with a scalar product and with operations corresponding to higher genus graphs. We construct a minimal model of a given quantum $L_\infty$ algebra via the homological perturbation lemma and show that it's given by a Feynman diagram expansion, computing the effective action in the finite-dimensional Batalin-Vilkovisky formalism. We also construct a homotopy between the original and this effective quantum $L_\infty$ algebra.Comment: 27 pages, fixed typos and the section 4.

Study of substances transport in plants stalks

Práce popisuje princip nukleární magnetické rezonance a dále tři ze základních měřicích technik NMR. Magnetická rezonance využívá toho, že každý proton i neutron má svůj určitý moment hybnosti. Je založena na sledování odezvy jader umístěných do magnetického pole B0 a na interakci s vysokofrekvenčním elektromagnetickým vlněním. Měření odezvy signálu se liší v přivádění RF impulzu. Metoda spinového echa (SE) je založena na dvou po sobě jdoucích impulzech 90° a 180° na rozdíl od metody Inverse Recovery (IR), kdy se přivádí jako první 180° impulz následovaný 90°. U metody Hahn echo (měření efektivního relaxačního času T2*) je přiveden 90° impulz. Pro všechny metody je výsledný signál po skončení děje zachycen v příjmací cívce.This thesis deals procedure nuclear magnetic resonance and next three of basic measuring technics NMR. Magnetic resonance exploit, that anyone proton and neutron have dynamics moment. Is based on monitoring response coring situated to magnetic field B0 and on interaction with HF electromagnetical wave. Measuring of response signal differ in feed RF pulse. Method spin echo (SE) is based on two pulses 90° and 180° in contrast by Inverse recovery (IR), where is it conversely.By method Hahn echo (measuring efficient relaxation time T2*) is brought 90° pulse. For all methods is final signal over stopping process captured in receiving inductor.

Robot for Robotour 2009

Tato práce se zabývá návrhem, teoretickým rozborem a implementací softwaru, jenž by umožňoval autonomnímu mobilnímu robotu účast v soutěži Robotour 2009. Robot, který by se měl soutěže zůčastnit, byl vyvinut na Ústavu inteligentních systémů na Fakultě informačních technologií Vysokého učení technického v Brně. Software pro robota využívá částicových filtrů a Monte Carlo lokalizace.This paper deals with project, teoretical background and implementation of the software for autonomous mobile robot, to allow participation in Robotour 2009 competition. The robot was developed on Department of intelligent systems on Faculty of information technology Brno university of technology. The robot software is using particle filters and Monte Carlo localization.

BIM - Comparison of conditions in Czech republic and Australia

Práce se zabývá porovnáním podmínek pro informační modely budov z legislativního a normativního hlediska v České republice a v Austrálii. Je zobrazeno, jak na vývoj ve stavebnictví v oblasti BIM nahlíží a reagují vládní systémy obou zemí. Rozebrán je i přístup k investicím státu v rámci veřejných zakázek. Výstupem je srovnání jednotlivých bodů.The topic of this Bachelor's thesis focuses on comparison of building information modelling conditions in Czech Republic and Australia from point of view of legislation and national standards. It is depicted how both governmental systems look at BIM implementation in building construction. An approach to State's investment in the context of government procurement is also included. Comparison of these points is part of the conclusion