For a social cartography of enconunters

This article results from the encounter and experience with the Social Cartography Methodology by Brazilian and Argentinean research groups, composed of architects, urban planners, and geographers in the Dunas neighborhood, within the periphery of Pelotas, in the Southernmost Brazil state of Rio Grande do Sul. The methodology of Social Cartography followed the weaving of the city, the interrelationships of the particular case of the Dunas neighborhood, line-by-line, in the sewing of the daily life, desires, problems, solutions, and public authorities' actions. The text seeks to raise issues related to the Social Cartography method, such as organization, analysis, and forms of applications. It also points to emancipatory and communitarian aspects involved in this process. We propose that Social Cartography can help to weave the city, undoing the dichotomy between center and periphery while new social spaces are produced from intervention research.Fil: Rocha, Eduardo. Universidade Federal de Pelotas; BrasilFil: Diez Tetamanti, Juan Manuel. Universidad Nacional de la Patagonia ; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Mesquita Clasen, Carolina. Universidade Federal de Pelotas; Brasi

Dynamic analysis of runout correction in milling

Tool runout and its effects is an important area of research within modelling, simulation, and control of milling forces. Tool runout causes tool cutting edges to experience uneven forces during milling. This fact also affects tool life and deteriorates workpiece surface quality. In this article a procedure, in order to diminish the effects of tool runout, is presented. The procedure is based on chip thickness modification by means of the fast correction of the tool feed rate. Dynamic feed rate modification is provided by superposing our own design of a fast feed system driven by a piezoelectric actuator to the conventional feed drive of the CNC machine tool. Previously, a model of the dynamic behaviour of the system was developed to analyze the influence of fast feed rate modification on cutting forces. The model incorporates the piezoelectric actuator response as well as the structural dynamics of the tool and the designed Fast Feed Drive System (FFDS). Simulated and experimental results presented in this paper show the effectiveness and benefits of this new tool runout correction procedure

Aseguramiento de la Calidad en la Construcción de Sistemas Basados en el Conocimiento: Un Enfoque Práctico

La función de aseguramiento de la calidad del software (SQA) se debe basar en un planificado y sistemático diseño de acciones y métodos, requeridos para garantizar la calidad del mismo. En el presente trabajo, se presenta un diseño de acciones y métodos que constituyen un enfoque práctico para el desempeño de la función de SQA en una organización, adaptado especialmente a la metodología IDEAL para el desarrollo de sistemas basados en el conocimiento. Este enfoque no pretende ser exclusivo y en ningún caso limita o inhibe la aplicación de otras acciones, métodos o modelos, sino que podrá ser su complemento, adaptándolo convenientemente. El enfoque o modelo de aseguramiento de la calidad del software que tiene las siguientes características: el modelo de aseguramiento de calidad de software sugerido es una interfaz a una metodología, ideal en este caso, de desarrollo de software, el modelo que aquí se presenta no es una metodología en sí misma, sino que debe acoplarse a una metodología de desarrollo para poder implementarse, esta interfaz está compuesta por módulos independientes, donde cada uno de ellos se asocia a ciertos procesos de la metodología ideal

Control de las fuerzas de fresado mediante actuadores piezoeléctricos

Resumen El alabeo de la herramienta y sus efectos constituyen una importante línea de investigación dentro del modelado, simulación y control de fuerzas de corte en fresado. El alabeo de la herramienta hace que los filos corten de manera desigual, por lo que las fuerzas de corte sobre cada filo resultan diferentes. Esto afecta la vida de la herramienta y deteriora la calidad superficial de la pieza. En este trabajo se propone un procedimiento para disminuir los efectos del alabeo de la herramienta en las fuerzas de corte en fresado. El procedimiento se basa en la modificación del espesor de viruta por medio de la corrección rápida del avance por filo en cada vuelta del husillo. La modificación rápida del avance se logró por medio de la utilización de un sistema de avance rápido (FFDS) para la pieza, que funciona en paralelo con el sistema de avance convencional de la máquina herramienta CNC, conformando un sistema combinado de avance. Previamente se desarrolló un procedimiento mecanicista para el cálculo de las fuerzas de corte considerando el alabeo de la herramienta que fue utilizado para desarrollar un modelo del comportamiento dinámico de la corrección de las fuerzas de corte en fresado. Este modelo incorpora tanto el comportamiento dinámico estructural de la herramienta y el sistema de avance, así como la respuesta dinámica del actuador piezoeléctrico. El modelo de fresado dinámico desarrollado permite evaluar la influencia de la variación rápida del avance en las fuerzas de corte, tomando en cuenta el efecto regenerativo presente en el mecanizado. El modelo desarrollado se utilizó para realizar simulaciones numéricas del efecto que tiene la variación rápida del espesor de viruta sobre las fuerzas de corte en fresado. Las simulaciones numéricas de la fuerza de corte y del movimiento del sistema de posicionamiento fueron contrastadas con mediciones experimentales de la fuerza de corte y del movimiento del sistema de posicionamiento obtenidas a partir de ensayos de fresado para varias condiciones de corte. La comparación entre las mediciones experimentales y las simulaciones numéricas revela un alto nivel de ajuste tanto del modelo de fuerzas de corte en presencia de alabeo, como de la corrección del efecto del alabeo en las fuerzas de corte. Abstract Tool runout and its effects is an important area of research within modelling, simulation, and control of milling forces. Tool runout causes tool cutting edges to experience uneven forces during milling. This fact also affects tool life and deteriorates workpiece surface quality. In this work a procedure, in order to diminish the effects of tool runout, is presented. The procedure is based on chip thickness modification by means of the fast correction of the tool feed rate. Dynamic feed rate modification is provided by superposing our own design of a fast feed system driven by a piezoelectric actuator to the conventional feed drive of the CNC machine tool. Previously, a mechanistic procedure was developed to calculate cutting forces in milling allowing tool runout. This procedure was used to build up a model of the dynamic behaviour of the cutting force correction in milling. The model incorporates the piezoelectric actuator response as well as the structural dynamics of the tool and the designed Fast Feed Drive System (FFDS). The proposed model permits to evaluate the influence of the fast feed variation on the cutting forces in milling, taking into account the regenerative effects of the machining process. Numerical simulations of the cutting forces and fast feed drive system performance were contrasted with experimental measurements of the cutting force and the fast feed drive system movements respectively. Comparison of the experimental measurements and Abstract numerical simulations revealed a high fitting level in both the cutting force model allowing tool runout and the model of the cutting force correction in milling

La propiocepción como método de prevención de lesiones

La propiocepción es muy importante para poder reducir el riesgo de lesión deportiva, aumentando la mejora de la estabilidad de tobillo (hasta un 29%). El objetivo principal del trabajo es “Determinar los beneficios que tiene el entrenamiento propioceptivo en la disminución del riesgo de las lesiones deportivas”, aunque tratamos otros como “Ayudar a las jugadoras con un entrenamiento propioceptivo para reducir tiempos de recuperación en una lesión” o “Hacer conscientes a jugadoras y entrenadores de la importancia de la propiocepción como método válido de prevención y recuperación de lesiones en el deporte”, siendo este último un objetivo a largo plazo. Para comprobar si las jugadoras han mejorado con nuestro trabajo vamos a usar el test de la estrella (SEBT), realizado sin fatiga y utilizando a dos equipos, uno recibirá entrenamiento propioceptivo y el otro será el equipo control para comprobar la eficacia de la propiocepción. Finalmente podremos comprobar cómo el equipo que ha realizado un entrenamiento propioceptivo durante los meses que ha durado el estudio, aumenta la estabilidad de tobillo frente al equipo control. Lo que tenemos que intentar es conseguir concienciar a los entrenadores y jugadores de que este entrenamiento es importante para reducir el riesgo de lesión deportiv

Enfermería y sexualidad en el Síndrome de Down

El síndrome de Down es una alteración genética resultante de la trisomía del par 21 la cual genera unos rasgos y características fenotípicas comunes. Aunque la calidad y las condiciones de vida han mejorado con el paso del tiempo aumentando así la esperanza de vida de estas personas, su sexualidad sigue siendo un tema “tabú” para gran parte de la población. A su vez, existen diversos prejuicios y mitos que rodean este ámbito generando la errónea idea de que las personas con síndrome de Down presentan una sexualidad diferente al resto de personas. Las funciones de enfermería hacia el colectivo SD acompañarán tanto a la persona como a su familia a lo largo de su vida. La educación sexual a realizar adquiere gran importancia en términos de información y prevención, con el fin de mejorar su sexualidad y la visión de esta hacia el resto de la sociedad.Grado en Enfermerí

Modelado de las Fuerzas de Corte en el Fresado de Piezas de Paredes Delgadas

En este trabajo se aborda el problema de la simulación de las fuerzas de corte en fresado cuando la pieza a mecanizar es flexible. Se presenta el desarrollo de un modelo matemático de tipo mecanicista que relaciona las fuerzas de corte y las deformaciones de la pieza durante la operación de fabricación. El énfasis del desarrollo de este modelo está puesto en la rapidez de cálculo de las fuerzas de corte. Esta característica facilitaría la implementación del modelo en sistemas de corrección de la deformación en tiempo real. El estudio experimental consiste en la validación del modelo propuesto mediante la comparación de fuerzas simuladas y fuerzas medidas, y en el desarrollo de un sistema de medición en línea de la deformación de la pieza, orientado a aplicaciones de compensación activa de la deformación. El modelo propuesto permite la estimación rápida y precisa de las fuerzas de corte y la deformación de la pieza en operaciones de fresado periférico de piezas flexibles

Algoritmo para el análisis del Comportamiento de fresas periféricas en condiciones variables

La simulación de procesos de mecanizado supone hoy en día una herramienta de gran interés para predecir el comportamiento de la herramienta en las operaciones de corte y por lo tanto, la posibilidad de optimizar estas operaciones, permitiendo alcanzar una mayor productividad en los procesos de fabricación. Los algoritmos que actualmente se están utilizando para la predicción de fuerzas de corte son variados y su eficiencia diferente. La mayoría de los algoritmos desarrollados se centran en determinar la evolución de las fuerzas de corte en cada vuelta de la herramienta sin variar las condiciones de mecanizado en este intervalo. En este sentido, se ha desarrollado un algoritmo para fresado periférico basado en el espesor de viruta medio, que permite simplificar el algoritmo de estimación de fuerzas y ser ejecutado con una mayor velocidad, manteniendo el mismo nivel de precisión en la estimación. Con este nuevo modelo es posible realizar la estimación de fuerzas en fresado no solo cuando las condiciones de corte son uniformes sino también cuando se producen cambios en la configuración del corte

La ampliación del concepto clásico de Desarrollo a partir del concepto de Felicidad propuesto por el Rey Jigme Singye Wangchuck de Bután

A partir del fin de la Segunda gran Guerra, han existido numerosos intentos que se han ocupado de dotar al concepto de Desarrollo de nuevos temas, pero que no han logrado mayor cosa, debido a los contextos históricos que han impedido esta posibilidad. Actualmente, el concepto continúa en evolución, así como el mundo continúa sin poder aportar soluciones definitivas para cada uno de los retos que se presentan en materia de Desarrollo. No obstante, los avances del concepto de felicidad desde la Grecia antigua y su reconocimiento actual al interior de la ONU, como una meta común de la humanidad, han hecho que las visiones que se tienen del Desarrollo varíen y busquen un enfoque dirigido a lograr la felicidad y el bienestar de los seres humanos.Since the end of the World War II, there have been numerous attempts to provide the concept of Development about new topics, but those have not achieved many great things, due to the historical contexts that have inhibited this possibility. Currently, the concept is still evolving, as the world still cannot provide definitive solutions for each one of the challenges presented in the field of Development. However, the advances in the concept of happiness, since the time of ancient Greece and its current recognition within the UN, as a common goal of humanity, have made perspectives on Development change and find a way in order to achieve happiness and welfare for human beings

Moving towards for Active Role for Smart Grid Users: Study about the perception of smart grids among domestic consumers in Spain (UPGRID project) / Avanzando hacia el rol activo de los usuarios de las smart grids: estudio sobre la percepción de las redes eléctricas inteligentes entre los consumidores domésticos en España (proyecto UPGRID)

Integrating the perspective of smart grid users is the next challenge to be tackled in order to deploy fully the broad technical development of this new generation of electrical grids and improve the efficacy thereof. This is the conclusion reached by the social research developed within the framework of the European UPGRID project. This paper presents the main findings of the Spanish demonstration, working with domestic electricity consumers. The results indicate that these consumers know little about their contract and consumption of electricity, with regard to smart grids. In spite of this, there is some evidence that there is willingness among these consumers to make a change in their energy use towards more environmentally responsible behaviours, a tendency that needs to be developed so that consumers play an active role, which is essential in order to deliver optimal energy supply through smart grids. However, the results must be taken with a degree of caution, since, in spite of the major drive for recruitment, the sample was small and the experimental mortality between phases was high, so the research presented is exploratory in nature.We would like to thank the European Union for the funding it granted the UPGRID project ‘Real proven solutions to enable active demand and distributed generation flexible integration, through a fully controllable LOW Voltage and medium voltage distribution grid’ (H2020 Research and Innovation Programme, subsidy agreement number 646.531), the framework research project for this paper. We would also like to thank the different people and associations who collaborated with and participated in the social research conducted, without whom its development would not have been possible, and especially Iberdrola Distribución and EVE for providing us with the information required to conduct this research, and the Bilbao Federation of Neighbourhood Associations for their support and participation