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Entwicklung eines Multifunktionsinstruments fĂĽr die laparoskopische Chirurgie
Dieser Beitrag ist mit Zustimmung des Rechteinhabers aufgrund einer (DFG geförderten) Allianz- bzw. Nationallizenz frei zugänglich.This publication is with permission of the rights owner freely accessible due to an Alliance licence and a national licence (funded by the DFG, German Research Foundation) respectively.Chirurgische Eingriffe werden zunehmend minimul-invasiv durchgeführt, um die Belastung der Patienten durch die Operation zu verringern. Die Innovation der hier vorgestellten technischen Lösung besteht darin,dass die einzelnen Instrumente, die für verschiedene Operationsschritte erforderlich sind, in einem gemeinsamen Handgriff zusammengefasst und damit im Operationsfeld simultan und rasch austauschbar vorgehalten werden können. Durch die Verwendung von verschiedenen Aktuatoren erfolgt der Wechsel zwischen den integrierten Insimmenten automatisiert, so dass eine Einhandbedienung gewährleistet ist
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