Curvature Loss Optical Fiber Analysis of Head Passive Sensor on the Mandrell Fiber

In this research, the curvature loss of optical fiber had been measured to be used as Head Passive sensors. This measurement produces the data in the form of output power from varying value of curvature radius. The length of optical cable is 2.173 m, the laser power is 0.53 mW and the power output of focal lens is 0.26 mW. The data obtained is an optical output power with radius of curvature from 1 cm until 20 cm. This will be determined curvature coefficient of weakening or loss. A variation of curvature radius that was tested from 1 cm to 20 cm with an increment step is 1 cm

PENGENDALIAN ROBOT PENGINTAI DARI JARAK JAUH

Ponsel yang sekarang dimiliki, selain dapat digunakan sebagai alat komunikasi juga dapat digunakan sebagai pengendali alat-alat elektronika dari jarak jauh. Pada laporan tugas akhir ini digunakan handphone sebagai pengendali robot pengintai, dengan memanfaatkan komunikasi DTMF (Dual Tone Multy Frequency). Saat terjadi penekanan pada salah satu tombol yang ada pada handphone, maka akan dihasilkan tone yang nantinya akan terdengar pada ponsel penerima. Tone ini kemudian diterjemahkan oleh IC DTMF decoder (IC MT8870) sehingga menjadi data biner. Data biner ini kemudian diolah unit pengendali dan dianggap sebagai suatu perintah untuk menggerakkan dan menjalankan robot pengintai yang terdapat pada stasiun pengendali. Jadi dengan menekan tombol-tombol tertentu yang terdapat pada handphone, maka dapat menggerakkan dan menjalankan robot pengintai tersebut dari jarak jauh. Dari hasil uji coba  diperoleh robot pengintai ini memiliki kecepatan robot maksimum pada kerataan atau dilantai keramik adalah 25 cm/s, sedangkan kecepatan robot maksimum pada tempat yang bergelombang seperti di aspal adalah 21cm/s. Untuk pergerakan roda pada saat  belok kiri dan belok kanan pada posisi 90º. Sedangkan jarak tangkap kamera maksimum sejauh 20 m dan pada saat penekanan tombol handphone yang mengendalikan kamera adalah tombol 1 (satu) yang berfungsi untuk memutar kamera kekiri pada sudut 45º dan untuk tombol 3 (tiga) yang berfungsi untuk memutar kamera kekanan pada sudut 45º, sedangkan untuk tombol 2 (dua) yang berfungsi untuk mengembalikan posisi kamera pada semula. Komponen yang menggerakan kamera ini adalah motor servo

PERANCANGAN MESIN PENGISI BOTOL 330ml OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMega 328

Di mulai dari rancangan yang sebelumnya, yaitu peracangannya menggunakan PLC sebagai pengendalinya. Dimana masih banyak mengalami kekurangandan pin dari PLC masih banyak yang tidak terpakai serta dalam pemograman mendapatkan kesulitan di karena kesulitan untuk mencari kabel koneks ipenghubung ke komputer yang sudah jarang di gunakan di dunia industry, pemograman juga membutuhkan tenaga professional, sedangkan untuk pemograman pada mikrokontoler simple dan sudah banyak berkembang di situs social internet. Dalam rancang ulang ini dibuat mesin pengisi botol otomatis mengunakan mikrokontroler sebagai pengendali yang diaplikasikan pada industry rumah tangga yang bertujuan untuk membantu industry kecil lebih berkembang dan dapat bersaing didunia industri. Proses pengisian dan penutupan botol dilakukan secara otomatis dan efisien agar mendapatkan hasil produksi yang optimal. Dengan jumlah modal yang relative murah dan mudah cara pemogramannya lebih sederhana. Perancangan ulang mesin pengisi botol otomatis ini dapat dilakukan dengan cara merubah pengendalinya dari PLC kemikrokontroler, Pada system ini kita dapat mengontrol volume air berdasarkan timer yang telah di-set.botol yang di isi dapat kita batasi dalam jumlah tertentu

PERANCANGAN SISTEM PENGAMANAN MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR PHOTODIODA

ABSTRAK Gagasan untuk membuat sebuah sistem keamanan yang mampu menanggulangitindak kejahatan pencurian dengan pemanfaatan menggunakan sensor Photodioda sebagaipengontrol keamanan mobil yang sedang terparkir di area sekitar rumah, dimana sistem inibekerja dengan cara membaca perputaran as mobil muncul bersamaan dengan maraknyakasus pencurian mobil. Modulasi Frequency Shift Keying (FSK) dari pengirim yang terpasangdi dalam mobil ke penerima yang berada di dalam rumah. Pengirim akan mengirim data ketika sensor membaca as mobil berputar melebihi 4 putaran dan bagian penerima akanmenerima data tersebut untuk diolah oleh Mikrokontroller ATmega328. Setelah dilakukanbeberapa kali pengujian, sistem pengamanan mobil menggunakan sensor photodioda inidapat disimpulkan bahwa penerima dapat menerima informasi dengan respon buzzer yangcepat sampai dengan jarak maksimum 100 m.Kata Kunci : Mikrokontroller ATmega328, FSK, Buzzer, Sensor Photodioda, SM

Analisis dan Pengembangan Sistem Manajemen Pengetahuan Berbasis Perangkat Lunak Open Source (Studi Kasus)

Penelitian ini akan memaparkan proses identifikasi dan kategorisasi pengetahuan yang di miliki oleh PT XYZ sebagai objek penelitian, dimana Perusahaan ini membutuhkan wadah yang mendukung sharing knowledge untuk pendokumentasian dan pendistribusian pengetahuan yang ada pada Perusahaan tersebut, serta menerapkan sistem open source untuk mengelola pengetahuan secara mandiri dan terpusat. Metode penelitian yang dilakukan adalah dengan Inukshuk KM Model. Metode pengumpulan data yang digunakan adalah wawancara dan observasi. Hasil yang dicapai dari penelitian ini adalah tersedianya wadah untuk menyimpan dan mengelola pengetahuan yang mudah diakses oleh pengguna. Dengan pengimplementasian sistem manajemen pengetahuan ini diharapkan dapat meningkatan kualitas sharing knowledge antar karyawan, serta meningkatan kualitas knowledge content yang terdapat didalam Perusahaan

Performance Analysis of AC Alternator 115/208 Volt, 400 Hz, 12 kVA of Fokker-27 Aircraft

Alternator (115/208 Volt, 400 Hz, 12 kVA) is a very important electrical system on Fokker-27 aircraft. The device supplies electrical current for flight equipment and other equipments on airplanes. This paper describes the performance calculation of an aircraft alternator including the power calculation and energy, fuel usage, mileage, calculating speed and frequency of the alternator, power efficiency and load analysis. In another part, it explains the alternator relationship with other tools such as: inverter (voltage converter DC to AC) which uses a voltage regulator to keep excitation and alternator rotation constant, and the battery used for special equipment or backup power source

Sistem Kontrol Lengan Robot Menggunakan Rekaman Gerakan

Keberadaan teknologi robotika pada saat ini sangat membantu aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan.Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot.Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan suatu barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Namun ketika lengan robot akan digunakan untuk mengangkat sesuatu maka dibutuhkan perhitungan yang khusus agar barang dapat berpindah tempat, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi sistem rekaman gerakan agar dapat terkendali sesuai keinginan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang lengan robot yang memiliki 6 derajat kebebasan dan mampu merekam gerakan yang sudahdikerjakannya secara terus menerus dengan menentukan kepresisian maksimum dan nilai waktu tunda. Lengan robot dirancang menggunakan mikrokontroler ATMEGA 2560 dimana mikrokontroler tersebut sudah memiliki fitur yang langsung berhubungan dengan pengendali motor stepper. Lengan robot memiliki enam buah motor stepper untuk menggerakkan masing-masing sumbu berdasarkan enam bagian yaitu; putaran dasar, siku, bahu, putaran pergelangan tangan, pergelangan serta sebagai end-effectors adalah penggenggam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lengan robot mampu merekam jejak gerakan dengan jangkauan maksimum pergerakan robot sejauh 30 cm dengan nilai rata-rata maksimum SWP (Waktu Sikap Perjalanan) 18.08 detik dan LP (Latensi Penggerak) dengan nilai maksimum yaitu 20.21 detik. Untuk nilai KP (keakuratan peletakan) dengan perpindahan maksimum untuk semua percobaan memiliki nilai sebesar 0.35 cm dan PP (Kemampuan Posisi Pengulangan) yang paling besar nilai 0.41 cm

SIMULASI PENGUKURAN KAPASITAS BEBAN SAMPAH PADA OTOMATISASI PENGAMBILAN SAMPAH DI SUNGAI

Automatic garbage collection is an effort to overcome the problem of garbage accumulation in the river. Increasing the automation system of the load on waste can maximize the performance of waste management in watersheds such as rivers. This is the basic thought of the author in making a simulation tool to indicate the burden on the automation of waste collection in the river. In this simulation tool has an automatic marker to notify the amount of load received when passing through river water, these settings can determine the LEDs that  turn on automatically. The process of taking garbage in a river is based on the weight of the load on the garbage to be taken to the shelter. The design of this tool consists of two stages, namely the design phase of hardware and software. The hardware used in the design of this tool is the power supply as a voltage and electric current to the components used, the load cell for the weight sensor is able to convert the measured weight into the form of electrical signals, the arduino uno 328P microcontroller as the controller, while the software on This tool uses the LCD to display data and LEDs as an indicator that the load on the load cell sensor has exceeded the specified limit. This study uses a Load cell sensor to measure the load being weighed. Sensor output in the form of voltage in the order of millivolts. The load that is being measured will be displayed on the LCD and the setting of the waste load that goes to the shelter. Final testing of the entire system shows that the tool is able to process the weighting load more quickly. Tests on the entire system also show that when the tool weighs a load of rubbish with a weight of 1500gram and 2000gram. Keywords: load garbage, load cell, microcontroller, LCD and LE

PERENCANAAN UTILITAS PADA RUMAH SAKIT UMUM DAERAH (RSUD) DI SLAWI, JAWA TENGAH

Perencanaan utilitas adalah perencanaan suatu sistem elektrikal bangunan yang mencakup perencanaan semua utilitas kelistrikan (elektrikal) dan elektronik yang dibutuhkan pada suatu bangunan. Pada perencanaan pembangunan rumah sakit di Indonesia untuk standar kebutuhan penerangan, uraian perangkat listrik dan instalasi diatur dalam Peraturan Umum Instalasi Listrik (PUIL;2011), SNI 03-6575-2001, Peraturan Energi Sumber Daya Manusia N0. 2 Tahun 2018, dan Peraturan Kementrian Kesehatan No. 24 Tahun 2016. Pada hasil hitungan terhadap aturan atau ketentuan, dapat disimpulkan bahwa kebutuhan penerangan dan kapasitas sarana pengaman kelistrikan pada 5 ruangan yang berada pada poliklinik atau rawat jalan rumah sakit umum daerah di Slawi, Jawa Tengah terdapat perbedaan, hal itu terjadi karena fungsi ruangan, luasan ruangan, dan kebutuhan beban listrik yang ditentukan atau diperbolehkan.Kata Kunci : Perencanaan Utilitas, Rumah Sakit, Kebutuhan Penerangan, Sarana Pengaman Kelistrikan