170 research outputs found

    A Hybrid Model for Pedestrian Motion Prediction

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    Estratégias territoriais de desenvolvimento e sustentabilidade no semi-árido brasileiro

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    Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Centro de Desenvolvimento Sustentável, 2008.A presente tese de doutorado aborda a importância do capital institucional (presença e interação das instituições e organizações) na sustentabilidade do desenvolvimento dos sistemas territoriais de produção e o considera fator determinante da capacidade de resposta dos territórios. Essa importância é ainda maior nos territórios de baixo dinamismo socioeconômico (correspondente à grande parte dos municípios do semi-árido brasileiro), que não possuem condições próprias de alavancarem seu desenvolvimento. Desse modo, parte-se da hipótese de que o êxito e a sustentabilidade das estratégias de promoção do desenvolvimento territorial estão diretamente associados ao grau de cooperação institucional e organizacional existente – o capital institucional –, assim como ao grau de sustentabilidade do próprio tecido institucional, promotor das estratégias. A proposta desta tese de doutorado, de aprofundar o conhecimento sobre os elementos que definem o capital institucional, na implantação de estratégias de desenvolvimento territorial, e que dão condições à sua sustentabilidade, resultou no desenvolvimento de um modelo específico. O passo inicial na concepção do modelo foi a definição dos principais elementos que proporcionam a cooperação institucional e organizacional e a sustentabilidade do capital institucional. Com o objetivo de clarear o entendimento e a leitura de cada um desses elementos, e, conseqüentemente, o monitoramento dos mesmos, foram elaborados (e testados) dois índices: o Índice de Cooperação Institucional e organizacional (ICIO) e o Índice de Sustentabilidade do Capital Institucional (ISCI). Os referidos índices destinam-se ao monitoramento da cooperação institucional e organizacional, do comprometimento das entidades parceiras e da sustentabilidade do capital institucional na implantação de estratégias de desenvolvimento territorial. A aplicação dos índices foi realizada em dois arranjos produtivos locais localizados no semi-árido, na mesorregião de Xingó. _______________________________________________________________________________ ABSTRACTThe present PhD dissertation is on the importance of institutional capital (presence and interaction of institutions and organizations) for developmental sustainability of territorial systems of production. It considers institutional capital a limiting factor for the territory’s capacity of response. This importance is even greater in territories of low socioeconomic dynamics (which corresponds to the great majority of the municipalities of the Brazilian semiarid region) that do not have the necessary conditions to pull their own development. Therefore, it is based on the hypothesis that the success and sustainability of strategies that promote territorial development are directly associated to the existing degree of institutional and organizational cooperation – institutional capital – as well as the degree of sustainability of the institutional organization, which is the promoter of such strategies. The purpose of this dissertation, of deepening the knowledge on elements that define institutional capital, in the implantation of territorial development strategies, and that give conditions to its sustainability, resulted in the development of a specific model. The first step in the conception of the model was to define the main elements that promote institutional and organizational cooperation and institutional capital sustainability. With the purpose of clarifying the understanding and reading of each element, and consequently the monitoring of those elements, two indexes were elaborated (and tested): Institutional and Organizational Cooperation Index (Índice de Cooperação Institucional e Organizacional – ICIO) and the Institutional Capital Sustainability Index (Índice de Sustentabilidade do Capital Institutional – ISCI). The referred indexes are destined to monitoring institutional and organizational cooperation, commitment of partner entities and institutional and organizational capital sustainability for the implementation of territorial development strategies. The application of the indexes was done for two clusters (local productive agglomerations) located in the Brazilian semi-arid, in the mesoregion of Xingó

    Satisfacción de necesidades básicas de higiene y confort en pacientes internados en el servicio de clínica médica, Hospital Regional Malargüe

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    Las necesidades humanas para la vida y la salud son el núcleo para la acción de enfermería. La enfermera debe ofrecer una atención oportuna al usuario que tiene a su cargo; debe realizarle una serie de acciones de cuidado, en donde ejecuta prácticas para mantener el bienestar físico (por ejemplo: baño, movilización, etc.), así como psicoemocionales (escuchar las opiniones del paciente, dar respuesta a sus preguntas, brindar un trato amable, etc.). La prestación humana de cuidados, supone valores, voluntad, compromiso, mediante el cual la enfermería demuestra interés, preocupación, respeto y responsabilidad para con la persona enfermera. Los cuidados básicos se aplican a través de un plan de cuidados de enfermería elaborado en razón de las necesidades detectadas en el paciente. Este plan debe ser una herramienta importante para realizar todas las tareas que son propias, y que permiten conocer más sobre el estado del paciente como por ejemplo, observar sobre las condiciones físicas, su piel, apariciones de edemas sacros , erupciones, posibles escaras, como así también su estado mental y emocional. La satisfacción del deber cumplido luego de terminar la jornada, la mirada cálida y el agradecimiento del paciente y su entorno deben ser el permanente empuje para continuar con la tarea de enfermería cada día. Este trabajo de investigación tiene como objetivo determinar las causas que dificultan el accionar de enfermería en relación a la práctica de higiene y confort en el paciente internado en clínica médica del Hospital Regional Malargüe, Mendoza, en el año 2012.Fil: Dalboni, Stella Maris. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Médicas. Escuela de Enfermería..Fil: Olivera, Alejandra Noemí. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Médicas. Escuela de Enfermería.

    A Importância do Capital Institucional na Sustentabilidade do Desenvolvimento Territorial

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    This paper discusses the importance of institutional capital (presence and interactionof institutions and organizations) for developmental sustainability of territorial systemsof production. It considers that the institutional capital is a limiting factor for theterritory’s capacity of response. This importance is even greater in territories with lowsocioeconomic dynamics, which do not have the necessary conditions to foster theirown development. The basic hypothesis is that the success and sustainability ofstrategies that promote territorial development are directly associated to the existingdegree of institutional and organizational cooperation ”“ institutional capital ”“ as wellas the degree of sustainability of the institutional organization, which is the promoterof such strategies. The purpose is deepening the knowledge on elements that defineinstitutional capital, in the implantation of territorial development strategies, andthat give conditions to its sustainability, resulted in the development of a specificmodel. This model aims at monitoring institutional and organizational cooperation,commitment of partner entities and institutional and organizational capitalsustainability for the implementation of territorial development strategies.O presente artigo aborda a importância do capital institucional (presença e interação das instituições e organizações) na sustentabilidade do desenvolvimento de sistemas territoriais produtivos e o considera fator determinante da capacidade de resposta dos territórios. Essa importância é ainda maior nos territórios de baixo dinamismo socioeconômico, que não possuem condições próprias de alavancarem seu desenvolvimento. Parte-se da hipótese de que o êxito e a sustentabilidade das estratégias de promoção do desenvolvimento territorial estão diretamente associados ao grau de cooperação institucional e organizacional existente "o capital institucional", assim como ao grau de sustentabilidade do próprio tecido institucional, promotor das estratégias. A proposta, de aprofundar o conhecimento sobre os elementos que definem o capital institucional, na implantação de estratégias de desenvolvimento territorial, e que dão condições à sua sustentabilidade, resultou no desenvolvimento de um modelo específico. Tal modelo destina-se ao monitoramento da cooperação institucional e organizacional, do comprometimento das entidades parceiras e da sustentabilidade do capital institucional na implantação das estratégias

    Noncrystalline uric acid inhibits proteoglycan and glycosaminoglycan synthesis in distal tubular epithelial cells (MDCK)

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    Hyperuricemia is associated with renal stones, not only consisting of uric acid (UrAc) but also of calcium oxalate (CaOx). Glycosaminoglycans (GAGs) are well-known inhibitors of growth and aggregation of CaOx crystals. We analyzed the effect of noncrystalline UrAc on GAG synthesis in tubular distal cells. MDCK (Madin-Darby canine kidney) cells were exposed to noncrystalline UrAc (80 µg/mL) for 24 h. GAGs were labeled metabolically and characterized by agarose gel electrophoresis. The expression of proteoglycans and cyclooxygenase 2 (COX-2) was assessed by real-time PCR. Necrosis, apoptosis and prostaglandin E2 (PGE2) were determined by acridine orange, HOESCHT 33346, and ELISA, respectively. CaOx crystal endocytosis was evaluated by flow cytometry. Noncrystalline UrAc significantly decreased the synthesis and secretion of heparan sulfate into the culture medium (UrAc: 2127 ± 377; control: 4447 ± 730 cpm) and decreased the expression of perlecan core protein (UrAc: 0.61 ± 0.13; control: 1.07 ± 0.16 arbitrary units), but not versican. Noncrystalline UrAc did not induce necrosis or apoptosis, but significantly increased COX-2 and PGE2 production. The effects of noncrystalline UrAc on GAG synthesis could not be attributed to inflammatory actions because lipopolysaccharide, as the positive control, did not have the same effect. CaOx was significantly endocytosed by MDCK cells, but this endocytosis was inhibited by exposure to noncrystalline UrAc (control: 674.6 ± 4.6, CaOx: 724.2 ± 4.2, and UrAc + CaOx: 688.6 ± 5.4 geometric mean), perhaps allowing interaction with CaOx crystals. Our results indicate that UrAc decreases GAG synthesis in MDCK cells and this effect could be related to the formation of UrAc and CaOx stones.Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)FINEPFundacao Oswaldo Ramos (FOR)Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Departamento de Medicina Disciplina de NefrologiaUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Departamento de Bioquímica Disciplina de Biologia MolecularUNIFESP, Depto. de Medicina Disciplina de NefrologiaUNIFESP, Depto. de Bioquímica Disciplina de Biologia MolecularSciEL

    Neutrophil apoptosis, phagocytosis and oxidative metabolism in septic patients

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    Sepse denota a continuidade de um processo de injuria tecidual onde a disfuncao organica multipla representa sua expressao mais grave. Trata-se de uma condicao patologica associada a altas taxas de mortalidade. Diferentes linhagens celulares estao relacionadas a sua fisiopatogenia. Neutrofilos, por exemplo, sao as primeiras celulas da linha de defesa a migrarem para os sitios de inflamacao e/ou infeccao. Suas funcoes primarias incluem fagocitose de bacterias, elaboracao de enzimas oxidativas e nao oxidativas de degradacao, e formacao de fatores quimiotaticos para recrutar outras celulas inflamatorias. O objetivo desse estudo foi avaliar os efeitos da sepse grave e do choque septico na apoptose e na funcao de neutrofilos, sendo esta analisada pela capacidade fagocitica e pelo metabolismo oxidativo. Para tanto, foram incluidos 10 pacientes com quadro clinico e laboratorial de sepse grave ou choque septico com menos de 48 horas de evolucao, classificados de acordo com as definicoes do consenso de 1992 do American College of Chest Physicians / Society of Critical Care Medicine Consensus Conference, internados em Unidade de Terapia Intensiva do Hospital São Paulo, e 10 individuos sadios, maiores de 18 anos, que nao se encontravam em uso de nenhum medicamento, considerados controles. De cada paciente ou voluntario sadio foram coletadas amostras de 10 ml de sangue arterial ou venoso periferico em tubos estereis com 100 U de heparina para realizacao dos ensaios de apoptose, fagocitose e metabolismo oxidativo, utilizando citometria de fluxo...(au)BV UNIFESP: Teses e dissertaçõe

    Mulheres e Sustentabilidade

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    Mulheres e Sustentabilidad

    Nonlinear Model Predictive Control for Integrated Energy-Efficient Torque-Vectoring and Anti-Roll Moment Distribution

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    This study applies nonlinear model predictive control (NMPC) to the torque-vectoring (TV) and front-to-total anti-roll moment distribution control of a four-wheel-drive electric vehicle with in-wheel-motors, a brake-by-wire system, and active suspension actuators. The NMPC cost function formulation is based on energy efficiency criteria, and strives to minimize the power losses caused by the longitudinal and lateral tire slips, friction brakes, and electric powertrains, while enhancing the vehicle cornering response in steady-state and transient conditions. The controller is assessed through simulations using an experimentally validated high-fidelity vehicle model, along ramp steer and multiple step steer maneuvers, including and excluding the direct yaw moment and active anti-roll moment distribution actuations. The results show: 1) the substantial enhancement of energy saving and vehicle stabilization performance brought by the integration of the active suspension contribution and TV; 2) the significance of the power loss terms of the NMPC formulation on the results; and 3) the effectiveness of the NMPC with respect to the benchmarking feedback and rule based controllers
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