RANCANG BANGUN MEKANISME PITCH BLADE CONTROL DAN YAW DRIVE CONTROL TURBIN ANGIN HORISONTAL DIAMETER SUDU 10 M

ABSTRAK Salah satu penyebab langkanya sumber daya alam di dunia ini adalah semakin tingginya kebutuhan minyak dan gas (migas). Sementara tingginya migas tidak diimbangi dengan produksi dan sumber energi fosil memiliki kapasitas terbatas. Oleh sebab itu, dibutuhkan sumber daya energi yang terbarukan seperti energi angin, energi matahari, energi panas bumi, energi air, energi biomassa. Dalam kasus ini rancang bangun turbin angin merupakan salah satu solusi untuk mengatasi masalah ini dan kami melanjutkan proyek Tugas Akhir Rancang Bangun Rotor Turbin Angin Horizontal yaitu memfokuskan pada Rancang Bangun Mekanisme Pitch Blade Control dan Yaw Drive Control Turbin Angin Horizontal Diameter Sudu 10 M. Tujuan laporan ini yaitu untuk mengetahui proses pembuatan mekanisme Pitch Blade Control dan Yaw Drive Control berdasarkan diameter sudu dan dapat menghasilkan putaran pada generator dengan mempertimbangkan kapasitas maksimal listrik yang dihasilkan generator dan ketersediaan komponen-komponen itu sendiri. Mekanisme Pitch Blade Control dan Yaw Drive Control diuji kekuatannya berdasarkan pengujian analisis kualitatif (kekuatan tuas; kekuatan baut flens; kekuatan roda gigi yaw drive) dan pengujiaan analisis kuantitatif (reliabilitas). Mekanisme Pitch Blade Control dan Yaw Drive Control memenuhi standar sesuai dengan pengujiaan analisis kualitatif dan pengujiaan analisi kuantitatif. Oleh karena itu mekanisme tersebut dapat dioperasikan jika mekanisme kelistrikan sudah selesai dan sesuai dengan standar untuk lebih menjaga efisiensi Turbin Angin kapasitas 1 KW (Kilo Watt). Kata Kunci : Mekanisme Pitch Blade Control; Mekanisme Yaw Drive Control; Pembuatan; Pengujian Kualitatif; Pengujian Kuantitatif. ix ABSTRACT One of the causes of the scarcity of natural resources in the world is the increasing demand for oil and gas. While the high level of oil and gas is not balanced with the production and sources of fossil energy has limited capacity. Therefore, renewable energy resources are needed such as wind energy, solar energy, geothermal energy, water energy, biomass energy. In this case the design of a wind turbine is one of the solutions to overcome this problem and we continue the Final Project Project for the Design of a Horizontal Wind Turbine Rotor which focuses on the Design of the Pitch Blade Control Mechanism and Yaw Drive Control Mechanism for Horizontal Wind Turbine Diameter of 10 M. The purpose of this report is to determine the process of making the mechanism of Pitch Blade Control and Yaw Drive Control based on blade diameter and can generate rotation on the generator by considering the maximum capacity of electricity produced by the generator and the availability of the components them selves. The Pitch Blade Control and Yaw Drive Control mechanisms are tested for strength based on qualitative analysis testing (lever strength; flange bolt strength; yaw drive gear strength) and testing of quantitative analysis (reliability). The Pitch Blade Control and Yaw Drive Control mechanisms meet standards in accordance with the testing of qualitative analysis and quantitative analysis testing. Therefore, the mechanism can be operated if the electrical mechanism is completed and in accordance with standards to better maintain the efficiency of a 1 KW (Kilo Watt) Wind Turbine capacity. Keywords: Renewble Energy; Wind Turbine; Pitch Blade Control Mechanism; Yaw Drive Control Mechanism; Manufacture; Qualitative Testing; Quantitative Testing

GERAÇÃO DE VRS A PARTIR DE MODELOS ATMOSFÉRICOS: CONCEITO, IMPLEMENTAÇÃO E RESULTADOS

Nowadays, with the implantation of GNSS (Global Navigation Satellite System)reference station networks, several positioning techniques have been developedand/or improved. Using such kind of network data it is possible to model the GNSSdistance dependent errors and to compute correction terms for the network region.Several methods have been developed to formulate the corrections terms fromnetwork stations data. A method that has been received a great attention is theVirtual Reference Station (VRS). The idea is that the VRS data resemble as much aspossible a real receiver data placed in the same local. Therefore, the user has thepossibility of using the VRS as if it were a real reference station in your proximities,and to accomplish the relative positioning with a single frequency receiver. In thispaper it is described a different methodology applied to implement the VRSconcept, using atmospheric models developed by Brazilian researchers. Besides,experiments for evaluating the quality of generated VRS are presented, showing theefficiency of the proposed method.Atualmente, com a implantação das redes de estações de referência GNSS (GlobalNavigation Satellite System), diversas técnicas de posicionamento têm sidodesenvolvidas e/ou melhoradas. Utilizando os dados dessa rede é possível modelaros erros GNSS dependentes da distância e calcular parâmetros de correção para aregião de abrangência da mesma. Diversos métodos têm sido desenvolvidos paraformular os parâmetros de correção a partir dos dados de uma rede de estações dereferência. Um método que tem se destacado é o que utiliza o conceito de VRS(Virtual Reference Station). A idéia é que os dados da VRS se assemelhem tantoquanto possível com aqueles provenientes de um receptor real colocado no mesmolocal. Assim, o usuário tem a possibilidade de utilizar a VRS como se ela fosse umaestação real existente em suas proximidades, e pode realizar o posicionamentorelativo com um receptor de simples freqüência. Neste artigo é descrita umametodologia diferenciada que foi utilizada para implementar o conceito de VRS,utilizando modelos atmosféricos desenvolvidos por pesquisadores brasileiros. Alémdisso, são apresentados experimentos que avaliam a qualidade da VRS gerada,mostrando a eficiência do método proposto

DGPS em Rede: desenvolvimento e implantação via internet utilizando a Rede GNSS do Estado de São Paulo

Atualmente é cada vez mais presente na comunidade civil a utilização do Global Positioning System (GPS). Um dos métodos de posicionamento GPS de grande destaque é o Differential GPS (DGPS). Esse método utiliza dois receptores, um como base e outro como móvel. O DGPS tem como princípio básico considerar a alta correlação dos erros provocados pela ionosfera, troposfera e órbita dos satélites. No entanto, com o afastamento entre o usuário e a estação base, a eficiência do método diminui, pois a correlação dos erros é reduzida. Mas, quando se utiliza uma rede de estações de referência, pode-se ter uma melhor modelagem dos erros na área de abrangência da rede. Surge então o conceito de DGPS em Rede (DGPSR). Alguns experimentos realizados com o DGPSR em modo pós-processados apontaram acurácia da ordem de 50 cm. Portanto, nesta pesquisa foi proposta a implementação do DGPSR em tempo real. As correções DGPSR são calculadas em tempo real por meio dos dados obtidos via Internet utilizando o protocolo Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). Para isso, foram introduzidas várias alterações no software BNC, software este que foi desenvolvido pelo BKG e realiza a função do NtripClient. No que concerne às estações de referência GPS, foram utilizados dados da rede GNSS do oeste do estado de São Paulo (Rede GNSS/SP). A rede está composta, até o momento, por 10 receptores de alta tecnologia que podem ser conectados diretamente a Internet. Com relação aos resultados pode-se observar que o DGPSR utilizando 4 estações de referência apresentou melhorias de até 32% em planimetria e de 28% em altimetria, quando comparados ao DGPS utilizando somente uma estação de referência. Com relação a avaliação da latência pode-se verifica que latências de até 12 segundos parecem não causar influência nos resultados.Nowadays, the Global Positioning System (GPS) has been very used by the civil community. One of the GPS positioning methods that have been emphasized is the Differential GPS (DGPS). In this method, two receivers are used. One of them as base and the other as rover station. The DGPS has the basic concept of considering high correlation of the errors caused by ionosphere, troposphere and satellite orbits. However, with the baseline growth the method efficiency decreases, because the errors correlation is reduced. But, using a reference station network it is possible to obtain an error modeling in the area of the network, using the network DGPS concept. Some experiments accomplished with DGPSR post processed mode presented promising results. Accuracy better than 50 cm was obtained. Therefore, in this research the goal is to implement the DGPS in real time. The corrections will be computed through data received by Internet using the Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). In order to accomplish that, it was implemented several modifications in the BNC software. This software was developed by BKG and make the function of a NtripClient. It will be used a GPS network that is set up in the west of São Paulo State. This network is composed by 10 receivers of high technology that can be directly connected by Internet. Regarding the results, the DGPSR using 4 reference stations showed improvements of up to 32% in planimetry and 28% in altimetry when compared to pure DGPS. Regarding the assessment of latency it was noted that latencies of up to 12 seconds seems not to cause influence the results.Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES