Feedback stabilization of dynamical systems with switched delays

We analyze a classification of two main families of controllers that are of interest when the feedback loop is subject to switching propagation delays due to routing via a wireless multi-hop communication network. We show that we can cast this problem as a subclass of classical switching systems, which is a non-trivial generalization of classical LTI systems with timevarying delays. We consider both cases where delay-dependent and delay independent controllers are used, and show that both can be modeled as switching systems with unconstrained switchings. We provide NP-hardness results for the stability verification problem, and propose a general methodology for approximate stability analysis with arbitrary precision. We finally give evidence that non-trivial design problems arise for which new algorithmic methods are needed

Eventos adversos relacionados às práticas assistenciais: uma revisão integrativa

Objective: To identify the scientific publications about adverse events related to practical assistance and discuss the culture of patient safety.Methods: An integrative literature review was done through research in MEDLINE, LILACS and BDENF available in BVS, using the following descriptors: patient safety, patient assistance, surveillance of sentinel event, safety management. 26 scientific articles published in the period defined for this review, 2005 to 2015 met the inclusion criteria.Results: The analysis of the articles revealed five major categories: characteristics of adverse events related to practical assistance, adverse events occurrence implications, measures for the prevention of adverse events, notifications of adverse events and the intervenient factors and the knowledge and the culture of safety.Conclusion: The punitive culture comes as responsible for underreporting and omission of adverse events, being constituted a barrier to effective implementation of investigations. It is essential to foster a safety culture to establish strategies that ensure the care provision free of damage.Objetivo: Identificar las publicaciones científicas sobre eventos adversos relacionados con las prácticas asistenciales y discutir la cultura de seguridad del paciente.Métodos: Se realizó una revisión bibliográfica del tipo integrador, con búsqueda en MEDLINE, LILACS y BDENF disponibles en la BVS, utilizando los siguientes descriptores; seguridad del paciente, asistencia al paciente, vigilancia de eventos centinela, gestión de la seguridad. Cumplieron los criterios de inclusión 26 artículos científicos publicados en el período delimitado para esta revisión de 2005 a 2015.Resultados: El análisis de los artículos reveló cinco categorías principales: características de los eventos adversos relacionados con las prácticas asistenciales, implicaciones de la ocurrencia de eventos adversos, medidas para la prevención de eventos adversos, notificaciones de los eventos adversos y los factores intervenientes y el conocimiento y la cultura de la seguridad.Conclusión: La cultura punitiva aparece como responsable de la subnotificación y omisión de los eventos adversos, que constituyen un obstáculo para la aplicación efectiva de las investigaciones. Es esencial estimular una cultura de seguridad para establecer estrategias que aseguren la prestación de cuidados libres de daños.Objetivo: Identificar as publicações científicas sobre eventos adversos relacionados às práticas assistências e discutir a cultura de segurança do paciente. Métodos: Foi realizada uma revisão de literatura do tipo integrativa, com busca nas bases de dados MEDLINE, LILACS e BDENF disponíveis na BVS, utilizando-se os descritores segurança do paciente, assistência ao paciente, vigilância de evento sentinela, gestão da segurança. Atenderam aos critérios de inclusão 26 artigos científicos publicados no período delimitado para esta revisão, 2005 a 2015. Resultados: A análise dos artigos revelou cinco categorias importantes: características dos eventos adversos relacionados às práticas assistências, implicações da ocorrência de eventos adversos, medidas de prevenção de eventos adversos, notificações de eventos adversos e os fatores intervenientes e o conhecimento e a cultura de segurança. Conclusão: A cultura punitiva aparece como responsável pela subnotificação e omissão dos eventos adversos, constituindo-se uma barreira para realização de investigações eficazes. É imperativo estimular a cultura de segurança para que se estabeleçam estratégias que garantam a prestação de cuidados livres de danos

Liderazgo Coaching: un modelo de referencia para el ejercicio del enfermero-líder en el contexto hospitalario

The objectives of the present study was to evaluate the leadership of nurses by using the coaching strategy as a managerial tool, and identify, measure and analyze the acquisition of competencies from the view of nurse-coaches. This is a descriptive, cross-sectional, exploratory and field study that was performed using a quantitative approach. Situational Leadership was selected as the theoretical framework and the research instrument was submitted to statistical and content analyses and was applied on 11 nurse leaders of a large scale private general hospital located in São Paulo. The results showed that participants gained new knowledge, confirmed the Situational Leadership model as the recognized being a coach leader, with a style that is mainly aimed at tasks and people, according to the situation involved, and pointed out the following skills as determinant of coaches: communication, giving and receiving feedback, assigning and gaining power and having an influence. Finally, the attitudes reflected the practice of coaching.El estudio objetivó evaluar el liderazgo ejercido por enfermeras con uso de coaching como herramienta gerencial, identificar, mensurar y analizar la adquisición de competencias percibidas por enfermeras que actúan como coachs. Estudio descriptivo, transversal, exploratorio, de campo, con abordaje cuantitativo. El Liderazgo Situacional se seleccionó como referencial teórico y el instrumento investigativo fue sometido a análisis estadísticos y de contenido, aplicado a 111 enfermeras líderes en hospital general privado de gran porte de San Paulo. Los resultados evidenciaron que hubo incorporación de nuevos conocimientos, confirmaron el modelo de Liderazgo Situacional al reconocer al líder coach teniendo un estilo predominantemente orientado a tareas y personas, según la situación involucrada, y también indicaron con foco en las habilidades preponderantes del coach: comunicación, dar y recibir feedback, dar y ganar poder y ejercer influencia; que las actitudes reflejaron el ejercicio de liderazgo coaching.O presente estudo teve por objetivos avaliar a liderança exercida pelas enfermeiras com uso do coaching como ferramenta gerencial, identificar, mensurar e analisar a aquisição de competências percebidas pelas enfermeiras que atuam como coaches, Trata-se de um estudo descritivo, transversal, exploratório e de campo, com abordagem quantitativa. A Liderança Situacional foi selecionada como referencial teórico e o instrumento de pesquisa foi submetido a análises estatísticas e de conteúdo, aplicado em 111 enfermeiras líderes em um hospital geral, privado, de grande porte da cidade de São Paulo. Os resultados evidenciaram que houve incorporação de novos conhecimentos, confirmaram o modelo de Liderança Situacional ao reconhecer ser líder coach, tendo o estilo predominantemente orientado às tarefas e às pessoas, segundo a situação envolvida, e ainda, indicaram como habilidades preponderantes do coach: a comunicação, dar e receber feedback, dar e ganhar poder e exercer influência, que as atitudes refletiram o exercício o liderança coaching.Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Escola Paulista de EnfermagemUNIFESP, EPESciEL

Liderança coaching : questionários de avaliação de percepções de líderes e liderados na enfermagem

Objective : To describe the development, content analysis, and reliability of two questionnaires to assess the perception of nurse leaders, nurse technicians, and licensed practical nurses − coached in the practice of leadership and the relation with the dimensions of the coaching process. Methods : This was a methodological study with a quantitative and qualitative approach, which had the goal of instrumentation in reference to the construction and validation of measuring instruments. The instrument proposition design was based on the literature on leadership, coaching, and assessment of psychometric properties, subjected to content validation as to clarity, relevance, and applicability in order to validate the propositions through the consensus of judges, using the Delphi technique, in 2010. The final version of the questionnaires was administered to 279 nurses and 608 nurse technicians and licensed practical nurses, at two university hospitals and two private hospitals. Results : The Cronbach’s alpha value with all items of the self-perception instrument was very high (0.911). The team members’ instrument of perception showed that for all determinants and for each dimension of the coaching process, Cronbach’s overall alpha value (0.952) was considered quite high, pointing to a very strong consistency of the scale. Confirmatory analysis showed that the models were well adjusted. Conclusion : From the statistical validation we compared the possibility of reusing the questionnaires for other study samples, because there was evidence of reliability and applicability.Objetivo : Apresentar o desenvolvimento, a análise de conteúdo e a confiabilidade de dois questionários para avaliar a percepção de enfermeiros-líderes, técnicos e auxiliares de enfermagem – liderados sobre a prática da liderança e a relação com as dimensões do processo coaching . Métodos : trata-se de um estudo metodológico, de abordagem quanti-qualitativa, que teve como meta a instrumentação que se refere à construção e à validação de instrumentos de medida. A concepção das proposições dos instrumentos foi fundamentada na literatura sobre liderança, coaching e aferição das propriedades psicométricas, submetida à validação de conteúdo quanto a clareza, relevância e aplicabilidade, com o objetivo de validar as proposições por meio do consenso de juízes, utilizando a técnica Delphi, em 2010. A versão final dos questionários foi aplicada a 279 enfermeiros e 608 técnicos e auxiliares de enfermagem em dois hospitais universitários e dois hospitais privados. Resultados : O valor do alfa de Cronbach com todos os itens do instrumento de autopercepção foi muito alto (0,911). O instrumento de percepção dos liderados demonstrou que, tanto para todos os determinantes como para cada dimensão do processo coaching , o valor de alfa de Cronbach total (0,952) foi considerado bastante alto, apontando fortíssima consistência da escala. A análise confirmatória demonstrou que os modelos estavam bem ajustados. Conclusão : Pela validação estatística, comparou-se a possibilidade de reutilização dos questionários para outras amostras de estudo, pois houve evidências de confiabilidade e aplicabilidade.Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Escola Paulista de EnfermagemUNIFESP, EPESciEL

Dificultades experimentadas por el enfermero en el uso de indicadores de procesos

The research has investigated the difficulties that nurses from Santa Casa Hospital in Montes Claros-MG have had in using indicators to analyze the quality of care processes results. A transversal study of quantitative approach was carried out, with a questionnaire being applied to nurses who have obeyed the inclusion criteria. As a result, it was showed that 94,9% of the participants reported difficulties in using process indicators, considering that 50% of them got graduated less than three years ago and just 30% received information about the subject during the course. Among the difficulties, the rise of privative activities (61,5%), lack of theoretical and practical knowledge on the subject (46,2%), little knowledge about Process Management (43,6%), little involvement of the staff on the data collection (30,8%), among others. Thus, it was concluded how important it is the reflection on the nurse's privative activities inside the health facilities and readjustment of their work process, besides the insertion of the subject into nursing under graduation and graduation courses.Eso trabajo ha investigado las dificultades que los enfermeros del Hospital Santa Casa en Montes Claros-MG tienen en utilizar indicadores para analizar la calidad de los resultados de los procesos asistenciales. Tratase de un estudio transversal de abordaje cuantitativo realizado a través de un cuestionario aplicado a los enfermeros que obedecieron a los criterios de inclusión. Como resultado, se encontró que 94,9% de los participantes relataron dificultades en utilizar indicadores de proceso, considerando que 50% graduaron hace menos de tres años y sólo 30% tuvieran informaciones sobre el asunto durante el curso. Entre las dificultades, se encontraron la acumulación de actividades individuales (61,5%), falta de conocimiento teórico y práctico acerca del asunto (46,2%), poco conocimiento sobre Gestión por Proceso (43,6%), poco envolvimiento del equipo en la recogida de datos (30,8%), y otros más. Así, se considera importante reflectar sobre las actividades individuales del enfermero dentro de las unidades de salud y la reorganización de su proceso de trabajo, además de la inserción del asunto en los cursos de graduación en enfermería.A pesquisa investigou as dificuldades dos enfermeiros da Santa Casa de Montes Claros-MG em utilizar indicadores para avaliar a qualidade dos resultados dos processos assistenciais. Trata-se de estudo transversal de abordagem quantitativa realizada por meio de questionário aplicado aos enfermeiros que obedeceram aos critérios de inclusão. Como resultado encontrou-se que 94,9% dos participantes relataram dificuldades para utilizar indicadores de processo, sendo 50% graduados há menos de três anos e apenas 30% receberam informações sobre o assunto na graduação. Entre as dificuldades encontraram-se o acúmulo de atividades privativas (61,5%), falta de conhecimento teórico e prático sobre o tema (46,2%), pouco conhecimento da Gestão por Processo (43,6%), pouco envolvimento da equipe na coleta de dados (30,8%), dentre outros. Conclui-se ser importante refletir sobre as atividades privativas do enfermeiro dentro das unidades de saúde e a reorganização do seu processo de trabalho, além da inserção do tema nos cursos de graduação em enfermagem.Universidade Estadual de Montes Claros Curso de Graduação em EnfermagemUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Departamento de EnfermagemUNIFESP, Depto. de EnfermagemSciEL

Satisfaction of quality of care in a Pediatric Emergency Room

Objective: To evaluate the satisfaction index of pediatric patients' companions in relation to the quality of care provided in an emergency service. Methods: Cross-sectional and descriptive study conducted in a Pediatric Emergency Room of a teaching hospital with participation of 300 companions of pediatric patients. A validated instrument was offered to family members for their evaluation of the emergency service quality. Results: Pediatric patients' companions demonstrated satisfaction with the quality of care provided at the Pediatric Emergency Room. There was a significant statistical difference (p<0.05) in the satisfaction index of family members of children diagnosed with dermatological diseases and who received medications administered via rectal route, and those who sought the service because they considered it a reference or because they did not have health insurance. Conclusion: The family members surveyed are satisfied with the quality of care provided to their children in the emergency room service.Objetivo: Avaliar o índice de satisfação do acompanhante do paciente pediátrico com relação à qualidade do atendimento prestado em um serviço de emergência. Métodos: Pesquisa transversal e descritiva desenvolvida em um Pronto-Socorro Infantil de um hospital universitário, com a participação de 300 acompanhantes dos pacientes pediátricos. Utilizou-se um instrumento validado oferecido aos familiares para avaliar a qualidade do serviço de emergência. Resultados: Os acompanhantes dos pacientes pediátricos demonstraram satisfação com a qualidade de atendimento prestado pelo Pronto-Socorro Infantil. Registrou-se diferença estatística significativa (p<0,05) quanto ao índice de satisfação manifestado pelos familiares das crianças diagnosticadas com doenças dermatológicas, que receberam medicações administradas pela via retal e que procuraram o serviço por considerarem-no como referência ou por não possuírem plano de saúde. Conclusão: Os familiares pesquisados encontram-se satisfeitos no que se refere à qualidade de atendimento prestado às suas crianças no serviço de pronto-socorro.Univ Fed Sao Paulo, Escola Paulista Enfermagem, Sao Paulo, SP, BrazilUniv Fed Sao Paulo, Escola Paulista Enfermagem, Sao Paulo, SP, BrazilWeb of Scienc

El movimiento por la calidad en los servicios de salud y enfermería

Literature review about quality in healthcare and nursing services. It describes the trajectory of a worldwide movement toward quality and its insertion in the health services, based on the theoretical referential of Donabedian, approaching nursing care systematization as a basis for the quality that is delivered to the users.Revisón de la literatura sobre la calidad en servicios de salud y enfermería. Describe la trayectoria del movimiento mundial por la calidad y su inserción en los servicios de salud puntuando el referencial teórico de Donabedian, abordando como base para la calidad de la asistencia de enfermería prestada al usuario a la sistematización de esta asistencia.Revisão da literatura sobre qualidade em serviços de saúde e enfermagem. Descreve a trajetória do movimento mundial pela qualidade e sua inserção nos serviços de saúde, pontuando o referencial teórico de Donabedian e, abordando a Sistematização de Assistência de Enfermagem como base para a qualidade dessa assistência prestada ao usuário.UNIFESP Departamento de EnfermagemUNIFESP, Depto. de EnfermagemSciEL

Validação dos critérios de processo para avaliação do serviço de enfermagem hospitalar

OBJECTIVE:to validate an instrument containing process criteria for assessment of a hospital nursing service based on the National Accreditation Organization program.METHOD:a descriptive, quantitative methodological study performed in stages. An instrument constructed with 69 process criteria was assessed by 49 nurses from accredited hospitals in 2009, according to a Likert scale, and validated by 16 judges through Delphi rounds in 2010.RESULT:the original instrument assessed by nurses with 69 process criteria was judged by the degree of importance, and changed to 39 criteria. In the first Delphi round, the 39 criteria reached consensus among the 19 judges, with a medium reliability by Cronbach's alpha. In the second round, 40 converging criteria were validated by 16 judges, with high reliability. The criteria addressed management, costs, teaching, education, indicators, protocols, human resources, communication, among others.CONCLUSION:the 40 process criteria formed a validated instrument to assess the hospital nursing service which, when measured, can better direct interventions by nurses in reaching and strengthening outcomes.OBJETIVO:validar un instrumento que contiene los criterios del proceso de evaluación de los servicios de enfermería de hospitales basado en el programa de la Organización Nacional de Acreditación.MÉTODO:estudio metodológico descriptivo, cuantitativo realizado en etapas. Un instrumento construido con 69 criterios del proceso fue evaluado por 49 enfermeras de los hospitales acreditados en 2009, utilizando una escala Likert, y validado por 16 jueces a través de rondas Delphi en 2010.RESULTADO:el instrumento original evaluado por enfermeras tenía 69 criterios del proceso que fueron juzgados por el grado de importancia, y se modificaron 39 criterios. En la primera ronda Delphi, los 19 jueces llegaron a un consenso acerca de los 39 criterios, con una confiabilidad media obtenida a través de alfa de Cronbach. En la segunda ronda, 40 criterios convergentes fueron validados por 16 jueces, con una alta confiabilidad. Los criterios abordados fueron gestión, costos, enseñanza, educación, indicadores, protocolos, recursos humanos, comunicación, entre otros.CONCLUSIÓN:los 40 criterios del proceso formaron un instrumento validado para evaluar el servicio de enfermería hospitalario, que, cuando se mide, puede dirigir mejor las intervenciones de enfermería para alcanzar y fortalecer los resultados.OBJETIVO:validar um instrumento com critérios de processo para avaliação do serviço de enfermagem, com base na Organização Nacional de Acreditação.MÉTODO:estudo descritivo, quantitativo, de abordagem metodológica, realizado em etapas, onde, após elaboração do instrumento com 69 critérios de processo, esse foi avaliado, conforme escala tipo Likert, por 49 enfermeiros de hospitais acreditados em 2009, e validado por 16 juízes, por meio do ciclo de Delphi, em 2010.RESULTADO:o instrumento inicial, analisado pelos enfermeiros com 69 critérios de processo, foi julgado pelo grau de importância, e passou para 39 critérios. No 1º ciclo Delphi, os 39 critérios atingiram o consenso entre os 19 juízes, com média de confiabilidade pelo alfa Cronbach. No 2º ciclo, foram validados 40 critérios convergentes, por 16 juízes, com alta confiabilidade. Os critérios abordam a gestão, custo, ensino, educação, indicadores, protocolos, recursos humanos, comunicação, entre outros.CONCLUSÃO:os 40 critérios de processo validados formam um instrumento para avaliação do serviço de enfermagem hospitalar que, ao ser mensurado, pode melhor direcionar as intervenções pelo enfermeiro para o alcance e fortalecimento dos resultados.Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Escola Paulista de EnfermagemUNIFESP, EPESciEL