Dynamic Modeling and Validation of Radiant Ceiling Systems Coupled to its Environment

peer reviewedThis paper presents the results of a study performed in order to develop a dynamic model of radiant ceiling panels in heating or cooling modes coupled to its environment (fenestration, walls, internal loads and ventilation system). The model considers the radiant panels as a dynamic-state finned heat exchanger connected to a detailed lumped dynamic model of the building (R-C network). The behavior of the radiant ceiling system and the interactions with its environment has been experimentally and numerically evaluated. Using as inputs the radiant ceiling and room dimensions, material properties and the transient measurements of air temperature at the adjacent zones, supply air and water temperatures and mass flow rates, the model allows for the estimation of the water exhaust temperature, radiant ceiling average surface temperature, resultant and dry air room temperatures, radiant ceiling power and internal surface temperatures of the room in order to compare with measurements taken during the commissioning process. Two dynamic tests in heating and cooling modes are used to validate the model

Tiny Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion using Decision Transformers

Resource-constrained robotic platforms are particularly useful for tasks that require low-cost hardware alternatives due to the risk of losing the robot, like in search-and-rescue applications, or the need for a large number of devices, like in swarm robotics. For this reason, it is crucial to find mechanisms for adapting reinforcement learning techniques to the constraints imposed by lower computational power and smaller memory capacities of these ultra low-cost robotic platforms. We try to address this need by proposing a method for making imitation learning deployable onto resource-constrained robotic platforms. Here we cast the imitation learning problem as a conditional sequence modeling task and we train a decision transformer using expert demonstrations augmented with a custom reward. Then, we compress the resulting generative model using software optimization schemes, including quantization and pruning. We test our method in simulation using Isaac Gym, a realistic physics simulation environment designed for reinforcement learning. We empirically demonstrate that our method achieves natural looking gaits for Bittle, a resource-constrained quadruped robot. We also run multiple simulations to show the effects of pruning and quantization on the performance of the model. Our results show that quantization (down to 4 bits) and pruning reduce model size by around 30\% while maintaining a competitive reward, making the model deployable in a resource-constrained system.Comment: 10 pages, 4 figure

Responsabilidad Social Empresarial a las Responsabilidades en Derechos Humanos

The objective of this article is explain the asymmetric relation that is found in the Corporate Social Responsibility and the Human Rights, starting with the origin of the Social Responsibility and the existent business existence, based on different key events such as the Millennium Summit and the Global Compact of the United Nations (UN), as well as essential documents to express according to the theory, reflecting on business challenges to fulfill their responsibilities and not affect human rights. The center of this conclusion is exposing the relation of RSE and Human Rights, giving recommendations for future work in the same line of investigation.Este articulo tiene como objetivo explicar la relación asimétrica que se encuentra en la Responsabilidad Social Empresarial (RSE) y los Derechos Humanos (DH), iniciando con el origen de la Responsabilidad Social y como le da paso a la existencia Empresarial, tomando como base diferentes eventos claves como la Cumbre del Milenio y el Pacto Global de la Organización de las Naciones Unidas (ONU), así como documentos esenciales para expresar conforme a la teoría, como los Diez principios del Pacto Global, Los Principios Rectores de las Naciones Unidas; haciendo una reflexión acerca de los desafíos empresariales para cumplir con sus responsabilidades y no afectar los derechos humanos. La conclusión se centra en exponer esa estrecha relación de la RSE y Derechos Humanos, dando recomendaciones a futuros trabajos en la misma línea de investigación

Análisis experimental y modelado de compresores a espiral en aplicaciones HVAC/R.

Este artículo presenta los resultados de un estudio experimental de compresores a espiral. Se analizan los órdenes de magnitud de las eficiencias isentrópicas y volumétricas de estos compresores. Para el modelado se utiliza una aproximación semi-empírica, en donde se identifican algunos parámetros del modelo a partir de mediciones en laboratorio o de catálogos. Se dan algunos ejemplos de identificación de parámetros y de simulación. El modelado pone en evidencia la importancia de considerar los fenómenos físicos que suceden al interior de la máquina para representar de mejor forma su comportamiento. El modelo presentado es de tipo modular por lo tanto puede ser usado luego en un sistema aún más complejo: como es el caso de una bomba de calor, un sistema de refrigeración o de acondicionamiento de aire

Utilización de datos de catálogo para el modelado de equipos HVAC/R

Este artículo presenta los resultados de un estudio desarrollado para elaborar modelos de equipos HVAC/R que puedan ser usados a partir de datos suministrados por los fabricantes. Como ejemplo de modelado, en este artículo se muestran entre otros, un modelo de compresor, de ventilador, de serpentín de enfriamiento y de una caldera de condensación. Se observa que en algunos de estos casos la información que entregan los fabricantes no es suficiente para poder representar de buena forma su comportamiento usando los modelos

Análisis experimental y modelado de compresores a espiral en aplicaciones HVAC/R.

Este artículo presenta los resultados de un estudio experimental de compresores a espiral. Se analizan los órdenes de magnitud de las eficiencias isentrópicas y volumétricas de estos compresores. Para el modelado se utiliza una aproximación semi-empírica, en donde se identifican algunos parámetros del modelo a partir de mediciones en laboratorio o de catálogos. Se dan algunos ejemplos de identificación de parámetros y de simulación. El modelado pone en evidencia la importancia de considerar los fenómenos físicos que suceden al interior de la máquina para representar de mejor forma su comportamiento. El modelo presentado es de tipo modular por lo tanto puede ser usado luego en un sistema aún más complejo: como es el caso de una bomba de calor, un sistema de refrigeración o de acondicionamiento de aire

Utilización de datos de catálogo para el modelado de equipos HVAC/R

Este artículo presenta los resultados de un estudio desarrollado para elaborar modelos de equipos HVAC/R que puedan ser usados a partir de datos suministrados por los fabricantes. Como ejemplo de modelado, en este artículo se muestran entre otros, un modelo de compresor, de ventilador, de serpentín de enfriamiento y de una caldera de condensación. Se observa que en algunos de estos casos la información que entregan los fabricantes no es suficiente para poder representar de buena forma su comportamiento usando los modelos

Strain partition in synkinematic granitoids intruded in a transpressive setting (Sanabria, Central Iberian-Zone, Iberian Massif)

The Sanabria Lake plutons, located in the Central Iberian Zone of the Iberian Massif, intruded in a dextral strike-slip fault bridge under transpressive conditions. The deformed zone underwent a strain partitioning process, so that large folded domains and narrow shear zones were developed coevally. The microstructural study of the granitoids shows that the shear zones concentrate a variable degree of solid state deformation at high and medium temperatures, whereas the folded areas preserve microstructural evidences of magmatic and submagmatic flow at high temperatures, too. The most common fabric in these folded areas is defined by two sets of conjugate planes, composed by aligned crystals of plagioclase and biotite, which are bisected by the flow foliation. These conjugate bands represent an incipient phase of the strain localization process that involves strain weakening, migration of the late-magmatic melts and enhancement of the shear zone

Petrographical and mineralogical characteristics of birbirites from the Ronda peridotites (Betic Cordilleras)

Por primera vez en las Cordilleras Béticas describimos, en este trabajo, la existencia y las principales características mineralógicas y petrológicas de birbiritas que son el resultado de un intenso metasomatismo de serpentinitas. Con los datos que se aportan se puede deducir que las birbiritas se han formado por la infiltración de fluidos hidrotermales de baja temperatura (< 200 ºC), bajo pH y enriquecidos en SiO2 /CO2 . La canalización de estos fluidos por planos de discontinuidad ha conducido a la silicificación generalizada de peridotitas que ya estaban serpentinizadasIn this work we describe, by first time in the Betic Cordilleras, the occurrence and the main petrological and mineralogical features of birbirites, as result of intense metasomatism of serpentinites. According to presented data the birbirites had been formed by the infiltration of SiO2 /CO2 enriched and low pH and low temperature (< 200 ºC) hydrothermal fluids channelized through discontinuities planes that lead to the pervasive silicification of already serpentinized peridotite