Simplified Model Predictive Current Control for Surface- Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor Drives with Adaptive Duty Modulation

Parameter control and cost minimization are among the significant aspects of model predictive current controllers. However, with the conventional control scheme of fixed switching vector actuation, susceptibility to uncontrolled current ripples remains a primary concern. This paper presents a simplified approach of model predictive current controller baed on adaptive duty modulation for the surface-mounted permanent-magnet synchronous motor (SPMSM). In this method, the implementation of two successive synthesized voltage vectors adopts the adpative soft-switching combination in each control period. Experimental results validate performance improvement and optimize current predictive accuracy

Simplified Model Predictive Current Control for Surface- Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor Drives with Adaptive Duty Modulation

Parameter control and cost minimization are among the significant aspects of model predictive current controllers. However, with the conventional control scheme of fixed switching vector actuation, susceptibility to uncontrolled current ripples remains a primary concern. This paper presents a simplified approach of model predictive current controller baed on adaptive duty modulation for the surface-mounted permanent-magnet synchronous motor (SPMSM). In this method, the implementation of two successive synthesized voltage vectors adopts the adpative soft-switching combination in each control period. Experimental results validate performance improvement and optimize current predictive accuracy

Avaliação diagnóstica em propostas de sequência didática elaboradas por professores de português em formação inicial

This work is a cut of a broader study concerning the initial formation of teachers of Portuguese mother tongue, with regard to the didactization of textual genres through the procedure “Didactic Sequence”. Here, we deal with the integration of formative evaluation in the teaching-learning of languages, focusing the importance of the diagnostic evaluation for the regulation of the teaching action in the teaching of textual production and in the learning process. To do this, we proceeded to a documentary research, selecting nine proposals of Didactic Sequence (SD) elaborated by undergraduate students in Letters (Portuguese), seeking to highlight the appropriation, on their part, of the formative perspective that the SD procedure proposes. Our work is based on the theoretical reflections of Fernandes (2005, 2007, 2008), Bakhtin (1997) and Dolz, Noverraz and Schneuwly (2010).Este trabalho é um recorte de um estudo mais amplo relativo à formação inicial de professores de Português como língua materna, no que diz respeito à didatização dos gêneros textuais por meio do procedimento Sequência Didática. No presente texto, tratamos da integração da avaliação formativa ao processo de ensino-aprendizagem de línguas, com foco na importância da avaliação diagnóstica em prol da regulação da ação docente no ensino da produção textual e da autorregulação da aprendizagem por parte dos aprendentes. Para tal, procedemos a uma pesquisa documental, selecionando nove propostas de Sequência Didática (SD) elaboradas por alunos de licenciatura em Letras-Português, buscando evidenciar a apropriação, por parte deles, da perspectiva formativa que o procedimento SD propõe. Nosso trabalho apoia-se nas reflexões teóricas de Fernandes (2005, 2007, 2008), Bakhtin (1997) e Dolz, Noverraz e Schneuwly (2010)

Práticas avaliativas em aulas de línguas estrangeiras: articulação didática entre o formativo e o somativo

In this article, we address the relationship between the formative and summative functions of assessment in the Foreign Language classroom, approaching assessment practices from the perspective of languages and culture Didactics, that is, deeply integrated into the different dimensions of teaching and learning a language. We carried out a theoretical-methodological reflection, based on the literature on school assessment (ALLAL, 2004; GATTI, 2002; FERNANDES, 2005; 2008) and on foreign languages teaching and learning (CONSELHO DA EUROPA, 2001; COURTILLON, 2003; DUPLESSIS, 2007), and we analyzed a teaching unit of French as a Foreign Language in order to show that, when articulated, formative and summative procedures contribute to the quality of language teaching and learning and to the consequent development of learners’ autonomy. We conclude that, in language teaching and learning, evaluative activities, which begin with the didactic contract and the apprehension of didactic objectives, merge with language activities, enhancing everyday learning and articulating with summative and/or certifying activities arising from institutional demands.Neste artigo, tratamos das relações entre as funções formativa e somativa da avaliação, na sala de aula de Língua Estrangeira, abordando as práticas avaliativas na perspectiva da Didática das línguas/culturas, que procura articular entre si as diferentes dimensões do ensinar e aprender uma língua. Realizamos uma reflexão teórico-metodológica, fundamentada na literatura sobre avaliação escolar (ALLAL, 2004; GATTI, 2002; FERNANDES, 2005; 2008), e sobre ensino-aprendizagem de línguas estrangeiras (CONSELHO DA EUROPA, 2001; COURTILLON, 2003; DUPLESSIS, 2007), e analisamos uma unidade didática de Francês Língua Estrangeira com o objetivo de mostrar que, quando articuladas, procedimentos formativo e somativo contribuem para a qualidade do ensino e das aprendizagens em língua e para o consequente desenvolvimento da autonomia dos aprendentes. Concluímos que, no ensino e na aprendizagem de línguas, as atividades avaliativas, que se iniciam com o contrato didático e a apreensão dos objetivos didáticos, se fundem às atividades linguageiras, potencializando as aprendizagens cotidianas e articulando-se às atividades somativas e/ou certificativas decorrentes das demandas institucionais

AVALIAÇÃO FORMATIVA E ENSINO-APRENDIZAGEM DA ESCRITA EM FRANCÊS COMO LÍNGUA ESTRANGEIRA NO ENSINO BÁSICO | FORMATIVE ASSESSMENT AND WRITING TEACHING-LEARNING IN FRENCH AS A FOREIGN LANGUAGE IN THE SECONDARY SCHOOL

Este artigo apresenta a avaliação formativa como dispositivo regulatório para o desenvolvimento da produção escrita em francês como língua estrangeira, no ensino básico. A partir da análise de um recorte de uma sequência didática envolvendo a produção escrita por aprendentes do 2º ano do Ensino Médio, procura-se verificar em que condições uma metodologia de ensino e aprendizagem ancorada em estratégias formativas, tais como a construção de critérios de avaliação (HADJI, 2011; DE KETELE, 2013) e a implicação do aprendente na avaliação mútua e na autoavaliação (ALLAL, 2004, 2007) pode levar os aprendentes a desenvolver competências avaliativas que os ajudem a ter um maior controle de sua produção escrita e a adquirirem uma visão mais crítica da própria escrita. Palavras-Chave: Ensino/aprendizagem de Francês como língua estrangeira; Avaliação formativa; Autorregulação; Produção escrita.Abstract: This article presents the formative assessment as regulatory device to the development of writing skills in French as a foreign language in the secondary school. Through the analysis of one of the phases of a didactic sequence involving the written production of learners from the second year of high school, we aimed to verify under which conditions a teaching and learning methodology anchored in formative strategies, such as the construction of evaluation criteria (HADJI, 2011; DE KETELE, 2013) and the learner's involvement in mutual evaluation and self-assessment (ALLAL, 2004, 2007) may lead students to develop evaluative skills that can help them gain greater control over their written production and develop a more critical view of their own written production.Keywords: Teaching/learning French as a foreign language; Formative assessment; Self-regulation; Written production

ENSINO-APRENDIZAGEM DE LÍNGUAS: UM CAMPO À PROCURA DE UMA DISCIPLINA

No Brasil, a abrangência do objeto de estudo da língua aplicada revela a permanência de uma concepção aplicacionista que dificulta o desenvolvimento do campo de ensino-aprendizagem de línguas (entendido como subárea do campo aplicado) e aponta para a necessidade de se retomar a discussão epistemológica com vistas à autonomização efetiva deste subcampo

AVALIAÇÃO FORMATIVA: ESTRATÉGIA DIDÁTICA PARA O ENSINO/APRENDIZAGEM DA LÍNGUA MATERNA

 Apresenta-se a problemática da avaliação como objeto de estudo legítimo para o campo do ensino/aprendizagem de línguas, mostrando que a atividade avaliativa em língua materna fundamenta-se em concepções relativas ao funcionamento e à aprendizagem da língua. Dá-se especial atenção ao conceito de avaliação formativa como facilitador da aprendizagem: de fato, na medida em que esta modalidade coloca a ênfase nas atividades de cunho metalinguístico (no sentido psicológico da palavra) e na apropriação dos critérios de avaliação pelos alunos, favorece o desenvolvimento das capacidades auto-avaliativas necessárias a um bom desempenho nas produções escritas e orais em língua materna. Propõe-se, enfim, a articulação desta concepção de avaliação com uma concepção pragmática de linguagem e uma concepção cognitivista da aprendizagem no âmbito de uma abordagem internacional de ensino/ aprendizagem.

A Modulated Model Predictive Current Controller for Interior Permanent-Magnet Synchronous Motors

Model predictive current controllers (MPCCs) are widely applied in motor drive control and operations. To date, however, the presence of large current errors in conventional predictive current control remains a significant predicament, due to harmonic distortions and current ripples. Naturally, noticeable current estimation inaccuracies lead to poor performance. To improve the above situation, a modulated model predictive current controller (MMPCC) is proposed for interior permanent-magnet synchronous motors (IPMSMs) in this paper. Two successive voltage vectors will be applied in a sampling period to greatly boost the number of candidate switching modes from seven to thirteen. A cost function, which is defined as the quadratic sum of current prediction errors, is employed to find an optimal switching mode and an optimized duty ratio to be applied in the next sampling period, such that the cost value is minimal. The effectiveness of the proposed method is verified through eight experiments using a TMS320F28379D microcontroller, and performance comparisons are made against an existing MPCC. In terms of quantitative improvements made to the MPCC, the proposed MMPCC reduces its current ripple and total harmonic distortion (THD) by, on average, 27.17% and 21.84%, respectively

UM PERCURSO DE PESQUISA NA ÁREA DE AVALIAÇÃO DE LÍNGUAS

O presente trabalho foi apresentado numa mesa redonda dedicada às diversas pesquisas em ensino/aprendizagem de línguas empreendidas na Universidade Federal do Pará. Ele retoma o pensamento do autora no que diz respeito à pesquisa na área de avaliação em línguas, através do questionamentos que impulsionaram este percurso, e procura mostrar por que esta temática transformou-se num objeto de estudo incontornável para o ensino/aprendizagem de línguas, integrando-se perfeitamente à reflexão desenvolvida, neste campo, numa perspectiva interacional