Análisis preliminar de la cinemática de la muñeca humana en el transporte de objetos. Aplicación al diseño de prótesis de muñeca

Comunicació presentada a la IX Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB 2019)Actualmente la mayor parte de las prótesis de miembro superior utilizan muñecas fijas o con un solo grado de libertad pasivo (pronación/supinación, P/S), ya que el introducir más grados de libertad complica el diseño mecánico, el control y la carga mental del usuario. Sin embargo, la ausencia de la articulación de la muñeca exige movimientos compensatorios del brazo o el cuerpo, que resultan incómodos y pueden generar problemas musculoesqueléticos a largo plazo. En algún trabajo previo1 se ha analizado la importancia relativa de los gados de libertad de la muñeca respecto a otros en la propia mano, concluyéndose que es posible simplificar el diseño de la mano protésica si esto se compensa con una mayor movilidad en la muñeca. Un control automático de los movimientos de flexión/extensión (F/E) y abducción/aducción (A/A) de la muñeca permitiría aumentar las funcionalidad sin incrementar la carga mental. Pero para que este control automático sea factible deben conocerse los patrones que relacionan los giros anatómicos de la muñeca con otros parámetros cinemáticos. En otros trabajos previos se han analizado los movimientos de la muñeca humana en tareas de manipulación, pero con otros fines2,3. Hay escasos trabajos previos que estudien correlaciones que permitan automatizar los movimientos de una muñeca protésica4. En este trabajo se plantea un trabajo preliminar con un solo sujeto para analizar experimentalmente los patrones entre los movimientos y orientaciones del brazo y los ángulos de la muñeca en el transporte de dos objetos entre diferentes posiciones

Diseño de prótesis de muñeca

Treball Final de Grau en Enginyeria Mecànica. Codi: EM1047. Curs acadèmic: 2019/2020En las últimas décadas se han realizado grandes avances en el campo de las sustituciones protésicas de mano y brazo. Frente a los tradicionales sistemas de garra en forma de gancho, accionados mecánicamente por la articulación del codo o del hombro; las manos protésicas actuales incluyen tecnologías más complejas, presentando una mejor funcionalidad y mejorando su estética. Sin embargo, las tareas de manipulación reales implican también movimientos de la muñeca, difíciles de reproducir en una mano protésica en la que dicha muñeca está ausente. Esto obliga a movimientos compensatorios del resto del miembro superior, hombro y codo si existe, para la planificación de las tareas de agarre y manipulación. Por ello, una adecuada sustitución de la mano natural por un miembro artificial implica también una solución para la articulación de la muñeca. En gran parte de los casos la solución empleada para la muñeca artificial es un sistema pasivo, que permite la fijación de la articulación en varias posiciones discretas de rotación o de flexión, mediante una actuación mecánica realizada por la otra mano sana o por empuje contra un elemento fijo, como el borde de una mesa. No obstante, se han realizado también diseños más complejos, incluyendo motorización de la articulación de la muñeca. Teniendo esto en cuenta, el objetivo de este proyecto es el diseño de dos modelos de prótesis, uno motorizado y otro pasivo, que sean versátiles y compactos, de modo que puedan ser acoplados a diferentes diseños de prótesis de mano de bajo coste. Para abordar el proyecto se analiza primero la anatomía y funcionalidad de la muñeca humana. El objetivo final de las muñecas protésicas debería ser conseguir un nivel de funcionalidad lo más similar posible al de la muñeca natural y un grado de antropomorfismo razonable, tanto en tamaño y peso, como en estética. Como punto de partida, se analizan algunos modelos de muñecas protésicas realizadas hasta la fecha, mediante un estudio del estado del arte, con el fin de saber hasta que se punto se ha llegado en la actualidad

Adherence to the Mediterranean Lifestyle and Desired Body Weight Loss in a Mediterranean Adult Population with Overweight: A PREDIMED-Plus Study

Background. Body weight dissatisfaction is a hindrance to following a healthy lifestyle and it has been associated with weight concerns. Objectives. The aim of this study was to assess the association between the adherence to the Mediterranean lifestyle (diet and exercise) and the desired body weight loss in an adult Mediterranean population with overweight. Methods. Cross-sectional analysis in 6355 participants (3268 men; 3087 women) with metabolic syndrome and BMI (Body mass index) between 27.0 and 40.0 kg/m2 (55–75 years old) from the PREDIMED-Plus trial. Desired weight loss was the percentage of weight that participants wished to lose. It was categorized into four cut-offs of this percentage (Q1: <10%, n = 1495; Q2: 10–15%, n = 1804; Q3: <15–20%, n = 1470; Q4: ≥20%, n = 1589)

Adherence to the Mediterranean Lifestyle and Desired Body Weight Loss in a Mediterranean Adult Population with Overweight: A PREDIMED-Plus Study

Background. Body weight dissatisfaction is a hindrance to following a healthy lifestyle and it has been associated with weight concerns. Objectives. The aim of this study was to assess the association between the adherence to the Mediterranean lifestyle (diet and exercise) and the desired body weight loss in an adult Mediterranean population with overweight. Methods. Cross-sectional analysis in 6355 participants (3268 men; 3087 women) with metabolic syndrome and BMI (Body mass index) between 27.0 and 40.0 kg/m2 (55–75 years old) from the PREDIMED-Plus trial. Desired weight loss was the percentage of weight that participants wished to lose. It was categorized into four cut-offs of this percentage (Q1: <10%, n = 1495; Q2: 10–15%, n = 1804; Q3: <15–20%, n = 1470; Q4: ≥20%, n = 1589)