Comunicació presentada a la IX Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB 2019)Actualmente la mayor parte de las prótesis de miembro superior utilizan muñecas fijas o con un solo grado de libertad pasivo (pronación/supinación, P/S), ya que el introducir más grados de libertad complica el diseño mecánico, el control y la carga mental del usuario. Sin embargo, la ausencia de la articulación de la muñeca exige movimientos compensatorios del brazo o el cuerpo, que resultan incómodos y pueden generar problemas musculoesqueléticos a largo plazo. En algún trabajo previo1 se ha analizado la importancia relativa de los gados de libertad de la muñeca respecto a otros en la propia mano, concluyéndose que es posible simplificar el diseño de la mano protésica si esto se compensa con una mayor movilidad en la muñeca. Un control automático de los movimientos de flexión/extensión (F/E) y abducción/aducción (A/A) de la muñeca permitiría aumentar las funcionalidad sin incrementar la carga mental. Pero para que este control automático sea factible deben conocerse los patrones que relacionan los giros anatómicos de la muñeca con otros parámetros cinemáticos. En otros trabajos previos se han analizado los movimientos de la muñeca humana en tareas de manipulación, pero con otros fines2,3. Hay escasos trabajos previos que estudien correlaciones que permitan automatizar los movimientos de una muñeca protésica4. En este trabajo se plantea un trabajo preliminar con un solo sujeto para analizar experimentalmente los patrones entre los movimientos y orientaciones del brazo y los ángulos de la muñeca en el transporte de dos objetos entre diferentes posiciones
