Subverting the Academic Language Hegemony: Implementing Language Architecture and Similar Pedagogies

The field of English language teaching is continually evolving in order for teachers to best serve the students. The field’s connected history with colonization and racism must be acknowledged in order to confront the reasons why academic English is valued higher than all other forms of English and other languages. Under the current framework, teachers are asking multilingual students to change their language in order to reverse their own oppression. According to language architecture, the languages that students bring to class are already sufficiently cognitively sophisticated to achieve content standards and participate in academic activities. This is where the foundation for anti-racist education may be discovered and where the profession can uphold its commitment to truly honoring multilingual students

Learning Ground Traversability from Simulations

Mobile ground robots operating on unstructured terrain must predict which areas of the environment they are able to pass in order to plan feasible paths. We address traversability estimation as a heightmap classification problem: we build a convolutional neural network that, given an image representing the heightmap of a terrain patch, predicts whether the robot will be able to traverse such patch from left to right. The classifier is trained for a specific robot model (wheeled, tracked, legged, snake-like) using simulation data on procedurally generated training terrains; the trained classifier can be applied to unseen large heightmaps to yield oriented traversability maps, and then plan traversable paths. We extensively evaluate the approach in simulation on six real-world elevation datasets, and run a real-robot validation in one indoor and one outdoor environment.Comment: Webpage: http://romarcg.xyz/traversability_estimation

DETERMINACIÓN DE NITRÓGENO TOTAL Y AMONIACAL CON MICRODIGESTOR Y DESTILADOR MARCA LABCONCO

MANUAL PARA PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER U OTRA ÁREA DE APOYO A LA DOCENCI

Multiple Sensor Fusion and Classification for Moving Object Detection and Tracking

International audience—The accurate detection and classification of moving objects is a critical aspect of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). We believe that by including the objects classification from multiple sensors detections as a key component of the object's representation and the perception process, we can improve the perceived model of the environment. First, we define a composite object representation to include class information in the core object's description. Second , we propose a complete perception fusion architecture based on the Evidential framework to solve the Detection and Tracking of Moving Objects (DATMO) problem by integrating the composite representation and uncertainty management. Finally, we integrate our fusion approach in a real-time application inside a vehicle demonstrator from the interactIVe IP European project which includes three main sensors: radar, lidar and camera. We test our fusion approach using real data from different driving scenarios and focusing on four objects of interest: pedestrian, bike, car and truck

Fracture in Phenolic Impregnated Carbon Ablator

The thermal protection materials used for spacecraft heat shields are subjected to various thermal-mechanical loads during an atmospheric entry which can threaten the structural integrity of the system. This paper discusses the development of a novel technique to understand the failure mechanisms inside thermal protection materials. The focus of research is Phenolic Impregnated Carbon Ablator (PICA). It has successfully flown on the Stardust spacecraft and is the TPS material chosen for the Mars Science Laboratory (MSL) and Dragon spacecraft. Although PICA has good thermal properties, structurally, it is a weak material. In order to thoroughly understand failure in PICA, fracture tests were performed on FiberForm* (precursor of PICA), virgin and charred PICA materials. Several samples of these materials were tested to investigate failure mechanisms at a microstructural scale. Stress-strain data were obtained simultaneously to estimate the fracture toughness. It was found that cracks initiated and grew in the FiberForm when a critical stress limit was reached such that the carbon fibers separated from the binder. However, both for virgin and charred PICA, crack initiation and growth occurred in the matrix (phenolic) phase. Both virgin and charred PICA showed greater strength values compared to FiberForm coupons, confirming that the presence of the porous matrix helps in absorbing the fracture energy

Shock compression of liquid hydrazine

Liquid hydrazine (N{sub 2}H{sub 4}) is a propellant used by the Air Force and NASA for aerospace propulsion and power systems. Because the propellant modules that contain the hydrazine can be subject to debris impacts during their use, the shock states that can occur in the hydrazine need to be characterized to safely predict its response. Several shock compression experiments have been conducted in an attempt to investigate the detonability of liquid hydrazine; however, the experiments results disagree. Therefore, in this study, we reproduced each experiment numerically to evaluate in detail the shock wave profiles generated in the liquid hydrazine. This paper presents the results of each numerical simulation and compares the results to those obtained in experiment. We also present the methodology of our approach, which includes chemical kinetic experiments, chemical equilibrium calculations, and characterization of the equation of state of liquid hydrazine

El papel del estrés oxidativo en la disfunción endotelial de la aterosclerosis

La enfermedad cardiovascular es una causa importante de morbilidad y mortalidad en el mundo. Resulta de la oclusión trombótica de las arterias como consecuencia de la rotura de una placa de ateroma, misma que se genera por disfunción endotelial e inflamación crónica, que a su vez son producidas por un estado de estrés oxidativo del organismo, a causa de un desbalance en la producción de especies reactivas de oxígeno y la eficiencia de los sistemas antioxidantes. Se sabe que la progresión de la placa de ateroma genera también por sí misma inflamación y estrés oxidativo. El objetivo de esta revisión es presentar los mecanismos por los cuales el estrés oxidativo es causa y consecuencia de la ateroesclerosis, llevando a un daño continuo del endotelio.La enfermedad cardiovascular es una causa importante de morbilidad y mortalidad en el mundo. Resulta de la oclusión trombótica de las arterias como consecuencia de la rotura de una placa de ateroma, misma que se genera por disfunción endotelial e inflamación crónica, que a su vez son producidas por un estado de estrés oxidativo del organismo, a causa de un desbalance en la producción de especies reactivas de oxígeno y la eficiencia de los sistemas antioxidantes. Se sabe que la progresión de la placa de ateroma genera también por sí misma inflamación y estrés oxidativo. El objetivo de esta revisión es presentar los mecanismos por los cuales el estrés oxidativo es causa y consecuencia de la ateroesclerosis, llevando a un daño continuo del endotelio

Perfil de impacto en la salud oral de ancianos del Hogar San José Hermanitas de los Ancianos Desamparados Chiclayo – Perú, 2019

El objetivo de este estudio fue determinar el perfil de impacto en la salud oral de ancianos del Hogar “San José Hermanitas de los Ancianos Desamparados” Chiclayo- Perú, 2019. El enfoque es cuantitativo, el nivel es descriptivo, el tipo de estudio fue prospectivo, transversal y descriptivo, el diseño fue observacional. La población de estudio fue de 57 ancianos que cumplieron los criterios de selección. El método fue la encuesta, se utilizó el cuestionario OHIP-14, el cual está estructurado con 14 preguntas distribuidas en 7 dimensiones: limitación funcional, dolor físico, malestar psicológico, incapacidad física, incapacidad psicológica, incapacidad social y discapacidad, validado en su versión en inglés, traducido al español y adaptado en Chile, con un alfa de Cronbach de 0.87 de confiabilidad. Se encontró un mayor impacto en las dimensiones dolor físico, malestar psicológico e incapacidad física. Asimismo, respecto a las dimensiones, los mayores valores en las respuestas a las preguntas se ubican en la dimensión incapacidad psicológica con un porcentaje de 62%, en la categoría algunas veces, de igual forma en la dimensión dolor físico con un porcentaje de 57% en la categoría algunas veces. Por otro lado, según edad, en el grupo menores de 80 años la dimensión que tiene mayor porcentaje es malestar psicológico con un 20.28%, de igual forma en el grupo 80 a 89 años y las dimensiones dolor físico y malestar psicológico presentan el mayor porcentaje ambas con un 19.86 %. De igual forma en el grupo mayores de 89 años la dimensión con mayor porcentaje es malestar psicológico con un 22.16 %. Según sexo, el femenino obtuvo un porcentaje de 20.57% y el masculino 20.38%, que son los mayores porcentajes correspondientes a la dimensión malestar psicológico. Se concluyó que el estado de la salud bucal influye mucho en la calidad de vida de los ancianos y provoca principalmente malestar psicológico debido a los trastornos bucales

Asymptotic properties and optimization of some non-Markovian stochastic processes

summary:We study the limit behavior of certain classes of dependent random sequences (processes) which do not possess the Markov property. Assuming these processes depend on a control parameter we show that the optimization of the control can be reduced to a problem of nonlinear optimization. Under certain hypotheses we establish the stability of such optimization problems