PI-PD controller design for magnetic levitation systems via weighted geometrical center method

Manyetik levitasyon (Maglev) sistemleri, mühendislik sistemlerinde sürtünmeyi en aza indiren çözümler sunduğundan, güncel mühendislik çalışmalarındandır. Bu çalışmada, yeni bir PI-PD kontrolcü tasarım prosedürü sunulmuştur. PI-PD kontrolcüleri, bir PI (iç döngü) ve bir PD (dış döngü) kombinasyonundan oluşur. İç döngünün amacı, açık döngü kararsız sistemi kararlı kılmaktır. Dış döngünün amacı, kapalı döngü sisteminin toplam performans gereksinimlerini sağlamaktır. Tasarım prosedürü, kontrolcü parametreleri düzleminde kararlılık sınır eğrisi kullanılarak çizilen kararlı bölgenin elde edilmesi ve bu bölgenin ağırlıklı geometrik merkezinin (AGM) hesaplanmasına dayanır. Tasarım prosedüründe, ilk olarak, iç döngü için PD kontrolcü parametrelerinin düzlemindeki kararlı bölge ve bunun ağırlıklı geometrik merkezi hesaplanır. İç döngü, belirtilen AGM kontrol parametreleri kullanılarak tek bir bloğa indirgenir ve ardından prosedür, farklı tasarımlarda faz ve kazanç payı performans gereksinimlerini uygulayan bir test fonksiyonu kullanılarak dış döngü PI denetleyicisi için tekrarlanır. Deneysel çalışma, önerilen metodoloji ile tasarlanan PI-PD kontrolcünün literatürde bulunan alternatiflere göre daha üstün performans sergilediğini göstermektedi

Bir güneş arabası için farklı kanat profillerinin deneysel olarak değerlendirilmesi

Araba tasarımında önemli konulardan biri sürükleme kuvvetinin minimizasyonudur. Bir aracın geometrisine bağlı olarak elde edilen sürükleme katsayısını azaltmak, geometrik boyutları ve hızı bilinen aracın hava direnç kaybının düşürülmesiyle mümkündür. Cisim dış formundan dolayı hava akışında ne derece az bozuntuya neden olursa sürükleme katsayısı ve bununla birlikte sürükleme kuvveti de o derece düşük olur. Bu çalışmada bir güneş arabasının dış geometrisi için düşünülen 4 farklı kanat profilinin hava akışı içerisinde maruz kaldığı sürükleme kuvvetleri analiz edilmiştir. Bunun için geometrik olarak birbirinden farklı bu kanat modelleri 3D yazıcıda imal edilmiştir. Deneylerde hücum açısı α=0° olarak kullanılmıştır. Deneylerde kullanılan hava akım hız değerleri güneş arabasının ortalama hız değerlerine karşılık gelmektedir. Deneysel olarak elde edilen veriler ile kullanılan profillerin sürükleme katsayısı (Cd) değerleri belirlenmiştir. Sürükleme katsayısının en düşük olduğu kanatçık Eppler 625 olurken, en yüksek değer ise Naca Munk M-4 kanat profilinde ortaya çıkmıştır. Sonuç olarak, sürükleme katsayıları, hacimleri, projeksiyon alanları ve yüzey alanları birlikte göz önüne alınarak profillerin genel değerlendirilmesi yapılarak güneş arabası dış kabuğu olarak kullanılabilirliği açısından optimum kanat profili belirlenmeye çalışılmıştır

Termal etkili iki cerrahi cihaz olan bipolar elektrokoter ve quantum energy surgical device'ın tavşan karaciğerine etkilerinin histopatolojik ve biyokimyasal olarak incelenmesi

Amaç: Quantum Energy Surgical Device (QESD) kinetik enerji verilerek plazma haline dönüştürülen yüksek kuantum enerjili argon gazı atomlarının dokulara uygulanması prensibi ile çalışan yeni bir termal cerrahi cihazdır. Bu çalışmada tavşan karaciğerinde QESD ve bipolar elektrokoter (BEC) ile yapılan kısmi hepatektomilerde toplam ameliyat süresi, hemostaz, kesit yüzeyindeki histolojik değişimler ve bu süreçte oluşabilecek serbest radikallerin incelenmesi amaçlandı. Hastalar ve Yöntemler: Onar tavşanda BEC ve QESD ile kısmi hepatektomi yapıldı. Ameliyat anında (akut grup) ve ameliyattan 7 gün sonrası (kısa süre grup) elde edilen materyaller ışık mikroskopisi ve elektron mikroskopisi için ve serbest radikallerin ölçümleri için hazırlandı. Bulgular: QESD ile yapılan uygulamalarda BEC'e kıyasla kanamanın çok daha az olduğu ve operatif prosedürlerin daha kısa sürede tamamlandığı saptanmıştır. Histopatolojik incelemelerde kesit yüzeylerinde her iki grupta da termal travmayla ilişkin farklı değişiklikler saptanmakla birlikte, hemostaz etkinliği yönünden ve oluşan hasar bakımından ve yara iyileşmesi bakımından QESD'in üstünlüğü ortaya çıkmıştır. Serbest radikallerin QESD'de daha az oluştuğu görülmüştür. Sonuç: Bu sonuçlar QESD'in operasyon süresi, hemostaz etkinliği ve yara iyileşmesi bakımından BEC'e kıyasla daha üstün olduğunu ortaya koymuştur. Serbest radikallerin her iki cihazda da kabul edilebilir düzeyde olduğu görülmüştür.Objectives: Quantum Energy Surgical Device (QESD) is a recent thermal working surgical device which works with the principle of tissue application of highly quantum-energized argon gas atoms that are transformed into plasma by employing kinetic energy. In this study, we aimed to examine the operation periods, hemostasis and histological changes on the cutting surface, and the free radicals that can be formed during this period in the partial hepatectomies performed with QESD and bipolar electrocautery (BEC). Patients and Methods: Partial hepatectomies were performed with BEC and with QESD on 10 rabbits each. Obtained materials during the operation (acute-term group) and 7 days after the operation (short-term group) were prepared for light microscopy, electron microscopy and measurements of free radicals. Results: In the operations with QESD, hemorrhage was found to be much less and the operation procedures were determined to be accomplished in a much shorter time in comparison with BEC. In the histopathological examinations, while various changes were determined on the cutting surfaces of both groups with regard to thermal trauma, the superiority of QESD drew attention regarding hemostasis activities, damage formed and amelioration periods. Free radicals were determined to be formed less in QESD operations. Conclusion: The conclusions indicate that QESD method is superior to BEC method with respect to total operation period, hemostasis efficiency and wound amelioration. It is revealed that the free radicals are within acceptable levels in both devices

IMPLEMENTATION OF VIRTUAL REALITY ENHANCED CONTINUOUS PERFORMANCE TEST DESIGNED FOR ATTENTION DEFICIT HYPERACTIVITY DISORDER DIAGNOSIS

The purpose of the study is to implement a virtual reality (VR) enhanced continuous performance test (CPT) specifically designed as an aid to attention deficit hyperactivity disorder (ADHD) diagnosis with the newest enabling technologies. To realize such an objective, firstly, the VR technology enabled ADHD diagnosis methodologies are investigated and required metrics are analyzed. Then, a new model is constructed in order to measure the required metrics and an assessment methodology is adopted to evaluate such metrics to cooperate with the created VR application. As the contribution, a new measurement model and procedure are presented and the effectiveness of the system is going to be examined in future studies

Carotid intima‐media thickness in chronic obstructive pulmonary disease and survival: a multicenter prospective study

Introduction: Chronic obstructive pulmonary disease (COPD) is associated withincreased cardiovascular morbidity and mortality. Carotid intima-media thickness(CIMT) is a noninvasive method assessing atherosclerosis.Objective: It was aimed to determine relationship and survival between COPD andCIMT.Methods: CIMT was measured using Doppler ultrasound (USG) in 668 stable COPDpatients at 24 centers. Patients were followed-up for 2 years.Results: There were 610 patients who completed the study. There were 200 patientsCIMT with 0.05).Conclusion: This study is the first regarding CIMT with combined GOLD assessmentgroups. It has revealed important findings supporting the increase in atherosclerosisrisk in COPD patients. We recommend Doppler USG of the carotid artery inCOPD patients at severe stages

Annotating Subordinators in the Turkish Discourse Bank

In this paper we explain how we annotated subordinators in the Turkish Discourse Bank (TDB), an effort that started in 2007 and is still continuing. We introduce the project and describe some of the issues that were important in annotating three subordinators, namely kars¸ın, ragmen ˘ and halde, all of which encode the coherence relation Contrast-Concession. We also describe the annotation tool

THE EFFICIENCY OF SUCTION DRAIN USAGE IN ARTHROSCOPIC KNEE SURGERY

Aim:The study was designed to investigate the efficiency of suction drain after arthroscopic knee surgery. It is hypothesized that suction drain decreases postoperative hemarthrosis after arthroscopic knee surgery. Methods: Patients were randomized into two groups. Suction drain was used in Group I and no drain was used in Group II. The groups were compared in terms of rest and activity pain, range of motion, Lysholm and International Knee Documentation Committee (IKDC) scores, patellar shock, need for postoperative knee puncture, amount of drainage, time of hospitalization, and loss of labor. Arthroscopic interventions like meniscectomy, synovectomy, meniscus repair and microfracture were also compared for the amount of patellar shock, need for postoperative knee puncture and amount of drainage. Results: The difference for activity pain and range of motion between the two groups was statistically nonsignificant. Rest pain improved faster in control group. Lysholm and IKDC scores were improved in both groups but the amount of increase was statistically nonsignificant. The amount of patellar shock was also statistically nonsignificant between the two groups. The amount of patellar shock, need for postoperative knee puncture and amount of drainage were also statistically nonsignifiant for arthroscopic interventions like meniscectomy and synovectomy. Conclusions: Suction drain application was unnecessary in many situations after arthroscopic knee surgery in this study. Although suction drain usage delayed the recovery from postoperative pain in this study, other parameters of pain were not affected from suction drain usage. Routine usage of a suction drain after arthroscopic knee surgery was not recommended

Production of landslide susceptibility maps using bayesian probability theorem

Bayes Teoremi, bir olayın gerçekleşme olasılığı ile ilgili öncül olasılık beklentilerinin, olayın gerçekleşmesi durumunda elde edilen yeni bilgilerle güncelleştirilerek, soncul olasılıkların bulunmasını sağlayan bir olasılık teoremidir. Buna göre, bir bölgenin heyelan duyarlılığının tahmin edilmesi istendiğinde, bazı olası durumların belirlenmesi gerekir. Bunun için, seçilen çalışma alanında heyelan olayıyla ilgili şu durumların var olabileceği açıktır. Seçilen alan gerçekten heyelan alanı olabilir ve bu alanla ilgili iki tahmin (burada tekrar heyelan olacağı veya olmayacağı) yapılabilir. Seçilen alan, gerçekte heyelan alanı olmayabilir ve bu alan için de gelecekle ilgili iki tahmin söz konusudur. Bu durumları olasılık önermeleri şeklinde ifade etmek için koşullar kullanılır. Örneğin, seçilen alanın, geçmiş deneyimlere göre heyelan alanı olması durumunda, gelecekte de heyelan olma olasılığı P(A|H) nedir? Seçilen alanının geçmiş deneyimlere göre heyelan alanı olmaması durumunda, gelecekte heyelan olma olasılığı P(A|(notH) nedir? Seçilen alanın geçmiş deneyimlere göre heyelan alanı olması durumunda, gelecekte heyelan olmama olasılığı P(notA|H) nedir? Bu olasılıkları, olasılık aksiyomlarına uygun olarak birlikte değerlendirerek soncul olasılık değerleri Bayes Teoremi ile hesaplanabilmektedir. Seçilen alanın gelecekte heyelanla karşılaşacağını öngören tahminler pozitif bir ağırlıkla, tersi ise negatif bir ağırlıkla ifade edilebilir. Bu yaklaşıma “weights of evidence” model adı verilir. Bu çalışmada, söz konusu olasılık modeli kullanılarak Artvin ili Merkez ilçesinin heyelan duyarlılık haritası üretilmiştir. Duyarlılık analizinde jeoloji, yükseklik, eğim, bakı, eğrilik (plan ve profil eğriliği), toprak derinliği, topografik nemlilik indeksi, arazi örtüsü, yola ve akarsuya yakınlık parametreleri kullanılmıştır. Üretilen duyarlılık haritası, “duyarsız, düşük, orta, yüksek ve çok yüksek derecede duyarlı” alanlar olmak üzere 5 şekilde sınıflandırılmıştır. Heyelan duyarlılık haritasının güvenilirliğini test etmek için heyelan envanter haritasında yer alan ve kontrol amacıyla analizlere dahil edilmeyen heyelan alanları duyarlılık haritası ile karşılaştırılmıştır. Sonuç olarak, üretilen heyelan duyarlılık haritasının kontrol heyelanları ile %94.56 oranında uyumlu olduğu tespit edilmiştir.Bayesian theorem is a probability model which provides posterior probabilities of an event by updating the prior probabilistic expectations of that event. According to this definition, when the risk of any landslide event is desired to be found, some probable situations must be defined accordingly. Suppose that a field is chosen for the landslide risk assessment, and then two distinct situations may exist. The chosen field may actually be a landslide region or not a landslide region based on the past experiences. For each of these two distinct cases one may propose only two independent guesses. These probable situations including independent guesses should be expressed by means of valid probability propositions. Conditional structures may be used for expression of the propositions as follows: “If the chosen field be assessed is from an actual landslide region, what is the probability of the future landslide occurrence for this field P(A|L)?”. “If the chosen filed is not from an actual landslide area, what is the probability of the future landslide occurrence for it P(A|notL)?”. “If the chosen field is from actual landslide region, what is the probability of non-occurrence of the landslide for this field P(notA|L)?”. These probabilities may be evaluated with the probability axioms and the posterior probabilities required for the final decision may be computed with Bayesian theorem. The positive guesses which strongly expects a landslide for the future may be expressed by a positive weight factor and the negative guesses by a negative weight factor. This approach is called the “weights of evidence” model. The landslide susceptibility map presented in the paper has been developed with the mentioned methods.The geological formation of the region, altitude, slope, aspect, curvature (plan and profile curvature), soil depth, topographic wetness index, lans cover, road and stream distance parameters have been considered in the landslide susceptibility evaluation. The susceptibility map has been classified into 5 risky areas: the “non-susceptible, low, moderate, high and very high susceptible” areas. The landslide inventory map and the landslide susceptibility map have been compared to each other, in order to test the reliability of the produced landslide susceptibility map. As a result, it has been ascertained that the produced landslide susceptibility map is consistent with the control landslides with 94.56% percentage in total

Postmastectomy irradiation in breast in breast cancer patients with T1-2 and 1-3 positive axillary lymph nodes: Is there a role for radiation therapy?

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>We aimed to evaluate retrospectively the correlation of loco-regional relapse (LRR) rate, distant metastasis (DM) rate, disease free survival (DFS) and overall survival (OS) in a group of breast cancer (BC) patients who are at intermediate risk for LRR (T1-2 tumor and 1-3 positive axillary nodes) treated with or without postmastectomy radiotherapy (PMRT) following modified radical mastectomy (MRM).</p> <p>Methods</p> <p>Ninety patients, with T1-T2 tumor, and 1-3 positive nodes who had undergone MRM received adjuvant systemic therapy with (n = 66) or without (n = 24) PMRT. Patient-related characteristics (age, menopausal status, pathological stage/tumor size, tumor location, histology, estrogen/progesterone receptor status, histological grade, nuclear grade, extracapsular extension, lymphatic, vascular and perineural invasion and ratio of involved nodes/dissected nodes) and treatment-related factors (PMRT, chemotherapy and hormonal therapy) were evaluated in terms of LRR and DM rate. The 5-year Kaplan-Meier DFS and OS rates were analysed.</p> <p>Results</p> <p>Differences between RT and no-RT groups were statistically significant for all comparisons in favor of RT group except OS: LRR rate (3%vs 17%, p = 0.038), DM rate (12% vs 42%, p = 0.004), 5 year DFS (82.4% vs 52.4%, p = 0.034), 5 year OS (90,2% vs 61,9%, p = 0.087). In multivariate analysis DM and lymphatic invasion were independent poor prognostic factors for OS.</p> <p>Conclusion</p> <p>PMRT for T1-2, N1-3 positive BC patients has to be reconsidered according to the prognostic factors and the decision has to be made individually with the consideration of long-term morbidity and with the patient approval.</p

Evaluation of Incidence and Clinical Features of Antibody-Associated Autoimmune Encephalitis Mimicking Dementia

Background. Anti-neuronal autoimmunity may cause cognitive impairment that meets the criteria for dementia. Objective. Our aim was to detect the incidence and clinical features of autoimmune encephalitis imitating clinical findings of primary dementia disorders and to delineate the validity of anti-neuronal antibody screening in dementia patients. Methods. Fifty consecutive patients fulfilling the clinical criteria for primary dementia, 130 control patients, and 50 healthy controls were included. Their sera were investigated for several ion channel and glutamic acid decarboxylase (GAD) antibodies by a cell-based assay, radioimmunoassay, and ELISA, as required. Results. Sixteen patients satisfying dementia criteria had atypical findings or findings suggestive of autoimmune encephalitis. N-methyl-D-aspartate receptor (NMDAR) antibody was detected in a patient with dementia, Parkinsonism, and REM sleep behavior disorder (RBD) fulfilling the criteria for dementia with Lewy bodies (DLB). One control patient with bipolar disease displayed low anti-GAD antibody levels. Conclusions. Our study showed for the first time the presence of parkinsonism and RBD in an anti-NMDAR encephalitis patient mimicking DLB. Although autoimmune encephalitis patients may occasionally present with cognitive decline, most dementia patients do not exhibit anti-neuronal antibodies, suggesting that routine analysis of these antibodies in dementia is not mandatory, even though they display atypical features