Trajectory planning of a quadrotor to monitor dependent people

This article introduces a framework for assisting dependent people at home through a vision-based autonomous unmanned aerial vehicle (UAV). Such an aircraft equipped with onboard cameras can be useful for monitoring and recognizing a dependent's activity. This work is focused on the problem of planning the flight path of a quadrotor to perform monitoring tasks. The objective is to design a trajectory planning algorithm that allows the UAV to position itself for the sake of capturing images of the dependent person's face. These images will be later treated by a base station to evaluate the persons emotional state, together with his/her behavior, this way determining the assistance needed in each situation. Numerical simulations have been carried out to validate the proposed algorithms. The results show the effectiveness of the trajectory planner to generate smooth references to our previously designed GPI (generalized proportional integral) controller. This demonstrates that a quadrotor is able to perform monitoring flights with a high motion precision.- This work has been partially supported by Spanish Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades, Agencia Estatal de Investigacion (AEI)/European Regional Development Fund (FEDER, UE) under DPI2016-80894-R grant. Lidia M. Belmonte holds FPU014/05283 scholarship from Spanish Ministerio de Educacion y Formacion Profesional

PREVALENCIA Y FACTORES DE RIESGO ASOCIADOS CON LA INFECCIÓN DE TOXOCARA CANIS Y ANCYLOSTOMA CANINUM EN CANES DE COMPAÑÍA

El presente trabajo tuvo como objetivo determinar la prevalencia y factores de riesgo de infección de Toxocara canis y Ancylostoma caninum en canes de compañía en Santa Clara, Cuba. Se tomaron muestras de heces frescas de 108 canes de compañía y se encuestaron a sus dueños. La prevalencia de infestación por T. canis en los Consejos Populares urbano y rural, fueron del 9% y el 40% respectivamente, existiendo diferencias significativas entre ellos. La prevalencia de A. caninum en los consejos populares urbano y rural fueron 39% y 42%, respectivamente. No se encontró asociación entre la variable prevalencia de infestación de ambos nemátodos y los factores genéticos: edad, raza y sexo, así como con las condiciones de tenencias y nivel cultural del propietario, y región geográfica de los canes de compañía. Solamente una asociación significativa fue encontrada entre la prevalencia de infestación por T. canis y la región geográfica de los canes de compañía

Modelación computacional y simulación: aplicación en una cadena de valor agroindustrial en la provincia de Salta

Los grandes cambios introducidos en las diferentes etapas de la Globalización han generado diferentes tipos de modificaciones en los sistemas agroindustriales a nivel internacional. La influencia de los contextos políticos, económicos y sociales han afectado en gran medida las dinámicas de las Cadenas de Valor agroindustriales. La situación problemática se sintetiza en la falta de una metodología de análisis que permita estudiar las Cadenas de valor agroindustriales en la provincia de Salta. La dinámica de su comportamiento se realiza a través del programa Simul 8, el cual permite representar el comportamiento de una Cadena de Valor agroindustrial de la provincia de Salta. Posteriormente, se realiza un análisis de sensibilidad sobre algunas variables que intervienen en el comportamiento de la Cadena. La verificación se realiza a partir de los resultados obtenidos en las corridas de simulación, en tanto que la validación se realiza a través de datos suministrados por el INTA. Finalmente, se analizan los resultados obtenidos, se proponen mejoras y la incorporación de nuevas líneas de estudios que beneficien a la competitividad de las Cadenas de Valor agroindustriales de la provincia de Salta.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Modelación computacional y simulación: aplicación en una cadena de valor agroindustrial en la provincia de Salta

Los grandes cambios introducidos en las diferentes etapas de la Globalización han generado diferentes tipos de modificaciones en los sistemas agroindustriales a nivel internacional. La influencia de los contextos políticos, económicos y sociales han afectado en gran medida las dinámicas de las Cadenas de Valor agroindustriales. La situación problemática se sintetiza en la falta de una metodología de análisis que permita estudiar las Cadenas de valor agroindustriales en la provincia de Salta. La dinámica de su comportamiento se realiza a través del programa Simul 8, el cual permite representar el comportamiento de una Cadena de Valor agroindustrial de la provincia de Salta. Posteriormente, se realiza un análisis de sensibilidad sobre algunas variables que intervienen en el comportamiento de la Cadena. La verificación se realiza a partir de los resultados obtenidos en las corridas de simulación, en tanto que la validación se realiza a través de datos suministrados por el INTA. Finalmente, se analizan los resultados obtenidos, se proponen mejoras y la incorporación de nuevas líneas de estudios que beneficien a la competitividad de las Cadenas de Valor agroindustriales de la provincia de Salta.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Modelación computacional y simulación: aplicación en una cadena de valor agroindustrial en la provincia de Salta

Los grandes cambios introducidos en las diferentes etapas de la Globalización han generado diferentes tipos de modificaciones en los sistemas agroindustriales a nivel internacional. La influencia de los contextos políticos, económicos y sociales han afectado en gran medida las dinámicas de las Cadenas de Valor agroindustriales. La situación problemática se sintetiza en la falta de una metodología de análisis que permita estudiar las Cadenas de valor agroindustriales en la provincia de Salta. La dinámica de su comportamiento se realiza a través del programa Simul 8, el cual permite representar el comportamiento de una Cadena de Valor agroindustrial de la provincia de Salta. Posteriormente, se realiza un análisis de sensibilidad sobre algunas variables que intervienen en el comportamiento de la Cadena. La verificación se realiza a partir de los resultados obtenidos en las corridas de simulación, en tanto que la validación se realiza a través de datos suministrados por el INTA. Finalmente, se analizan los resultados obtenidos, se proponen mejoras y la incorporación de nuevas líneas de estudios que beneficien a la competitividad de las Cadenas de Valor agroindustriales de la provincia de Salta.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Spatially resolved analysis of neutralwWinds, stars, and ionized gas kinematics with MEGARA/GTC: new insights on the nearby galaxy UGC 10205

We present a comprehensive analysis of the multiphase structure of the interstellar medium (ISM) and the stellar kinematics in the edge-on nearby galaxy UGC 10205 using integral field spectroscopy (IFS) data taken with MultiEspectrógrafo en GTC de Alta Resolución para Astronomía (MEGARA) at the GTC. We explore both the neutral and the ionized gas phases using the interstellar Na I D doublet absorption (LR−V setup, R ∼ 6000) and the Hα emission line (HR−R setup, R ∼ 18000), respectively. The high-resolution data show the complexity of the Hα emission-line profile revealing the detection of up to three kinematically distinct gaseous components. Despite of this fact, a thin-disk model is able to reproduce the bulk of the ionized gas motions in the central regions of UGC 10205. The use of asymmetric drift corrections is needed to reconciliate the ionized and the stellar velocity rotation curves. We also report the detection of outflowing neutral gas material blueshifted by ∼ 87 km s^(−1) . The main physical properties that describe the observed outflow are a total mass M_(out) = (4.55 ± 0.06) × 10^(7) Mʘ and a coldgas mass outflow rate M_(out) = 0.78 0.03 Mʘ yr^(−1) . This work points out the necessity of exploiting highresolution IFS data to understand the multiphase components of the ISM and the multiple kinematical components in the central regions of nearby galaxies