Polimorfismos enzimáticos en cancer de pulmón

Tesis de la Universidad Complutense de Madrid,Facultad de Medicina,Departamento de MEdicina,1991.ProQuestDepto. de MedicinaFac. de MedicinaTRUEpu

A new automatic method for demoulding plastic parts using an intelligent robotic system

Nowadays, there are many different industrial processes in which people spend several hours performing tedious and repetitive tasks. Furthermore, most of these processes involve the manipulation of dangerous materials or machinery, such as the toy manufacturing, where people handle ovens with high temperatures and make weary physical effort for a long period of time during the process. In this work, it is presented an automatic and innovative collaborative robotic system that is able to deal with the demoulding task during the manufacturing process of toy dolls. The intelligent robotic system is composed by an UR10e robot with a RealSense RGB-D camera integrated which detects the pieces in the mould using a developed vision-based algorithm and extracts them by means of a custom gripper located and the end of the robot. We introduce a pipeline to perform the demoulding task of different plastic pieces relying in the use of this intelligent robotic system. Finally, to validate this approach, the automatic method has been successfully implemented in a real toy factory providing a novel approach in this traditional manufacturing process. The paper describes the robotic system performance using different forces and velocities, obtaining a success rate of more than 90% in the experimental results.Open Access funding provided thanks to the CRUE-CSIC agreement with Springer Nature. This work has been carried out within the scope of an Industrial PhD at AIJU in the context of the SOFTMANBOT Project, with European funding from the Horizon 2022 research programme (G.A 869855). In addition, it has been supported by the UAIND21-06B grant of the University of Alicante

RoboToy Demoulding: Robotic Demoulding System for Toy Manufacturing Industry

Industrial environments and product manufacturing processes are currently being automated and robotized. Nowadays, it is common to have robots integrated in the automotive industry, robots palletizing in the food industry and robots performing welding tasks in the metal industry. However, there are many traditional and manual sectors out of date with technology, such as the toy manufacturing industry. This work describes a new robotic system able to perform the demoulding task in a toy manufacturing process, which is a tedious labor-intensive and potentially hazardous task for human operators. The system is composed of specialised machinery about the rotational moulding manufacturing process, cameras, actuators, and a collaborative robot. A vision-based algorithm makes this system capable of handling soft plastic pieces which are deformable and flexible during demoulding. The system reduces the stress and potential injuries to human operators, allowing them to perform other tasks wit h higher dexterity requirements or relocate to other sub-tasks of the process where the physical effort is minor

Automatic assembling of plastic toys with a collaborative robot

Hoy en día, existen muchas tareas repetitivas y tediosas llevadas a cabo por personas que pueden ser reemplazadas por sistemas inteligentes robóticos, permitiendo a esos operarios realizar otro tipo de trabajos que requieran más destreza. La tarea abordada es el ensamblaje automático de muñecos de juguete en el entorno industrial. El reto principal es el material deformable del cual están hechos los muñecos, cuyo comportamiento físico es dinámico, ya que sus características cambian dependiendo de la fuerza aplicada y la temperatura a la que está sometido. Nuestra propuesta es una comparación de diferentes métodos para realizar la tarea, centrándonos en la manipulación de objetos deformables. Por un lado, el método propuesto capta la información del proceso realizado previamente por un operario experto, permitiendo grabar los datos necesarios (movimientos, velocidades, posiciones, etc). Por otro lado, un módulo de percepción se ha llevado a cabo utilizando algoritmos basados en visión para detectar las piezas y realizar el ensamblaje mediante un robot manipulador.Nowadays, there are a lot of repetitive and tedious tasks carried out by people who can be replaced by an intelligent robotic system, allowing the operators to perform other kind of dexterous works. The tackled task is the automatic assembling of a toy doll in a real environment. The main challenge is the soft material the dolls are made of, whose physical behaviour dynamic, as their features change depending of the applied force and temperature. Our proposal is a comparison of different approaches to perform the task, focusing on the handling of such flexible materials. On the one hand, the proposed method acquires the information of the process by the previous demonstration of an expert operator, allowing to record all necessary data (movements, positions, velocities, etc). On the other hand, a perception module is developed employing vision-based algorithms to detect the pieces and to perform the assembly using a robot manipulator.Este trabajo ha sido apoyado con la beca con referencia UAIND21-06B. Además, se ha realizado en el contexto del proyecto SOFTMANBOT, el cual recive financiación del programa de investigación e innovación Horizon 2020 de la Unión Europea en virtud del acuerdo de subvención número 869855

Primer reporte del acantocéfalo Profilicollis altmani en una cigüeñuela de cuello negro Himantopus mexicanus

We record the presence of the acanthocephalan specie Profilicollis altmani in a black-necked stilt, Himantopus mexicanus, in the Northern coast of Peru. Profilicollis altmani had not been previously reported in H. mexicanus, this being the first report in a new host.Se reporta el hallazgo del acantocéfalo Profilicollis altmani, en un individuo de cigüeñuela de cuello negro (Himantopus mexicanus) en la costa norte del Perú. Profilicollis altmani no había sido reportado anteriormente en H. mexicanus, siendo este el primer reporte de este tipo

AISLAMIENTO DE ADN GENÓMICO A PARTIR DE PLUMAS DE Columbina cruziana

El primer paso en los análisis de ADN es su extracción y purificación a partir de muestras biológicas, una de ellas es la sangre, que es utilizada en la mayoría de los casos.  La extracción de sangre en aves pequeñas es un procedimiento complejo, lo que no ocurre con la obtención de muestras a partir de las plumas, En el presente trabajo se pretende determinar la calidad y cantidad de ADN a partir de plumas de Columbina cruziana mediante la utilización del método de Fenol: cloroformo para extracción de ADN, con el fin de establecer bases para estudios posteriores de especiación taxonómica y evolutiva en especies de aves endémicas y en estado de amenaza. En tal sentido, se capturaron 8 ejemplares de C. cruziana; a cada uno se les retiró tres plumas del ala, luego se le aislaron los cálamos, los cuales fueron conservados y utilizados para la extracción del ADN. Se obtuvo concentraciones altas de ADN genómico (1756.115 µg/mL), las cuales se consideran de una calidad y cantidad suficientes.Palabras clave: Columbina cruziana, ADN genómico, plumaABSTRACTThe first step in the analysis of DNA is its extraction and purification from biological samples, being the blood sample of preference type, the complexity of management of some small birds difficult extraction, which does not occur in feathers, determining the quality and quantity of DNA from feathers of Columbina cruziana using the method of phenol: chloroform for DNA extraction, in order to establish bases for further studies of taxonomic and evolutionary speciation in endemic bird species and threatened status. In this sense, captured 8 specimens of C. cruziana; retired each three feathers from the wing, then they were isolated the calamos, which were preserved and used for the extraction of DNA, obtaining high concentrations of genomic DNA of 1756.115 µg/mL, a quality and satisfactory amount to obtain DNA.Key words: Columbina cruziana, genomic DNA, pen

Structural and magnetic characterization of the intermartensitic phase transition in NiMnSn Heusler alloy ribbons

"Phase transitions and structural and magnetic properties of rapidly solidified Ni50Mn38Sn12 alloy ribbons have been studied. Ribbon samples crystallize as a single-phase, ten-layered modulated (10M) monoclinic martensite with a columnar-grain microstructure and a magnetic transition temperature of 308 K. By decreasing the temperature, martensite undergoes an intermartensitic phase transition around 195 K. Above room temperature, the high temperature martensite transforms into austenite. Below 100 K, magnetization hysteresis loops shift along the negative H-axis direction, confirming the occurrence of an exchange bias effect. On heating, the thermal dependence of the coercive field H-C shows a continuous increase, reaching a maximum value of 1017 Oe around 50 K. Above this temperature, H-C declines to zero around 195 K. But above this temperature, it increases again up to 20 Oe falling to zero close to 308 K. The coercivity values measured in both temperature intervals suggest a significant difference in the magnetocrystalline anisotropy of the two martensite phases.

Ambiente virtual de aprendizaje para asesoría, seguimiento y control de consultoría en Ingeniería. ASCCI

El presente trabajo tiene como objetivo principal, diseñar e implementar una estrategia educativa que permita recopilar la información y generar una solución acorde con las condiciones espacio/temporales para Asesoría, Seguimiento y Control de los proyectos de Consultoría en Ingeniería de infraestructura (ASCCI), para tutores y estudiantes del Programa de Ingeniería Civil de UNIMINUTO; para lograrlo, se plantea el Ambiente Virtual de Aprendizaje ASCCI, el cual será un ambiente e-learning que permitirá recopilar la información y brindar un acompañamiento cercano y apoyo permanente a estudiantes y tutores durante el desarrollo de sus proyectos de consultoría en las comunidades de la Sabana de Bogotá, a la vez, es una respuesta a las recientes políticas del Ministerio de Educación y la Asociación Colombiana de facultades de ingeniería (ACOFI), tendientes al logro de las competencias en diseño de ingeniería y uso de herramientas TIC en la formación de los ingenieros Colombianos (ACOFI, 2012). El enfoque praxeológico de UNIMINUTO (Juliao, 2011), es implementado en sus diferentes fases, a lo largo del proyecto de consultoría desarrollado por los estudiantes para satisfacer las necesidades de infraestructura de las comunidades. Las herramientas TIC utilizadas en el modelamiento y diseño de Ingeniería para el desarrollo de los proyectos de consultoría, son principalmente software con licenciamiento académico sin costo, con versiones actualizadas 2017, de la más alta calidad tecnológica disponible en la industria AEC (Arquitectura, Ingeniería y Construcción)

Ambiente virtual de aprendizaje para asesoría, seguimiento y control de consultoría en Ingeniería. ASCCI

El presente trabajo tiene como objetivo principal, diseñar e implementar una estrategia educativa que permita recopilar la información y generar una solución acorde con las condiciones espacio/temporales para Asesoría, Seguimiento y Control de los proyectos de Consultoría en Ingeniería de infraestructura (ASCCI), para tutores y estudiantes del Programa de Ingeniería Civil de UNIMINUTO; para lograrlo, se plantea el Ambiente Virtual de Aprendizaje ASCCI, el cual será un ambiente e-learning que permitirá recopilar la información y brindar un acompañamiento cercano y apoyo permanente a estudiantes y tutores durante el desarrollo de sus proyectos de consultoría en las comunidades de la Sabana de Bogotá, a la vez, es una respuesta a las recientes políticas del Ministerio de Educación y la Asociación Colombiana de facultades de ingeniería (ACOFI), tendientes al logro de las competencias en diseño de ingeniería y uso de herramientas TIC en la formación de los ingenieros Colombianos (ACOFI, 2012). El enfoque praxeológico de UNIMINUTO (Juliao, 2011), es implementado en sus diferentes fases, a lo largo del proyecto de consultoría desarrollado por los estudiantes para satisfacer las necesidades de infraestructura de las comunidades. Las herramientas TIC utilizadas en el modelamiento y diseño de Ingeniería para el desarrollo de los proyectos de consultoría, son principalmente software con licenciamiento académico sin costo, con versiones actualizadas 2017, de la más alta calidad tecnológica disponible en la industria AEC (Arquitectura, Ingeniería y Construcción)

Evaluación del estado nutricional de adolescentes en una Unidad Educativa de Ecuador. // Evaluation of the nutritional status of adolescents in an Educational Unit of Ecuador.

La presente investigación valoró el estado nutricional de 120 adolescentes de 14 a 18 años del Centro Educativo “Jerusalén” de la ciudad de Milagro, Ecuador, a través dela medición del perímetro abdominal, Índice de Masa Corporal (IMC) para la edad y una encuesta de frecuencia de consumo alimentario. Sus resultados indicaron que 72,5% de la muestra está normopeso, la relación IMC/obesidad abdominal reveló que 7,1% de las adolescentes con sobrepeso presentó obesidad abdominal y 64,3% riesgo de obesidad abdominal, para los varones obesos y con sobrepeso el riesgo de obesidad abdominal fue de 57,1% y 62,5% respectivamente; el 50% de los adolescentes con IMC normal presentó riesgo de obesidad abdominal y 4% obesidad abdominal, en las adolescentes fue de 48,9% y 2,2%  respectivamente, 22% de las adolescentes manifestó sobrepeso y 14% de los varones tenían obesidad; en cuanto a hábitos alimentarios, 90% consume comida chatarra y snacks durante la colación. Estas cifras apuntan, al riesgo de manifestaciones tempranas de enfermedades metabólicas, de alto costo social y económico para la familia y el estado, lo que amerita la urgente implementación de políticas nutricionales que mejoren la calidad de vida de la población adolescente considerando su entorno integral. Abstract The present study evaluated the nutritional status of 120 adolescents aged 14 to 18 years of the "Jerusalem" Educational Center of the city of Milagro, Ecuador, through the measurement of the abdominal perimeter, Body Mass Index (BMI) for age and a survey of food consumption frequency. Their results show that 72.5% of the sample is normal weight, the ratio BMI/abdominal obesity revealed that 7.1% of overweight adolescents presented abdominal obesity and 64.3% risk of abdominal obesity, for obese and overweight males, the risk of abdominal obesity was 57.1% and 62.5% respectively; 50% of male adolescents with normal BMI had a risk of abdominal obesity and 4% of abdominal obesity, in female adolescents was 48.9% and 2.2% respectively; 22%  of female adolescents were overweight and 14% of men had obesity; in terms of eating habits, 90% consumes junk food and snacks during collation. These date point to the risk of early manifestations of metabolic diseases, high social and economic cost to the family and the state, which deserves the urgent implementation of nutritional policies that improve the quality of life of the adolescent population considering its integral environment.