Desarrollo de un índice espacial para la extensión JASPA sobre H2

El presente trabajo tiene por objetivo ofrecer una solución para la creación de un índice espacial para la extensión JASPA (Java SPAtial) sobre la base de datos H2. El algoritmo de indexación elegido para la implementación del índice espacial ha sido el Rtree. La implementación se ha realizado con el lenguaje de programación Java lo que ha facilitado su integración con la extensión JASPA y la base de datos H2, dado que ambos proyectos están codificados en el mismo lenguaje. El índice es persistente en memoria secundaria en una tabla de la propia base de datos H2. La solución que se propone está limitada a operaciones espaciales en dos dimensiones y es lo suficientemente flexible como para que no se haya necesitado modificar ni el código fuente de JASPA, ni de H2. Además, se ha previsto que el algoritmo de indexación se pueda mejorar o sustituir fácilmente. Por último, se ha tenido en cuenta que el proceso de creación y manipulación de los índices espaciales sea intuitivo y fácil de usar.El present treball té per objectiu oferir una solució per a la creació d'un índex espacial per a l'extensió JASPA (Java SPAtial) sobre la base de dades H2. L'algorisme d'indexació triat per a la implementació de l'índex espacial ha estat Rtree. La implementació s'ha realitzat amb el llenguatge de programació Java cosa que ha facilitat la seva integració amb l'extensió JASPA i la base de dades H2, atès que ambdós projectes són codificats en el mateix llenguatge. L'índex és persistent en memòria secundària en una taula de la pròpia base de dades H2. La solució que es proposa està limitada a operacions espacials en dues dimensions i és prou flexible com perquè no s'hagi necessitat modificar ni el codi font de JASPA, ni d'H2. A més, s'ha previst que l'algorisme d'indexació es pugui millorar o substituir fàcilment. Finalment, s'ha tingut en compte que el procés de creació i manipulació dels índexs espacials sigui intuïtiu i fàcil d'usar.This paper aims to provide a solution for creating a spatial index for the extension JASPA (Java SPAtial) on the H2 database. The indexing algorithm chosen to implement the spatial index has been the RTree. The implementation was done in Java programming language which has facilitated its integration with the extension JASPA and the H2 database, since both projects are coded in the same language. The index is persistent in secondary memory in a table in the H2 database. The proposed solution is limited to space operations in two dimensions and is flexible enough to not have needed to modify neither the JASPA source code nor the H2 database. In addition, it is expected that the indexing algorithm can be easily upgraded or replaced. Finally, we have taken into account that the process of creation and manipulation of spatial indexes has to be intuitive and easy to use

Posicionamiento en interiores de un dron por método multicámara

Este trabajo tiene por objetivo ofrecer una solución tecnológica que permita obtener la posición de un dron en el interior de una habitación, a partir de odometría visual, basada únicamente en dos cámaras y sin emplear ningún tipo de sensor adicional.This paper aims to provide a technological solution for indoor positioning of a dronbased on the use of multiple cameras without using any type of additional sensors.Aquest treball té per objectiu oferir una solució tecnològica que permeti obtenir la posició d'un dron a l'interior d'una habitació, a partir d'odometria visual, basada únicament en dues càmeres i sense emprar cap tipus de sensor addicional

Non-Invasive Prospection Techniques in the Cabo de Gata-Níjar Natural Park (Almería, Spain): Torregarcía’s Site

Along the Southeast coast of the Iberian Peninsula are numerous remains linked to the ancient purple exploitation destined for elaborating dyes. Our study focused on analysing the Torregarcía’s site (Almeria, Spain), which is set in the Cabo de Gata-Níjar Natural Park, a protected coastal space of huge ecological interest. Torregarcía was excavated in the 1980s. Despite its importance, it has remained invisible to the historiography of the last three decades due to the lack of scientific publications on the matter. The current archaeological works, performed by non-invasive prospection techniques, such as GPR, magnetometer or UAV, revealed the relevance of purple exploitation as one of the main activities and have made possible the documentation of more complex facilities associated with excavated structures and the extensive shell midden. Along with these, other buildings and shell middens have been found throughout the coast of this location. This study emphasised the first results of the 2019 and 2021 campaigns

Small Towns, una realidad urbana en la Hispania romana (II)

Congreso Internacional MARQ Museo Arqueológico de Alicante: 26-28 de Octubre de 2021.Las ciudades pequeñas/Small Towns de la Península Ibérica son la abrumadora mayoría de las aproximadamente 400 ciudades que en época romana existieron en Hispania, es decir casi una quinta parte de las aprox. 2000 ciudades del Imperio Romano entero. De ahí que resulta de interés como punto de partida y base de estudio para la investigación, a pesar de las dificultades de definición. Mientras que los intentos anteriores buscaban utilizar el término en su calidad de clasificador para poder elaborar una jerarquía de asentamientos, y así asignar a cada uno de ellos su lugar en la clasificación y de esa manera describir sus propiedades correspondientes, aqui se propone la utilización del término Small Towns solo en su calidad de aspecto diferenciador con vistas a las capitales de provincia y de conventus, manteniendo toda su imprecisión para asentamientos con o sin trama urbana extendida, en un sentido amplio y genérico sin condicionantes ni jurídicos ni políticos. Las Small Towns suelen y pueden tener, con alguna variedad, características urbanas como edificios sacros y públicos, una muralla defensiva y casas urbanas. Sin embargo, suele observarse una desproporción entre la edificación pública y sacra por un lado y la privada por el otro en el sentido, de que la primera tenga una clara predominancia sobre la segunda tanto en calidad como en cantidad. Por otro lado les suelen faltar a las Small Towns otros criterios importantes habituales de los centros mayores como son la alta densidad de población, altos estándares de calidad, un cierto grado de diversificación económica, un plan urbanístico de circulación. Esas características ausentes son compensadas, por el otro lado, con un elemento del que se nutre a través de la carga generada por la (excesiva) edificación sacra y pública, y que le proporciona aquel atributo, que resume en sí la esencia de los centros mayores, que es la más típica y la que más los destaca: un exceso de significado.Esta publicación ha sido posible gracias a la financiación de la subvención global de la Junta de Extremadura, a través de la Consejería de Ciencia, Economía y Agenda Digital al Instituto de Arqueología de Mérida (Referencia 20164499).Peer reviewe