Control remoto de un drone

En este proyecto se presenta una alternativa al control remoto convencional de un drone cuadricóptero. En este caso, se ha desarrollado un sistema que permite controlar un drone mediante el movimiento de una sola mano. La idea se basa en poder controlar el cuadricóptero con los movimientos naturales de la mano. Si se quiere elevar el drone, se debe elevar la mano. Así mismo, para rotar el drone, rotar la mano. Y por último, si se desea inclinar el drone, simplemen te se debe inclinar la mano. Para poder capturar estos movimientos se requiere de una unidad de medición inercial o IMU (la cual debe incorporar como mínimo un acelerómetro y magnetómetro de tres ejes) y un sensor de ultrasonidos. Añadir también, que para gestionar estos periféricos y otros adicionales se necesita un microcontrolador. Por último se diseña una placa de circuito impreso o PCB donde conectar el microcontrolador con los diferentes periféricos necesarios. También se ha diseñado y fabricado un chasis donde se aloja todo el sistema

Control remoto de un drone

En este proyecto se presenta una alternativa al control remoto convencional de un drone cuadricóptero. En este caso, se ha desarrollado un sistema que permite controlar un drone mediante el movimiento de una sola mano. La idea se basa en poder controlar el cuadricóptero con los movimientos naturales de la mano. Si se quiere elevar el drone, se debe elevar la mano. Así mismo, para rotar el drone, rotar la mano. Y por último, si se desea inclinar el drone, simplemen te se debe inclinar la mano. Para poder capturar estos movimientos se requiere de una unidad de medición inercial o IMU (la cual debe incorporar como mínimo un acelerómetro y magnetómetro de tres ejes) y un sensor de ultrasonidos. Añadir también, que para gestionar estos periféricos y otros adicionales se necesita un microcontrolador. Por último se diseña una placa de circuito impreso o PCB donde conectar el microcontrolador con los diferentes periféricos necesarios. También se ha diseñado y fabricado un chasis donde se aloja todo el sistema

Switching TNF antagonists in patients with chronic arthritis: An observational study of 488 patients over a four-year period

The objective of this work is to analyze the survival of infliximab, etanercept and adalimumab in patients who have switched among tumor necrosis factor (TNF) antagonists for the treatment of chronic arthritis. BIOBADASER is a national registry of patients with different forms of chronic arthritis who are treated with biologics. Using this registry, we have analyzed patient switching of TNF antagonists. The cumulative discontinuation rate was calculated using the actuarial method. The log-rank test was used to compare survival curves, and Cox regression models were used to assess independent factors associated with discontinuing medication. Between February 2000 and September 2004, 4,706 patients were registered in BIOBADASER, of whom 68% had rheumatoid arthritis, 11% ankylosing spondylitis, 10% psoriatic arthritis, and 11% other forms of chronic arthritis. One- and two-year drug survival rates of the TNF antagonist were 0.83 and 0.75, respectively. There were 488 patients treated with more than one TNF antagonist. In this situation, survival of the second TNF antagonist decreased to 0.68 and 0.60 at 1 and 2 years, respectively. Survival was better in patients replacing the first TNF antagonist because of adverse events (hazard ratio (HR) for discontinuation 0.55 (95% confidence interval (CI), 0.34-0.84)), and worse in patients older than 60 years (HR 1.10 (95% CI 0.97-2.49)) or who were treated with infliximab (HR 3.22 (95% CI 2.13-4.87)). In summary, in patients who require continuous therapy and have failed to respond to a TNF antagonist, replacement with a different TNF antagonist may be of use under certain situations. This issue will deserve continuous reassessment with the arrival of new medications. © 2006 Gomez-Reino and Loreto Carmona; licensee BioMed Central Ltd