A Robot Model of Stress-Induced Compulsive Behavior

Stress is one of the potential mechanisms underlying compulsive behavior in obsessive-compulsive spectrum disorders. In this paper, we present a robot model and experiments investigating the interactions between internally- and externally-induced stress and compulsive behavior. Our results show properties of the model with potential implications for understanding how stress can result in the generation and maintenance of compulsive behaviors, and how response-prevention interventions can affect compulsive responses under different conditions.Final Accepted Versio

Modulation of exploratory behavior for adaptation to the context

For autonomous agents (children, animals or robots), exploratory learning is essential as it allows them to take advantage of their past experiences in order to improve their reactions in any situation similar to a situation already experimented. We have already exposed in Blanchard and Canamero (2005) how a robot can learn which situations it should memorize and try to reach, but we expose here architectures allowing the robot to take initiatives and explore new situations by itself. However, exploring is a risky behavior and we propose to moderate this behavior using novelty and context based on observations of animals behaviors. After having implemented and tested these architectures, we present a very interesting emergent behavior which is low-level imitation modulated by context

Robot Models of Mental Disorders

Alongside technological tools to support wellbeing and treatment of mental disorders, models of these disorders can also be invaluable tools to understand, support and improve these conditions. Robots can provide ecologically valid models that take into account embodiment-, interaction-, and context-related elements. Focusing on Obsessive-Compulsive spectrum disorders, in this paper we discuss some of the potential contributions of robot models and relate them to other models used in psychology and psychiatry, particularly animal models. We also present some initial recommendations for their meaningful design and rigorous use.Final Accepted Versio

Relación entre la enfermedad periodontal y la infección por Helicobacter pylori

Helicobacter pylori (H. pylori o Hp) es una bacteria Gram negativa que coloniza la mucosa gastrointestinal y se asocia a enfermedades frecuentes como la gastritis crónica, ulcera péptica, dispepsia y enfermedades gástricas malignas. Se ha sugerido que el estómago no es el único reservorio de este patógeno, existiendo localizaciones extragástricas como la cavidad oral. La presencia de este germen en la placa dental parece ser una fuente de reinfección gástrica y causa de enfermedad periodontal (EP). El objetivo de esta revisión narrativa es desarrollar y establecer la relación entre la EP y el H. pylori. Se ha observado una correlación positiva entre la higiene oral y el estado periodontal con esta bacteria. Además, la terapia periodontal reduce la carga de este microorganismo en la cavidad oral y mejora la tasa de recurrencia gástrica. Sin embargo, se necesitan más estudios para establecer este vínculo

Evolución del poblamiento en el País Vasco (1950-1981)

El poblamiento en el País Vasco ha experimentado en las últimas décadas profundos cambios unidos a la nueva etapa de desarrollo económico que se inicia en torno a 1950. Dichos cambios se han tratado de cuantificar especialmente en el presente trabajo. De los resultados se constata, por un lado, el progresivo aumento de las áreas con un poblamiento concentrado con elevados índices de urbanización que toman como base, en gran medida, las zonas o núcleos ya existentes en 1950. Se aprecia, igualmente, la diferenciación espacial en los tres territorios de la Comunidad Autónoma, caracterizándose en el caso de Bizkaia por la presencia de una gran zona de poblamiento urbano, en gran parte saturada y de carácter expansiva, en Gipuzkoa por la presencia de pequeñas conurbaciones y un desarrollo urbano descentralizado, y en Álava con el claro contraste de las escasas zonas urbanas y los dos tipos de hábitat rural (pequeñas aldeas y concentrado)Euskal Herriko biztanleriak azken hamarkadetan aldaketa sakonak jasan ditu, 1950 inguruan abiarazitako garapen ekonomikoari loturik daudenak. Lan honetan aldaketa horiek espazioen arabera kuantifikatu nahi izan dira. Emaitzetatik ondorioztatzen denez, alde batetik, biztanleria biltzen den urbanizazio-indize handiko eremuak gehitu egin ziren, hein handi batean 1950ean jadanik existitzen ziren eskualde edo guneetan. Halaber, Autonomi komunitateko hiru lurraldeetan espazio bereizkuntza propioa hautematen da, honako ezaugarriekin: Bizkaiari dagokionez, biztanleria biltzen duen hiri-gune handi bat dago, saturatua hein handi batean eta izaera hedakorrekoaGipuzkoak hirialde txikiak ditu, eta hiri-garapena deszentralizatua, eta Araban kontraste garbia dago hiru-gune urrien eta nekazaritza-habitat mota bien artean (herriska txikiak eta bildua)Ces dernières années, le peuplement du Pays Basque a subi de grands changements dûs au développement économique qui a commencé vers 1950. Nous avons essayé, dans cet ouvrage, de quantifier ces changements dans le temps. Selon ces résultats, nous pouvons constater, d'une part, l'augmentation progressive des zônes à fortes densités de population, centrées, principalement autour des noyaux urbanistiques existant dèjá en 1950. Nous pouvons aussi remarquer la différenciation dans le temps de trois territoires de la Communauté Autonome qui se caractérise en Bizkaia par une grande zône de peuplement urbain, en grande partie saturée, de caractère expensif, en Gipuzkoa, par la présence, de petites zônes urbaines et d'un développement urbain décentralisé et en Alava par le contraste très net des rares zônes urbaines et de deux types d'habitat rural (petits villages et habitats concentrés

Las comarcalizaciones en Euskal Herria

La base de la comarcalización que presenta el País Vasco es la diversidad, y en concreto, los contrastes del medio físico. Las divisiones comarcales responden a divisiones tradicionales. Se entiende por comarca a un espacio homogeneo, con una serie de caracteres propios. Otro factor básico en las divisiones comarcales es el provincialismo. La provincia es una división administrativa y un límite a la división comarcal. Se han realizado trabajos de investigación que tratan este tema, destaca el de IKEI, que divide a la Comunidad Autónoma del País Vasco en 30 comarcas naturales. Se da una proliferación de entidades supramunicipales, cuya finalidad es un servicio de carácter comuna

Sistema de conductos en C de segundos molares inferiores

El sistema de conductos en forma de C es una variación anatómica que generalmente se observa en segundos molares inferiores, su configuración es de particular interés; aunque este elemento dentario presenta una gran cantidad de variaciones en la morfología de su conducto. El sistema de conductos en C puede asumir muchas variaciones en su configuración por lo que una amplia clasificación puede ayudar al diagnóstico y tratamiento.Fil: Cañamero, Lourdes Elizabeth.. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Odontología

C-shaped canal system in mandibular second molars : anatomical features and clinical management

El sistema de conductos en forma de C es una variación anatómica que generalmente se observa en segundos molares inferiores. Presenta una gran cantidad de variaciones en la morfología de su conducto. El objetivo de este trabajo es definir características anatómicas, radiográficas y las diferentes alternativas de tratamiento de los conductos en C. Se describen dos casos clínico donde se realizó el tratamiento endodóntico de segundos molares que presentaron conductos en C. Se sabe que la configuración en C presenta una anatomía compleja del conducto, sus áreas irregulares albergan restos de tejidos blandos o desechos infectados que pueden escapar a una profunda limpieza y obturación, por lo que requiere un esfuerzo suplementario para lograr un tratamiento de conducto exitoso.C-shaped canal system is an anatomical variation that is usually seen in lower second molars. It has a lot of variations in the morphology of the duct. The objective of this work is to define anatomical features, radiographic and treatment alternatives in the form of ducts C. Two clinical cases where endodontic treatment of second molars that had held ducts described C. It is known that configuration C has a complex canal anatomy, their irregular areas contain remains of soft tissues or infected debris may escape deep cleaning and sealing, thus requiring an extra effort to achieve a successful treatment duct.Fil: Cañamero, Lourdes Elizabeth. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Odontologí

The Long-Term Efficacy of “Social Buffering” in Artificial Social Agents: Contextual Affective Perception Matters

© 2022 Khan and Cañamero. This is an open-access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (CC BY). https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/In dynamic (social) environments, an affective state of “stress” can be adaptive and promote agent wellbeing, but maladaptive if not appropriately regulated. The presence of (and interactions with) affect-based social support has been hypothesised to provide mechanisms to regulate stress (the “social buffering” hypothesis), though the precise, underlying mechanisms are still unclear. However, the hormone oxytocin has been implicated in mediating these effects in at least two ways: by improving social appraisals and reducing the short-term release of stress hormones (i.e., cortisol), and adapting an agent’s long-term stress tolerance. These effects likely facilitate an agent’s long-term adaptive ability by grounding their physiological and behavioural adaptation in the (affective) social environment, though these effects also appear to be context-dependent. In this paper, we investigate whether two of the hypothesised hormonal mechanisms that underpin the “social buffering” phenomenon affect the long-term wellbeing of (artificial) social agents who share affective social bonds, across numerous social and physical environmental contexts. Building on previous findings, we hypothesise that “social buffering” effects can improve the long-term wellbeing of agents who share affective social bonds in dynamic environments, through regular prosocial interactions with social bond partners. We model some of the effects associated with oxytocin and cortisol that underpin these hypothesised mechanisms in our biologically-inspired, socially-adaptive agent model, and conduct our investigation in a small society of artificial agents whose goal is to survive in challenging environments. Our results find that, while stress can be adaptive and regulated through affective social support, long-term behavioural and physiological adaptation is determined by the contextual perception of affective social bonds, which is influenced by early-stage interactions between affective social bond partners as well as the degree of the physical and social challenges. We also show how these low-level effects associated with oxytocin and cortisol can be used as “biomarkers” of social support and environmental stress. For socially-situated artificial agents, we suggest that these “social buffering” mechanisms can adapt the (adaptive) stress mechanisms, but that the long-term efficacy of this adaptation is related to the temporal dynamics of social interactions and the contextual perception of the affective social and physical environments.Peer reviewe

El premio Ecoplayas: una efectiva herramienta de concientización pública en el Perú

Uno de los grandes retos medio ambientales peruanos es la conservación costera, para un país eminentemente marítimo que cuenta en su inventario de recursos naturales con 3,080 km. de costa, localizado estratégicamente al centro de Sudamerica y con la importancia de contar en su mar con la corriente peruana de Humboldt, que convierte sus ecosistemas marinos en uno de los mas ricos en biodiversidad del planeta; el Perú carga con la enorme responsabilidad mundial de hacer un uso sostenible de sus recursos marinos. La costa peruana con sus 700 playas y ecosistemas diversos al norte, centro y sur tiene el 65% de la población del país que habita en las más grandes ciudades del país localizadas en el litoral; esto provoca que el mayor atractivo turístico intemo lo constituyan las playas, ellas son receptoras del más manido y habitual recurso de las masas poblacionales: El día de playa. La organización ECOPLAYAS, con quince años de actividades en beneficio de los ecosistemas costeros del Perú, ha desarrollado investigación, mas de cien operativos de limpieza de playas y charlas para concientizar a la población hacia la adecuada eliminación de sus desechos en las riberas de costa. Este conocimiento de manejo costero devino en la creación del Premio Ecoplayas Perú@ con el objetivo de concienciar y educar a los responsables de ecosistemas playeros hacia la conservación y uso sostenible, creando un reflejo educativo e identificación de orgullo por el cuidado de sus playas entre la población. Dirigiéndose a a un público objetivo concentrado en las 12 ciudades más grandes del país y con una población de 18 millones de habitantes en la costa nacional.One of the major environmental challenges is the conservation of the Peruvian coast, for a country mainly marine matters in its inventory of natural resources with 3.080 km. of coast, strategically located at the center of South America its sea in the has the Peruvian Humboldt Current, which turns their marine ecosystems in one of the richest in biodiversity, Peru, has the enormous burden of the global responsibility of making sustainable use of the marine resources. The Peruvian coast with its 700 beaches and diverse ecosystems in the north, center and south has 65% of the population living in the largest cities located on the coast, that causes an attractive domestic tourism because the beaches are receiving the most habitual use of the masses: The day at the beach. ECOPLAyAS an organization, with fifteen years of activities benefiting coastal ecosystems of Peru, has developed researches, hundreds of beaches cleaning operations and lectures to raise public awareness to the proper disposal of their waste on the banks of coastline. This knowledge became in the creation of Peru Ecoplayas Award ® in order to raise awareness and educate those that are responsible for the conservation and sustainable of the beach ecosystems, creating an educational reflection and identification of pride in the care of their beaches between themselves. Turning Down a target audience focused on the 12 largest cities in the country with a population of 18 million people in the National Seashore