3D Reconstruction with Uncalibrated Cameras Using the Six-Line Conic Variety

We present new algorithms for the recovery of the Euclidean structure from a projective calibration of a set of cameras with square pixels but otherwise arbitrarily varying intrinsic and extrinsic parameters. Our results, based on a novel geometric approach, include a closed-form solution for the case of three cameras and two known vanishing points and an efficient one-dimensional search algorithm for the case of four cameras and one known vanishing point. In addition, an algorithm for a reliable automatic detection of vanishing points on the images is presented. These techniques fit in a 3D reconstruction scheme oriented to urban scenes reconstruction. The satisfactory performance of the techniques is demonstrated with tests on synthetic and real data

A Contribution to the Ecological Knowledge of the Atlantic Coastal Wetlands of the Iberian Peninsula, a Fragile Border Between Two Worlds

Programa Oficial de Doutoramento en Ciencia e Tecnoloxía Ambiental . 5006V01[Abstract] Coastal wetlands are ecotones defined by the degree of interaction between terrestrial and marine ecosystems. In this PhD dissertation the hydrochemical conditions of 27 coastal wetlands of the Western Atlantic Iberian Coast (WIAC) and 39 of the Eastern Mediterranean Iberian Coast (EMIC) are compared. Large-scale geographical patterns (lithology and climate) are the main factors determining the water composition, and changes in the ionic composition in the salinity range 1.25 - 2.5 (4) ‰ determine the decisive breakpoint for the terrestrial and marine biological communities. These ecosystems are inhabited by singular taxa, such as the diatoms Nitzschia varelae, a new brackish species; Synedropsis roundii, which is found for the first time in the atlantic southern European coasts; and Attheya armata, a `surf diatom´ whose proliferations are linked to the sediment-water interface. A detailed biological and geological study of the coastal lake Doniños (NW Iberian), revealed that although at present its nutrient and phytoplankton dynamics is undistinguishable from any continental temperate lake, it showed large differences in its environmental conditions since it formed c. 4.5 ka cal BP after the mid-Holocene sea-level stabilization.[Resumen] Los humedales costeros son ecotonos definidos por el grado de interacción entre los ecosistemas terrestres y marinos. En esta tesis doctoral se comparan las condiciones hidroquímicas de 27 humedales costeros de la Costa Ibérica del Atlántico Occidental (WIAC) y 39 de la Costa Ibérica del Mediterráneo Oriental (EMIC). Los patrones geográficos a gran escala (litología y clima) son los principales factores que determinan la composición del agua, y los cambios en la composición iónica en el rango de salinidad 1.25 – 2.5 (4.0) ‰ determinan el punto de ruptura decisivo para las comunidades biológicas terrestres y marinas. Estos ecosistemas están habitados por taxones singulares, como las diatomeas Nitzschia varelae, una nueva especie salobre; Synedropsis roundii, encontrada por primera vez en las costas atlánticas del sur de Europa; y Attheya armata, una `surf diatom´ cuyas proliferaciones están ligadas a la interfase sedimento-agua. Un detallado estudio biológico y geológico del lago costero de Doniños (NO Ibérico), reveló que aunque en la actualidad su dinámica de nutrientes y fitoplancton es indistinguible de cualquier lago continental templado, mostró grandes diferencias en sus condiciones ambientales desde que se formó c. 4.5 ka cal BP después de la estabilización del nivel del mar en el Holoceno medio.[Resumo] Os humidais costeiros son ecotonos definidos polo grao de interacción entre ecosistemas terrestres e mariños. Nesta tese doutoral compáranse as condicións hidroquímicas de 27 humidais costeiros da costa ibérica do Atlántico occidental (WIAC) e 39 da costa ibérica do Mediterráneo oriental (EMIC). Os patróns xeográficos a gran escala (litoloxía e clima) son os principais factores que determinan a composición da auga e os cambios na composición iónica no intervalo de salinidade 1.25 – 2.5 (4.0) ‰ que determina o punto de ruptura decisivo para as comunidades biolóxicas terrestres e mariñas. Estes ecosistemas están habitados por taxóns únicos, como as diatomeas Nitzschia varelae, unha nova especie salobre; Synedropsis roundii, atopada por primeira vez nas costas atlánticas do sur de Europa; e Attheya armata, unha "diatomea de surf" cuxas proliferacións son debidas a procesos que se producen na interfase sedimento-auga. Un detallado estudo biolóxico e xeolóxico do lago Doniños na costa Ibérica noroeste revelou que, aínda que na actualidade a súa dinámica de nutrientes e fitoplancto non se distingue de ningún lago continental temperado, mostrou grandes diferenzas nas súas condicións ambientais desde o século c. 4,5 ka cal BP despois da estabilización do nivel do mar no Holoceno medio

Análisis de contaminación por HAPs en distintos grupos tróficos del intermareal rocoso de la costa de Galicia

El objetivo de este trabajo es analizar las concentraciones de 40 hidrocarburos aromáticos policíclicos (HAPs) presentes en muestras de organismos del intermareal y submareal rocoso que fueron tomadas en el año 2003, 6 meses después del hundimiento del buque Prestige. Lo que en este trabajo se pretende es realizar un análisis comparativo entre las distintas muestras para analizar los patrones de distribución de HAPs según el grupo trófico de las especies, su grupo taxonómico, la localidad donde se tomaron las muestras y el nivel del litoral en el que se encuentran. Los resultados del trabajo indican que existen diferencias significativas entre los distintos lugares muestreados. No se han encontrado patrones claros de variación dentro de los grupos tróficos, los grupos taxonómicos, y los distintos niveles del litoral.Traballo fin de grao (UDC.CIE). Bioloxía. Curso 2013/201

A temporal-spatial study on epifauna associated to macroalgae in Cíes Archipelago (Atlantic Islands National Park, NW Spain

[Resumen]: La epifauna, como crustáceos, poliquetos, gasterópodos y bivalvos, es abundante en las algas marinas, jugando un papel importante como ramoneadores o filtradores en los ecosistemas templados rocosos, a la vez que sirve de alimento para otros animales marinos situados en una posición trófica superior (incluidos los peces). En este estudio, se ha investigado la abundancia y la variación espacio-temporal de la epifauna asociada a macroalgas submareales en el Archipiélago de Cíes (Parque Nacional de las Islas Atlánticas, NO España). Las macroalgas y la epifauna asociada fueron muestreadas en primavera, verano y otoño de 2017 en 3 zonas de la cara Este del Archipiélago de Cíes. También se recolectaron muestras suplementarias de mísidos en la columna de agua. Las muestras se lavaron cuidadosamente, y la fauna se recogió con una malla de 250 μm y se conservó en etanol 95 % para una identificación taxonómica posterior. Todas las muestras fueron identificadas al taxón más bajo posible obteniéndose una colección total de 84 grupos faunísticos de epifauna. Los resultados mostraron fuertes variaciones estacionales, independientemente del área de muestreo y de la especie de alga. La riqueza de especies se mantuvo notablemente estable a lo largo de las estaciones anuales, mientras que la diversidad de Shannon y la abundancia total mostraron una fuerte estacionalidad. La diversidad aumentó y la abundancia total disminuyó en otoño cuando los grupos dominantes (copépodos y gammáridos) experimentaron un fuerte declive estacional. Estos resultados resaltan la gran diversidad de especies epifaunales presentes en el Archipiélago de Cíes durante todo el año. Este estudio forma parte de un estudio global más ambicioso y los resultados servirán para caracterizar la estructura trófica de los peces signátidos presentes en el archipiélago.[Resumo]: A epifauna, como crustáceos, poliquetos, gasterópodos e bivalvos, é abundante nas algas mariñas, xogando un papel importante como animais de pasto ou filtradores nos ecosistemas templados rocosos, á vez que sirve de alimento para outros animais mariños situados nunha posición trófica superior (incluidos os peixes). Neste estudo, investigouse a abundancia e variación espazo-temporal da epifauna asociada a macroalgas submareais no Arquipélago de Cíes (Parque Nacional das Illas Atlánticas, NO España). As macroalgas e a epifauna asociada foron mostreadas en primaveira, verán e outono do 2017 en 3 zonas da cara Este do Arquipélago de Cíes. Tamén se recolectaron mostras suplementarias de mísidos na columna de auga. As mostras laváronse coidadosamente, e a fauna recolleuse cunha malla de 250 μm e conservouse en etanol 95 % para unha identificación taxonómica posterior. Todas as mostras foron identificadas ao taxón máis baixo posible chegando a unha colección total de 84 grupos faunísticos de epifauna. Os resultados mostraron fortes variacións estacionais, independentemente da área de mostraxe e da especie de alga. A riqueza de especies mantúvose notablemente estable ao longo das estacións anuais, mentres que a diversidade de Shannon e a abundancia total mostraron unha forte estacionalidade. A diversidade aumentou, e a abundancia total disminueu en outono cando os grupos dominantes (copépodos e gammáridos) experimentaron un forte declive estacional. Estos resultados resaltan a gran diversidade de especies epifaunais presentes no Arquipélago de Cíes durante todo o ano. Este estudo forma parte dun estudo global máis ambicioso e os resultados servirán para caracterizar a estructura trófica dos peixes signátidos presentes no arquipélago.[Abstract]: Epifauna, such as crustaceans, polychaetes, gastropods and bivalves, is abundant in seaweeds, playing an important role as grazers or filter feeders in temperate rocky ecosystems, while serving for other marine animals in a higher trophic position (including fishes). In this study, we investigated the abundance and temporal-spatial variation of the epifauna associated with subtidal macroalgae in Cíes Archipelago (Atlantic Islands National Park, NW Spain). Macroalgae and associated epifauna were sampled in spring, summer and autumn 2017 in 3 areas of the East coast from Cíes Archipelago. Supplementary samples of mysids were also collected in the water column. Samples were carefully washed, and fauna was collected with a 250 μm mesh and conserved in 95% ethanol for further taxonomic identification. All samples were identified to the lowest possible taxon obtaining a total collection of 84 faunal groups of epifauna. Results showed strong seasonal variations, regardless of the seaweed species host and sampling site. Species richness remained notably stable across seasons while Shannon diversity and total abundance showed strong seasonality. Diversity increased, and total abundance decreased in autumn when the dominant groups (copepods and gammarids) experienced a strong seasonal decline. These results highlight the great diversity of epifaunal species present in Cíes Archipelago throughout the year. This study is part of a more ambitious global study and results serve to characterize the trophic structure of sygnathids fish present in archipelago.Traballo fin de mestrado (UDC.CIE). Bioloxía mariña. Curso 2017/201

Understanding the role of clonal integration in plant invasions: an experimental study with "Carpobrotus sp."

[Resumen] Las invasiones biológicas representan una de las principales amenazas para la conservación de la biodiversidad. Los mecanismos implicados en las invasiones biológicas son actualmente un tema muy estudiado en ecología. El estudio de aquellas características que permiten a un organismo exótico desarrollarse en un entorno diferente al suyo y convertirse en una especie invasora puede ayudarnos a determinar qué especies tienen potencial como invasoras. Esto puede resultar de gran ayuda para evitar futuras invasiones biológicas, así como para ayudarnos a combatir las ya existentes. En el presente trabajo se ha estudiado en qué medida el crecimiento clonal favorece a los procesos de invasiones biológicas. Para ello se ha realizado un estudio de campo en el que el beneficio de integración fisiológica (capacidad de intercambio de recursos entre individuos conectados de un sistema clonal) ha sido comparado entre las especies clonales Carpobrotus edulis y Carpobrotus acinaciformis cuando invaden un sistema dunar costero. Nuestro estudio demuestra un beneficio de la integración fisiológica en términos de crecimiento de ambas especies. Sin embargo, los resultados indican que el beneficio fue más acentuado en C. acinaciformis, y por lo tanto parecen señalar que la integración podría favorecer más a la expansión de esta especie.[Resumo] As invasións biolóxicas representan una das principais ameazas para a conservación da biodiversidade. Os mecanismos implicados nas invasións biolóxicas son actualmente un tema moi estudado en ecoloxía. O estudo daquelas características que permiten a un organismo exótico desenrolarse nun entorno diferente ó seu e convertirse nunha especie invasora poden axudarnos a determinar qué especies teñen potencial como invasoras. Isto pode resultar de gran axuda para evitar futuras invasións biolóxicas, así como para axudarnos a combatir as xa existentes. No presente traballo estudouse en qué medida o crecemento clonal favorece ós procesos de invasións biolóxicas. Para elo realizouse un estudo de campo no que o beneficio da integración fisiolóxica (capacidade de intercambio de recursos entre individuos conectados dun sistema clonal) foi comparado entre as especies clonais Carpobrotus edulis e Carpobrotus acinaciformis cando invaden un sistema dunar costeiro. O noso estudo demostra un beneficio da integración fisiolóxica en termos de crecemento en ambas especies. Sen embargo, os resultados indican que o beneficio foi máis acentuado en C. acinaciformis, e polo tanto parecen sinalar que a integración podería favorecer máis á expansión desta especie.[Abstract] Biological invasions represent one of the main concerns for biodiversity conservation. The mechanisms involved in biological invasions are intensively studied in current ecology. The study of the characteristics that allows an exotic plant specie grow in a different environment and become an invader can help us to predict future invasion scenarios. This can be very helpful in preventing future biological invasions, and also to help us to fight the ones that already exist. In this work we studied how the clonal growth affects the process of biological invasions. To cope with this aim a field study was developed in which the benefit of physiological integration (i.e. the capacity for resource sharing between connected members of a clonal system) was compared between the clonal species Carpobrotus edulis and Carpobrotus acinaciformis invading a coastal dune system. Our results demonstrate a benefit of physiological integration in terms of growth for both species. However, our results indicate that this benefit was more accentuate in C. acinaciformis, and thus indicate that the expansion of this specie was more favoured.Traballo fin de mestrado (UDC.CIE). Ciencias, tecnoloxías e xestión ambiental. Curso 2014/201