Conception et évaluation d’un simulateur à réalité virtuelle d’intervention laparoscopique actionné par des embrayages magnétorhéologiques

La laparoscopie est une technique chirurgicale qui offre une alternative moins invasive à la chirurgie abdominale traditionnelle, en permettant aux patients de récupérer plus rapidement et avec moins de douleur. Dès son arrivée, cette nouvelle technique a su révolutionner le monde de la chirurgie, mais cette révolution est d'ailleurs venue avec un cout, une formation longue et difficile. Des simulateurs haptiques ont tenté de rendre cet apprentissage plus facile, mais leur cout élevé et leurs grosses dimensions les rendent difficiles d'accès pour les étudiants moyens. Afin de résoudre ce problème, des concepts qui utilisent des dispositifs haptiques sont offerts sur le marché pour concevoir des plateformes de simulation d'interventions laparoscopiques. Ces plateformes sont toutefois peu fidèles à la réalité et n'atteignent pas simultanément les performances dynamiques et cinétiques nécessaires à un apprentissage adéquat. En effet, les moteurs électriques utilisés obligent les concepteurs de dispositifs haptiques à faire un compromis entre la force produite et la réponse dynamique du système. Cette approche pourrait par contre être utilisée avec un dispositif haptique nouvelle-génération, le T-Rex. Ce dernier a été développé récemment par Exonetik, une compagnie issue de recherches de l'Université de Sherbrooke. Contrairement aux dispositifs haptiques offerts sur le marché, le T-Rex utilise la technologie d'actionneurs magnéto-rhéologiques développée par Exonetik. Cette technologie pourrait permettre d'atteindre les performances dynamiques et cinétiques nécessaires à la formation de chirurgiens. Ce projet de recherche présente l'analyse préliminaire du T-Rex d'Exonetik en tant que simulateur à réalité virtuelle d'interventions laparoscopiques. Un simulateur à réalité virtuelle d'interventions laparoscopiques utilisant le T-Rex d'Exonetik en tant qu'interface haptique a été conçu. Des critères de performances ont été établis à l'aide de la littérature pour faire une évaluation quantitative du système. Des simulations utilisant la méthode des éléments finis ont aussi été développées pour faire une évaluation qualitative du système auprès de résidents et de chirurgiens. L'évaluation quantitative du système démontre qu'il répond aux quatre critères cinématiques ainsi qu'à trois des quatre critères cinétiques. Les résultats démontrent donc que l'utilisation d'actionneurs magnéto-rhéologiques dans les simulateurs à réalité virtuelle d'interventions laparoscopiques a beaucoup de potentiel. Par contre, la friction dans le système se doit d'être adressée dans les itérations futures du système

Développement d’un modèle théorique de valeurs de travail auprès d’adultes québécois

Les valeurs de travail sont l’un des construits occupant une place importante dans le domaine de la psychologie vocationnelle et du développement de carrière, à la fois dans les principales théories du développement de carrière et dans de nombreux travaux de recherche. Cependant, une recension des modèles de valeurs de travail disponibles dans la documentation scientifique a permis d’identifier plusieurs limites de ces modèles, comme des problèmes de définition des valeurs de travail, d’absence de consensus dans leur composition, ainsi que de la faible qualité des analyses de validité permettant de soutenir empiriquement ces modèles. Afin de pallier ces limites, l’objectif général de la présente thèse est de développer et de tester empiriquement un modèle théorique de valeurs de travail qui répond aux critiques et aux manques décelés dans la documentation scientifique. Pour ce faire, deux échantillons de convenance ont été sollicités au cours de l’année 2019 afin de développer le modèle de valeurs de travail et d’obtenir les premiers indicateurs de sa validité, notamment en s’appuyant sur différentes propositions de la théorie de l’autodétermination (TAD; Ryan et Deci, 2017). Les trois articles de thèse abordent chacun un objectif spécifique conduisant au développement et à la validation du modèle théorique de valeurs de travail. Le premier article porte sur la création du modèle de valeurs de travail et d’un inventaire permettant de l’opérationnaliser. Cet article comporte trois études. La première étude explicite le processus de recension systématique des modèles de valeurs de travail qui a été effectué. Après avoir identifié toutes les valeurs de travail disponibles et éliminé celles qui ne cadraient pas avec la définition choisie, une liste d’items a été créée dans le but de mesurer les valeurs de travail ayant été conservées. Ces items ont fait l’objet d’une évaluation auprès d’un comité d’experts composé de chercheurs avec différentes expertises, telles que la psychologie vocationnelle, le développement de carrière, la mesure et l’évaluation ainsi que les théories de la motivation. Ce processus a permis d’arriver à une échelle initiale de 120 items mesurant 24 valeurs de travail, nommée Échelle de valeurs de travail (ÉVT). La deuxième étude avait comme objectif de faire une première évaluation empirique de la structure de chacune des échelles de 24 valeurs de travail. Des analyses factorielles confirmatoires (AFC) ont mené à retirer 31 items et 4 valeurs de travail. La troisième étude de cet article avait pour but de répliquer les analyses de la deuxième étude et d’évaluer la structure factorielle de premier et de deuxième ordre du modèle. Ces analyses ont mené à la version finale de l’ÉVT, mesurant 15 valeurs de travail à l’aide de 70 items. Après avoir comparé différentes structures d’ordre supérieur, la structure à quatre dimensions (intrinsèques, extrinsèques, sociales et liées au statut) s’est avérée offrir le meilleur ajustement aux données. Le modèle développé a été nommé le modèle en quatre facteurs des valeurs de travail (MQF-VT). Afin d’obtenir les premiers indicateurs de la validité du MQF-VT, le deuxième article, qui s’appuie sur la TAD, porte sur le rôle de médiation de la satisfaction des besoins psychologiques (SBP) au travail et de la frustration des besoins psychologiques (FBP) au travail dans l’association entre les valeurs de travail et la satisfaction professionnelle. Pour ce faire, 228 personnes employées d’une organisation gouvernementale ayant accepté de participer à l’étude ont répondu à un questionnaire mesurant les variables en question. Les résultats du modèle de médiation ont d’abord montré que certaines dimensions de valeurs de travail contribuaient positivement à la SBP au travail, alors que d’autres contribuaient positivement à la FBP au travail. De plus, les analyses de médiation ont montré que la SBP au travail jouait le rôle de médiateur dans l’association entre les valeurs de travail intrinsèques, sociales et extrinsèques et la satisfaction professionnelle. En d’autres termes, la contribution de ces valeurs de travail à la satisfaction professionnelle se fait principalement par l’entremise de la SBP au travail. Aucun effet indirect n’a été observé pour les valeurs de travail liées au statut et pour la FBP au travail. Cet article a permis d’examiner la contribution des valeurs du MQF-VT à la SBP et la FBP au travail. Les résultats appuient aussi ceux d’études antérieures sur l’importance de la SBP au travail pour concevoir les interventions visant à promouvoir la satisfaction professionnelle. Le troisième article a pour objectif d’identifier des profils de dimensions de valeurs de travail et de les différencier selon le niveau de SBP et de FBP au travail, ainsi que selon le genre et l’âge. Tout d’abord, l’analyse de profils latents auprès de 476 personnes employées d’une organisation gouvernementale a relevé cinq profils de valeurs de travail : un premier profil caractérisé par un faible niveau d’endossement de toutes les dimensions (14 %), un deuxième profil où les valeurs extrinsèques sont les plus endossées (28 %), un troisième profil où les valeurs de travail intrinsèques et liées au statut sont les plus importantes (24 %), un quatrième profil où les valeurs les plus endossées sont celles qui font la promotion de la croissance psychologique (valeurs de travail intrinsèques et sociales; 29 %), un dernier profil caractérisé par un haut niveau d’importance à l’égard de toutes les dimensions (5 %). De plus, les participantes et participants appartenant à des profils plus positifs (c.-à-d., un niveau élevé de valeurs de travail intrinsèques, sociales et liées au statut) rapportent généralement un niveau de SBP au travail plus élevé et un niveau de FBP au travail plus faible que les participantes et participants appartenant à des profils plus négatifs (c.-à-d., un niveau plus faible de valeurs de travail intrinsèques, sociales et liées au statut). Ces résultats appuient l’importance de prendre en compte les valeurs de travail dans les interventions en développement organisationnel et de carrière, en démontrant leur association avec la SBP et la FBP au travail. En somme, cette thèse expose tout le processus de développement et de validation d’un modèle théorique de valeurs de travail. Ce modèle a plusieurs avantages comparativement aux autres modèles disponibles dans la documentation scientifique. En effet, le modèle développé s’appuie sur une définition claire des valeurs de travail, est exhaustif et a fait l’objet d’un processus rigoureux de validation empirique de sa structure théorique. Les articles de cette thèse ont permis d’effectuer les premières étapes de validation du MQF-VT et de l’ÉVT, qui est un outil d’évaluation permettant de mesurer le modèle développé. Cette thèse a aussi démontré comment certains principes de la TAD peuvent être mobilisés dans la compréhension du construit des valeurs de travail. Les résultats ont permis d’identifier que certaines dimensions (intrinsèques et sociales) du MQF-VT contribuent à la SBF au travail, tandis que d’autres dimensions (extrinsèques et liées au statut) jouent le rôle de prédicteur pour la FBP au travail. Malgré les apports significatifs de la présente thèse, la taille et la représentativité des échantillons, le processus menant au retrait de certaines valeurs de travail ainsi que le devis utilisé limitent la portée des résultats. Bien que certaines analyses n’aient pas pu être répliquées et que les échantillons utilisés ne soient pas tout à fait représentatifs de la population, le MQF-VT peut déjà être utilisé comme support à la conceptualisation et à l’évaluation des valeurs de travail en contexte vocationnel, organisationnel ou scolaire

Démarche de formation à l’intégration des mathématiques, des sciences et de la technologie dans la formation initiale des maîtres en Ontario

En Ontario, depuis 1993, le Programme d'études commun de la première à la neuvième année intègre les disciplines scolaires dans quatre champs d'études, dont celui des Mathématiques, sciences et technologie. Cette restructuration doit être prise en compte dans les programmes de formation des enseignants. À cette fin, une démarche exploratoire a été entreprise à l'Université d'Ottawa auprès des étudiants en formation initiale au cycle intermédiaire du secondaire (de la septième à la dixième année). Il s'agit de développer et d'utiliser deux stratégies de formation, l'une dans l'enseignement formel à l'Université, l'autre lors d'un stage en milieu scolaire, où les futurs enseignants sont invités à expérimenter des actes pédagogiques de type interdisciplinaire. Les deux stratégies sont décrites et les résultats de leur mise à l'essai sont discutés.From 1993, the Government of Ontario, General Programme Guide for grades 1 to 9 provides for an integration of various school disciplines into 4 areas of study, one of these being mathematics, science, and technology. This new structure must also be considered in the teacher training programme. With this objective, the University of Ottawa undertook an exploratory study of students in pre-service training at the intermediate secondary level (grades 7 to 10). The methodology included the development and use of two training strategies: one in the formal University course, the other during the practicum in the school setting where these future teachers are encouraged to apply an interdisciplinary type of pedagogy. The two strategies are described and the results of the project are discussed.Desde 1993, en Ontario el programa de estudios comunes del primero al noveno ano intégra las disciplinas escolares en cuatro campos de estudio, entre los cuales se encuentra el de Matemdticas, Cienciay Tecnologia. Esta reestructuracion debe ser tomada en cuenta en los programas de formacion de docentes. Para este fin, un proceso exploratorio fue llevado a cabo en la Universidad de Ottawa con estudiantes en formacion inicial para el ciclo intermedio de secundaria (del séptimo al décimo anos). Se trata asi de desarrollar y de utilizar dos estrategias de formacion, una en ensenanza formai en la Universidad, la otra en un internado en la escuela donde los futuros docentes deben experimentar actos pedagôgicos de tipo interdisciplinario. Se describen las dos estrategias y se discuten los resultados de sus experimentaciones.Seit 1993 werden in Ontario die Unterrichtsfächer des allgemeinen Schulplans der ersten bis neunten Klasse in vier Felder, darunter Mathematik, Naturwissenschafi und Technik, integriert. Diese Umstrukturierungmuss in den Lehrerbildungsplänen berucksichtigt werden. Deshalb wurde an der Universitàt Ottawa ein experimentelles Programm eingefuhrt, mit dem Ziel, bei den im Hinblick auf die siebte bis zehnte Klasse arbeitenden Studenten zwei Bildungsstrategien zu entwickeln und einzusetzen. Die eine betrifft den offiziellen Unterricht an der Universität, die andere das Praktikum in der Schule. Beide Strategien schlagen den kunftigen Lehrern vor, in ihrem pädagogischen Handeln Beispiele interdisziplinärer Art zu erproben. Im vorliegenden Artikel werden dièse Strategien beschrieben und die ersten Ergebnisse erôrtert

Assessing Risk in the Supply Chain Using the Bowtie Method

PresentationAfter a number of recent incidents involving the transportation and storage of hazardous materials, many industry end-users wish to understand their level of risk exposure during the supply chain. This exposure can either be via actual ownership or when the product can be associated with the concerned party. Ultimately, this may mean that an end-user’s procurement group will want to see that their suppliers of products and services are performing as needed in the control of these risks. A qualitative risk assessment is a technique by which these risks can be identified, understood, and evaluated. This paper will describe the application of one such method, where the bowtie barrier analysis is central to the means by which this assessment is completed. The barriers identified are those necessary to prevent and mitigate undesired events that could result in a fatality or a catastrophic incident to the environment, public, or a company’s reputation. The overall method employed in this process includes the following steps: 1. Hazard identification 2. Bowtie diagram development and barrier identification 3. Barrier screening to identify safety critical elements - those that provide a credible reduction in the risk of fatalities or other major consequence 4. Performance standard development for the safety critical elements The performance standards are then enforced appropriately throughout the supply chain. This will ensure that the transportation and handling of hazardous materials meet the purchasing concerned company’s expectations with regards to proper risk management. A quantitative risk assessment can also be completed to provide additional risk knowledge to aid in prioritization and decision-making

Garde-Robes: A Study in Haute Couture Patronage

The exhibition Rara Avis: Selections from the Iris Apfel Collection at the Metropolitan Museum’ s Costume Institute in New York in 2005 signalled a shift in curatorial practices with personal collections of haute couture being the subject of museological investigation. While it is tempting to dismiss these types of exhibitions as celebrating material excess, they are culturally, historically and socially significant. There have been numerous exhibitions on fashion designers, but hardly any on the women who wear their creations, because they are often considered quotidian and aspirational. However, they are both the collectors and caretakers of their garments and the custodians of the legacy of haute couture. Moreover, these exhibitions emphasize the social implications of dressing, such as distinction or conformity. This thesis discusses the patterns and networks specific to the acquisition of haute couture, the liminal nature of these garments and the different curatorial strategies used to display them in the museum space. Indeed, couture gowns shift between functional yet luxurious everyday objects and technically virtuosic works of art. The personal collections of haute couture (or garde-robes) that I examine in this thesis are a source of creativity, material presence, cultural legacy for their owner and help them to construct and perform identities

Les besoins non comblées de services à domicile chez les aînés canadiens

Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal

Création d'un modèle de valeurs de travail avec items validés auprès d'experts du domaine de l'orientation

Ce mémoire porte sur l'élaboration et la validation d'une liste d'items servant à mesurer les valeurs de travail. Après avoir fait la recension des différents modèles de valeurs de travail disponibles dans la littérature scientifique, il est possible d'identifier certains problèmes à leur sujet. En effet, plusieurs modèles de valeurs de travail ne semblent pas exhaustifs, certains sont obsolètes ou n'ont pas fait l'objet d'études empiriques satisfaisantes pour soutenir leur validité. Les modèles de valeurs de travail recensés s'inscrivent dans le courant de la psychologie vocationnelle. Cette recension a aussi permis d'identifier des questionnaires d'évaluation psychométrique permettant de mesurer les modèles théoriques recensés. Ces éléments ont permis de créer un modèle de valeurs de travail comprenant un total de 24 valeurs de travail. Pour chacune de ces valeurs de travail, six items ont été rédigés. Dans le but d'évaluer la pertinence et la clarté de ces items, neuf personnes expertes provenant de différents domaines tels que le développement de carrière, la psychométrie et la psychologie de la motivation ont rempli un questionnaire en ligne afin d'évaluer les items qui ont été rédigés. Elles étaient aussi invitées à identifier des facettes de valeurs de travail qui n'auraient pas été évaluées et à reformuler les items qui nécessitaient plus de clarté. Dans le but d'identifier le niveau de pertinence des valeurs de travail, l'index de validité de contenu et le Free marginal multirater Kappa ont été calculés. Pour ce qui est de la pertinence des items, l'index de validité de contenu a été calculé. Pour évaluer le niveau de clarté des valeurs de travail, le pourcentage d'accord des experts ainsi que le Free marginal multirater Kappa ont été calculés. Pour la clarté des items, le pourcentage d'accord des experts a été calculé. Au niveau de la pertinence des items, les résultats montrent que 127 des 144 items (88,1 %) rédigés sont de bons indicateurs de leur valeur de travail respective. De plus, le niveau d'accord interjuge sur la pertinence de huit des valeurs de travail est substantiel ou presque parfait. Treize valeurs de travail ont obtenu un niveau d'accord interjuge modéré au sujet de la pertinence des items, ce qui signifie que ces valeurs de travail nécessiteraient des modifications mineures. Trois valeurs de travail ont quant à elles obtenu un niveau d'accord interjuge passable ou faible, ce qui signifie que des modifications majeures devraient leur être portées, selon les experts. Au niveau de la clarté des items, 52 des 144 items (36,1 %) ont été évalués comme étant des items clairement formulés et ne nécessitant aucune modification. En ce qui a trait à la clarté des valeurs de travail, il semble que neuf valeurs de travail nécessiteraient des modifications mineures, tandis que quinze valeurs de travail nécessiteraient des modifications majeures pour améliorer leur clarté. Les experts fournissent aussi des propositions de facettes qui auraient pu être évaluées ainsi que des propositions de reformulations d'items. Les résultats obtenus permettent d'identifier plusieurs lacunes des items élaborés en plus de proposer des pistes d'améliorations. Ces éléments permettront d'améliorer la qualité des items. Ces modifications permettront éventuellement de créer un questionnaire d'évaluation psychométrique qui pourra faire l'objet d'une recherche, afin notamment de vérifier la structure factorielle du modèle théorique. Ainsi, le modèle théorique serait actuel, tendrait à être exhaustif et serait validé empiriquement. Ces travaux permettraient donc d'obtenir un modèle théorique et un outil d'évaluation psychométrique qui répondraient aux trois lacunes qui ont été précédemment identifiées au sujet des modèles de valeurs de travail actuellement disponibles

L’insertion en emploi à la suite d’une incarcération au Canada : Recension comparative entre les femmes et les hommes

Depuis les dernières années, l’insertion en emploi semblait plus facile pour la majorité de la population. En effet, la pénurie de main-d’œuvre a amené les employeurs à revoir leurs processus de sélection d’employés afin de diminuer les impacts de cet enjeu canadien. Toutefois, il semble qu’un groupe en particulier ait des difficultés à s’insérer en emploi encore à ce jour. En effet, plusieurs recherches canadiennes notent les difficultés auxquelles les ex-détenus et les ex-détenues sont confrontés lorsqu’ils ou elles tentent de s’insérer en emploi. Ces mêmes études rapportent également certaines conditions qui facilitent l’insertion en emploi à la suite d’un séjour en établissement carcéral. Qui plus est, certains résultats suggèrent des différences de genre relativement aux facilitateurs et à ces obstacles. L’objectif de cette recherche est donc de dresser un état des connaissances sur les similitudes et les différences des facteurs de l’insertion en emploi entre les femmes et les hommes adultes judiciarisés ayant vécu un séjour en détention provinciale ou fédérale au Canada. La méthodologie privilégiée est celle de la recension des écrits. Tout d’abord, une première recherche a été effectuée dans différentes bases de données à l’aide de mots clés spécifiques préalablement établis. Par la suite, la technique d’échantillonnage par réseau a également été utilisée. Ces recherches ont permis de recenser 16 textes. L’analyse des documents a permis de constater la présence de similitudes et de différences entre les hommes et les femmes ex-détenu(e)s quant aux facilitateurs et obstacles à leur insertion en emploi. Les principaux facilitateurs similaires entre les ex-détenus et les ex-détenues sont : les programmes d’employabilité offerts en établissement carcéral, l’occasion de retourner dans son ancien emploi et le travail sur soi. Les principales différences entre les ex-détenus et les ex-détenues sont : la scolarisation, l’opportunité de créer son propre emploi, le choix de déposer sa candidature dans certains domaines d’emploi spécifiques où les exigences sont moins élevées, les programmes de formation plus exhaustifs, le réseau social et l’expérience professionnelle antérieure, qui sont toutes décrites comme des facilitateurs que les hommes utilisent davantage. Du côté des obstacles, les similitudes entre les deux genres ressorties sont : les conditions de remise en liberté, la peur du jugement, l’autostigmatisation, l’impression de se faire discriminer, la qualité du soutien pendant l’incarcération et au moment de la sortie ainsi que le manque de motivation. Par ailleurs, la surmédiatisation du crime et l’attitude de rejet et de révolte dus à la stigmatisation sont des obstacles davantage rattachés aux hommes, tandis que les femmes composent en plus grand nombre avec des problèmes émotionnels et de santé mentale. Cette recherche a permis d’enrichir les connaissances d’une clientèle spécifique sous l’angle de l’orientation professionnelle ce qui pourrait faciliter le développement de programmes et de services offerts à cette clientèle. Il convient toutefois de mentionner que cette recherche présente certaines limites, telles que la taille de l’échantillon des études recensées, la généralisation des résultats difficile en raison de la concentration des résultats à l’est du Canada et la sous-représentation des femmes dans les textes recensés