Arbocuratieve samenwerking anno 2001: het perspectief van de huisarts.

Huisartsen en bedrijfsartsen werken nauwelijks samen. Gemiddeld hebben de huisartsen zo'n twee keer per maand contact met een bedrijfsarts. Het initiatief gaat daarbij in meer dan 80% van de gevallen uit van de bedrijfsarts. Deze contacten zijn meestal bedoeld om informatie uit te wisselen of te overleggen over de behandeling of de begeleiding van de patiënt. Tweederde van de huisartsen beoordeelt de contacten met bedrijfsartsen over patiënten als redelijk of goed. Dit blijkt uit onderzoek van het NIVEL en het EMGO Instituut ( www.emgo.nl) naar arbocuratieve samenwerking in opdracht van ZonMw (www.ZonMw.nl) en de ministeries van VWS www.minvws.nl en SZW (www.minszw.nl) . Doel was te onderzoeken hoe huisartsen staan tegenover de samenwerking met bedrijfsartsen. Voor het onderzoek is onder 195 representatieve huisartsen een enquête afgenomen (respons 97%) en zijn de video-opnamen van 1350 spreekuurcontacten systematisch geobserveerd. Voor de gegevensverzameling werd aangesloten bij de Tweede Nationale Studie naar ziekten en verrichtingen in de huisartspraktijk. Huisartsen blijken veel praktische knelpunten te ervaren in de samenwerking met bedrijfsartsen. Het gaat hierbij met name om de moeilijke (telefonische) bereikbaarheid. Bovendien is voor de huisarts vaak onduidelijk wie de bedrijfsarts van de patiënt is. Het vertrouwen van huisartsen in het werk van bedrijfsartsen is overheersend neutraal. Driekwart van alle huisartsen acht zichzelf meer verantwoordelijk dan de bedrijfsarts voor verwijzingen van patiënten met een arbeidsgerelateerde aandoening naar de medisch specialist. Uit het onderzoek blijkt dat huisartsen het mogelijke verband tussen de klachten van de patiënt en diens werksituatie serieus nemen. Ze weten van driekwart van hun patiënten welk werk zij doen en in ruim de helft van de spreekuurcontacten met patiënten tussen de 18 en 65 jaar komt het werk op enigerlei wijze ter sprake

Visie van de huisarts op de samenwerking met bedrijfsartsen anno 2003 nog onveranderd.

De laatste jaren zijn er veel initiatieven ondernomen om de samenwerking tussen huisartsen en bedrijfsartsen bij de begeleiding en behandeling van zieke werknemers te verbeteren. Onderzocht is of dit gepaard is gegaan met veranderingen in de visie van huisartsen op deze samenwerking. Hiertoe zijn gegevens verzameld middels een schriftelijke vragenlijst die is verstuurd naar alle huisartsen in het Landelijk Informatie Netwerk Huisartsen (LINH), als deel van de jaarlijkse enquête in 2001 en 2003. Er zijn weinig verschillen gevonden tussen deze twee metingen. Huisartsen ondrvinden nog steeds praktische knelpunten bij het leggen van contact en samenwerking met bedrijfsartsen is geen dagelijks terugkerende activiteit in de huisartspraktijk (minder dan twee contacten per maand). De meeste huisartsen zijn wel goed te spreken over de contacten met bedrijfsartsen. Geconcludeerd wordt dat de toenemende aandacht voor de samenwerking tussen huisartsen en bedrijfsartsen in de periode 2001-2003 geen noemenswaardige invloed lijkt te hebben gehad op hoe huisartsen tegen deze samenwerking aankijken. (aut.ref.

An Experimental Application of Total Energy Shaping Control: Stabilization of the Inverted Pendulum on a Cart in the Presence of Friction

In this paper we report the experimental application of a state-feedback controller derived via the principles of Total Energy Shaping Control for the stabilization of underactuated mechanical systems. The particular application concerns the well-known inverted pendulum on a cart. We describe the first steps taken towards global stabilization of the inverted pendulum with Total Energy Shaping Control. The results show that performance of the nonlinear controller in the neighborhood of the equilibrium position is better compared to a linear H-infinity controller, since the transients are smoother and there is less overshoot. Furthermore, it is shown that the energy shaping controller has a great tuning potential that allows proper functioning of the closed-loop system in the presence of friction. This paper is intended to be the starting point in the development of tools that enable the control engineer to make deliberate choices in tuning the energy-shaping controller, based on performance in the presence of friction and in a later stage also for parameter uncertainties, input constraints and other issues that are relevant in a practical environment.