A new species of Trichomyia (Diptera: Psychodidae: Trichomyiinae) and report of antennal sensilla in adult

This paper describes and illustrates Trichomyia muiraquita Araújo & Bravo sp. nov. from the state of Amazonas, Brazil. Furthermore, with the aid of a scanning electron microscope and light microscope, we report for the first time the presence of two small sensilla in flagellomeres of the Trichomyia species.This paper describes and illustrates Trichomyia muiraquita Araújo & Bravo sp. nov. from the state of Amazonas, Brazil. Furthermore, with the aid of a scanning electron microscope and light microscope, we report for the first time the presence of two small sensilla in flagellomeres of the Trichomyia species

Contribution to the knowledge of Atrichobrunettia Satchel, 1953 (Diptera, Psychodidae) from Brazil

A new species of moth-fly, Atrichobrunettia (Polibrunettia) longipalpis sp. nov. (Psychodinae, Psychodidae), from the Brazilian Atlantic Rain Forest is described. It can be distinguished from other species of the subgenus mainly by the length of palpus that is longer and by the dentate distal margin of hypandrium. Here the distribution of A. angelae Bravo, 2006 and A. paranaensis Bravo, 2005 is reviewed and morphological data to A. paranaensis Bravo, 2006 is given to complement the original description of the species

New species and new records of Tonnoira (Diptera: Psychodidae) from Brazil

A new species of moth-fly, Tonnoira igrapiunensis sp. nov. (Psychodidae, Psychodinae), from the Brazilian Atlantic Rain Forest is described. The new species can be distinguished from other species of the genus by its eye bridge separated by 0.5 facet diameter, R₅ ending slightly posterior to apex of the wing, gonostyli bifurcated with long arm shorter than length of gonocoxites, aedeagus bipartite and asymmetrical, and two asymmetrical parameres. The gonostylus is similar to that of Tonnoira andradei Santos, 2014, but in the latter species the aedeagus has only one shaft and not two as in the new species. Tonnoira bifida Bravo & Chagas, 2004, Tonnoira brisolaii Santos, 2014, and Tonnoira galatiae Santos, 2014 have their distribution expanded

Hidroponía familiar en sustrato: Hágalo fácil

Es un documento técnico utilizado como material didáctico-técnico para apoyar las actividades de transferencia de tecnología en sustratos dentro del proyecto de "Transferencia de tecnología en la producción de hortalizas" acción social.La Hidroponía se deriva de las palabras en griego Hydro (agua) y Ponos (labor o trabajo), por lo que literalmente significa trabajo en agua. En la práctica, la técnica hidropónica incluye todas las formas de cultivar plantas sin el uso de suelo, utilizando como medio de siembra un material solido (piedrillas, fibra de coco, etc.) o el agua. La alimentación de las plantas se realiza por medio del riego, en el cual se aplican todos los nutrientes minerales que los cultivos requieren para su crecimiento y producción. Algunos términos usados para describir dicha técnica son hidroponía familiar, o hidroponía popular, enmarcada dentro de un concepto de agricultura urbana o semi-urbana. El objetivo de este manual es instruir paso a paso a los miembros del núcleo familiar aficionados a la agricultura, incluyendo padres, hijos y adultos mayores, a producir hortalizas frescas, sanas y limpias. Esta forma de producción permite aprovechar espacios del hogar o de la comunidad donde no hay tierra fértil apta para la siembra, tales como terrazas, balcones, patios y áreas de luz, entre otros. En el huerto hidropónico se combinan hortalizas de hoja, tallo, inflorescencias, raíz, vainas, frutos y bulbos; tales como lechuga, culantro, perejil, cebollín, acelga, pack choi, apio, rabanitos, remolachas y plantas aromáticas, entre otras.Fundación para el fomento y promoción de la investigación y la transferencia de tecnología agropecuaria de Costa Rica/[]/FITTACORI/Costa RicaMinisterio de Agricultura y Ganadería/[]/MAG/Costa RicaUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Agroalimentarias::Estación Experimental Agrícola Fabio Baudrit Moreno (EEAFBM

Diseño, construccuón y control de un brazo robótico

The current project consists in the design, construction and control of an automated robotic arm with four degrees of freedom. Principles of mechanics are used to construct the design and simulation of the system, along with an extensive knowledge in electronics and programming in order to optimally achieve the movements of the structure. The construction and mounting of the arm are described step by step, with its necessary actuators and sensors. An Arduino Mega card is being used as a controller, which allows wireless commands by using its WiFi module, and also a simple control with its H-bridge type modules. A graphical interface is also programmed for control via Web of two types, and a circuit is employed for manual control with selectable rotation direction and motor speeds. Finally, geometric and kinematic models are employed for the necessary inverse kinematics calculation to translate the geometric coordinates into rotation angles for each engine.El presente proyecto consiste en el diseño, construcción y control de un brazo robótico automatizado con cuatro grados de libertad. Se utilizan principios de mecánica para realizar el diseño y simulación del sistema, además de un amplio conocimiento en electrónica y programación para lograr automatizar de manera óptima los movimientos de la estructura. Paso a paso se detalla la construcción y montaje del brazo, con sus actuadores y sensores necesarios. Se utiliza como controlador una tarjeta Arduino Mega, la cual permite comandos inalámbricos utilizando su módulo WiFi, además de un control sencillo con sus módulos tipo puente H. Se programa también una interfaz gráfica para realizar el control vía Web de 2 tipos, y se emplea también un circuito para el control manual con selección de sentido de rotación y velocidad de motores. Finalmente, se utilizan modelos cinemáticos y modelos geométricos para el cálculo de la cinemática inversa necesaria para traducir las coordenadas geométricas en ángulos de rotación de cada motor

Fertirrigación en cultivo sin suelo en invernadero

Es un documento técnico utilizado como material didáctico-técnico para apoyar las actividades de transferencia de tecnología en sustratos dentro del proyecto de "Transferencia de tecnología en la producción de hortalizas" acción social ED-279.Los términos fertirrigación y fertiriego no están registrados en el diccionario de la Real Academia Española (RAE). Sin embargo, si se reportan las palabras fertilizar, fertilización, riego e irrigación, que al combinarlas pueden formar los términos técnicos ferti-riego (fertiriego) o ferti-irrigación (fertirrigación). Estos han sido ampliamente utilizados y aceptados técnicamente en el ámbito de la producción e investigación en agronomía de países de habla hispana. Por tanto, fertirrigación o fertiriego se define como el proceso mediante el cual los nutrientes minerales que requiere el cultivo en un determinado periodo, se aplican disueltos en el agua de riego. Puesto que el riego y la fertilización forman un binomio inseparable e intrínseco al fertiriego, es incuestionable que para nutrir bien un cultivo hay que saber regar. El fertiriego, representa el método idóneo para mejorar la eficiencia de uso del agua, de los fertilizantes y de la mano de obra, permitiendo incrementar los rendimientos, y disminuir los costos de producción y la contaminación ambiental. Por tanto, contribuye a asegurar la sostenibilidad económica, social y ambiental de los sistemas agrícolasUCR::Vicerrectoría de Acción Social::Extensión DocenteUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Agroalimentarias::Estación Experimental Agrícola Fabio Baudrit Moreno (EEAFBM)UCR::Vicerrectoría de Docencia::Ciencias Agroalimentarias::Facultad de Ciencias Agroalimentarias::Escuela de Agronomí

Hidroponía: Sistemas de cultivo en agua

Es un documento técnico utilizado como material didáctico-técnico para apoyar las actividades de transferencia de tecnología en sustratos dentro del proyecto de "Transferencia de tecnología en la producción de hortalizas" acción social.La palabra hidroponía se deriva de los términos en latín hidro y ponos, que significan agua y trabajo, respectivamente. Así, su definición literal es “trabajo en agua”, siendo por definición, el auténtico cultivo hidropónico. En la modalidad raíz en agua el medio de cultivo es aguas más nutrientes minerales. Algunos de los sistemas más utilizados en esta modalidad son los siguientes: la Técnica de raíz flotante modificado (RFM): Las plantas están soportadas sobre una lámina de un material liviano como estereofón, cuyas raíces están sumergidas en solución nutritiva. La Técnica de la película nutriente (NFT): Las plantas se alimentan de una delgada lámina de solución nutritiva que circula continuamente a través de las raíces, en el fondo del canal de cultivo. En aeroponía las raíces del cultivo están suspendidas en el aire, soportadas sobre una lámina de material rígido y son nutridas a través de un sistema de riego por nebulización. En general, en la literatura son descritos como sistemas cerrados ya que la solución es recirculada desde un tanque o deposito a los contenedores y viceversa. No obstante, existen los sistemas estáticos, o sea sin recirculación, tal es el caso del sistema en raíz flotante modificado, el cual se explicará más adelante.UCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Agroalimentarias::Estación Experimental Agrícola Fabio Baudrit Moreno (EEAFBM

Caracterización físico-química de sustratos utilizados en cultivo sin suelo

Es un documento técnico utilizado como material didáctico-técnico para apoyar las actividades de transferencia de tecnología en sustratos dentro del proyecto de "Transferencia de tecnología en la producción de hortalizas" acción social ED-279.Un sustrato es todo material sólido distinto del suelo in situ, natural, de síntesis o residual, mineral u orgánico, que colocado en un contenedor, en forma pura o en mezcla, permite el anclaje del sistema radicular, desempeñando por tanto un papel de soporte para la planta, además de proteger las raíces y almacenar el aire, agua y nutrientes (Ansorena, 1994). Uno de los principales factores que determinan el éxito de un cultivo sin suelo es la calidad del sustrato. Esta se puede evaluar determinando sus propiedades físicas, químicas y microbiológicas. La granulometría y el tipo de material determinan las características físicas de un sustrato, dentro de las cuales es importante determinar índice de grosor, densidad aparente, densidad real y retención de humedad a diferentes presiones de succión, factores que permiten calcular la porosidad total y la relación aire: agua del sustrato. Al igual que un suelo, los sustratos se componen de una porción de aire, agua, y una fase sólida (fracción orgánica y/o mineral), con la diferencia de que la parte sólida del sustrato es muy inferior y la fracción ocupada por aire más agua es mucho mayor que en el suelo. Esto hace que las metodologías de análisis agronómico, así como el manejo del riego y la nutrición de cultivos en suelo y en sustrato sean diferentes. La propuesta del presente trabajo es validar un procedimiento metodológico para la evaluación agronómica de sustratos o medios de cultivo.UCR::Vicerrectoría de Acción Social::Extensión DocenteUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Agroalimentarias::Estación Experimental Agrícola Fabio Baudrit Moreno (EEAFBM)UCR::Vicerrectoría de Docencia::Ciencias Agroalimentarias::Facultad de Ciencias Agroalimentarias::Escuela de Agronomí

Fertirrigación y eficiencia de uso del agua en agricultura

Es un documento técnico utilizado como material didáctico-técnico para apoyar las actividades de transferencia de tecnología en sustratos dentro del proyecto de "Transferencia de tecnología en la producción de hortalizas" acción social ED-279.A nivel global, la creciente demanda de alimentos asociado al crecimiento de la población y el cambio climático presagian un incremento sustancial y conflictivo en la demanda de los recursos de agua dulce entre sectores. Sin embargo, dichos recursos son limitantes, alcanzando tan solo el 1.5% de los recursos de agua total del planeta, con serias amenazas de escases, distribución, contaminación e ingobernabilidad. Actualmente, la crisis del agua (CA) es un tema que ocupa los primeros lugares de importancia mundial junto al cambio climático y la migración. Al mismo tiempo, la seguridad alimentaria, la salud, el empleo y la estabilidad social pueden ser seriamente impactados por la CA. Esto plantea la necesidad de realizar un uso eficiente del agua (UEA) dulce disponible en el mundo, donde la agricultura es el principal consumidor con un 69%. Bajo un enfoque agronómico, el UEA se evalúa como Productividad del agua (PA), ya sea como PA física en términos de rendimiento (kg m-3) o como PA económica en términos monetarios ($ m-3). La EUA es afectada por múltiples factores tales como la especie, la genética, el clima, prácticas de cultivo y el manejo del riego. Para realizar un UEA en la actividad agrícola se requieren conocimientos y herramientas técnicas para determinar el volumen (cuánto) y la frecuencia de riego (cuándo) según los requerimientos del cultivo. El UEA se puede mejorar aplicando métodos de programación y control para determinar cuánto y cuándo regar, considerando la interacción suelo/sustrato-planta-atmósfera. Actualmente, existe la tecnología para realizar un UEA, sin embargo, esta se utiliza en muy baja escala. En esta revisión se plantean los principales métodos de programación y control del riego, y cuales parámetros asociados al medio de cultivo, a la planta y al clima, pueden ser monitoreados para realizar un UEA.UCR::Vicerrectoría de Acción Social::Extensión DocenteUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Agroalimentarias::Estación Experimental Agrícola Fabio Baudrit Moreno (EEAFBM)UCR::Vicerrectoría de Docencia::Ciencias Agroalimentarias::Facultad de Ciencias Agroalimentarias::Escuela de Agronomí

Parámetros de calidad de almácigos hortícolas

Es un material didáctico y técnico, elaborado para agricultores, técnicos e ingenieros en agronomía, estudiantes y productores de almácigo.El principal objetivo de la producción de un semillero es el de producir plántulas de calidad. Esta puede evaluarse midiendo variables en los órganos que la constituyen: raíz, tallo y hojas; relacionando finalmente parámetros fácilmente medibles tales como tamaño uniforme, vigor y color adecuado, buen desarrollo de raíces, buen grosor de tallo y fitosanidad.UCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Agroalimentarias::Estación Experimental Agrícola Fabio Baudrit Moreno (EEAFBM