Hierarchical Clustering of GaussianMixture Models in Applications forContinuous Speech Recognition

У оквиру докторске дисертације представљен је нови алгоритам хијерархијског кластеровања модела Гаусових смеша, заснован на операцији поделе и спајања. Алгоритам тежи побољшању локално оптималног решења одређеног иницијалном констелацијом. Иницијализује се локално оптималним параметрима, добијеним коришћењем референтног приступа сличног k‐means‐у и тежи ка приближавању глобалном оптимуму функције циља, итеративном применом операција поделе и спајања над кластерима Гаусових компоненти, одређеним применом референтног алгоритма. Додатно побољшање алгоритма осварено је увођењем принципа селекције модела у сврху одређивања најповољнијег односа тачности и рачунске сложености, у задатку селекције гаусијана унутар реалног система за препознавање. Предложени метод тестиран је како над вештачки генерисаним подацима, тако и у оквиру алгоритма селекције гаусијана, на примеру система за континуално препознавање говора. У оба случаја забележено је побољшање резултата у односу на резултате остварене применом референтног алгоритма. Побољшања алгоритма селекције гаусијана избором оптималног скупа системских параметара такође су размотрена.U okviru doktorske disertacije predstavljen je novi algoritam hijerarhijskog klasterovanja modela Gausovih smeša, zasnovan na operaciji podele i spajanja. Algoritam teži poboljšanju lokalno optimalnog rešenja određenog inicijalnom konstelacijom. Inicijalizuje se lokalno optimalnim parametrima, dobijenim korišćenjem referentnog pristupa sličnog k‐means‐u i teži ka približavanju globalnom optimumu funkcije cilja, iterativnom primenom operacija podele i spajanja nad klasterima Gausovih komponenti, određenim primenom referentnog algoritma. Dodatno poboljšanje algoritma osvareno je uvođenjem principa selekcije modela u svrhu određivanja najpovoljnijeg odnosa tačnosti i računske složenosti, u zadatku selekcije gausijana unutar realnog sistema za prepoznavanje. Predloženi metod testiran je kako nad veštački generisanim podacima, tako i u okviru algoritma selekcije gausijana, na primeru sistema za kontinualno prepoznavanje govora. U oba slučaja zabeleženo je poboljšanje rezultata u odnosu na rezultate ostvarene primenom referentnog algoritma. Poboljšanja algoritma selekcije gausijana izborom optimalnog skupa sistemskih parametara takođe su razmotrena.The dissertation presents a novel splitand‐ merge algorithm for hierarchical clustering of Gaussian mixture models. The algorithm tends to improve on the local optimal solution determined by the initial constellation. It is initialized by local optimal parameters obtained by using a baseline approach similar to kmeans, and it tends to approach more closely to the global optimum of the target clustering function, by iteratively splitting and merging the clusters of Gaussian components obtained as the output of the baseline algorithm. The algorithm is further improved by introducing model selection in order to obtain the best possible trade‐off between recognition accuracy and computational load in a Gaussian selection task applied within an actual recognition system. The proposed method is tested both on artificial data and in the framework of Gaussian selection performed within a real continuous speech recognition system. In both cases an improvement over the baseline method has been observed. Additional improvements of Gaussian selection algorithm by using the optimal set of system parameters are also discussed

Fuel savings by using better-quality insulation in refrigerated vans

Energetskoj efikasnosti dostavnih vozila koja prevoze lakokvarljive namirnice se mora posvetiti dodatna pažnja jer neefikasan rad mehaničkih rashladnih uređaja ugrađenih na ovakva vozila dovodi do povećanja potrošnje goriva i emisije izduvnih gasova. Količina goriva utrošena za pogon rashladnog uređaja može biti smanjena na više načina. Ovaj rad se bavi analizom uticaja kvaliteta termoizolacije na potrošnju goriva za pogon rashladnog uređaja ugrađenog na uobičajeno dostavno vozilo. Rezultati analize pokazuju da se izborom pojačane termoizolacije troškovi goriva za pogon rashladnog uređaja mogu smanjiti za oko 420 € godišnje, ukoliko se prevozi duboko smrznuta riba na zadatoj temperaturi od -20 °C (ili drugi prehrambeni proizvodi na istoj temperaturi), dok je ušteda pri prevozu svežeg mesa (na primer) na 0 °C oko 110 € godišnje. Kada se dostavno vozilo koristi za transport duboko smrznute ribe ulaganje će se isplatiti nakon eksploatacije vozila od 3.5 godine, ali ako se vozilo koristi za prevoz svežeg mesa ulaganje će se isplatiti nakon oko 14 godina. U analizu je uključena cena ugradnje termoizolacije, trenutna cena goriva u Srbiji, kao i prosečne mesečne temperature na teritoriji Beograda.An additional attention must be payed to the energy efficiency of refrigerated vans transporting perishable foodstuffs, because inefficient operation of refrigeration units installed on these vehicles increases fuel consumption and exhaust gases emissions. The amount of fuel consumed by mechanical refrigeration unit drive can be reduced in many ways. This paper is analysing the impact of thermal insulation quality on the fuel consumed by mechanical refrigeration unit installed on a typical van. The results of the research show that by choosing better-quality thermal insulation around € 420 can be saved annually on fuel consumed by mechanical refrigeration unit driven by vehicle's engine while transporting deeply frozen fish at -20 °C (or other foodstuffs at given temperature). If the van is transporting raw meat (for example) at 0 °C annual savings can be around € 110. When the van is used for transport of deeply frozen fish the investment will pay off after 3.5 years of vehicle exploitation, while if the raw meat is transported the investment will pay off after approximately 14 years. The analysis includes the price of insulating the van, current fuel price in Serbia, as well as the average monthly temperatures in the territory of Belgrade, Serbia

Advanced theoretical-experimental method for optimization of dynamic behavior of firefighting vehicle modular superstructures

U radu je predstavljena teorijsko-eksperimentalna metoda razvijena sa ciljem optimizacije dinamičkog ponašanja modularnih nadgradnji vatrogasnih vozila. Teški uslovi eksploatacije u kojima se vatrogasna vozila koriste, kao i posebni zahtevi za ovu vrstu vozila zahtevaju posvećenost u pristupu optimizaciji nadgradnji sa stanovišta napona, deformacija, zamora, buke, kao i udobnosti i efektivnosti vozila. Optimizacija podrazumeva izbor optimalnih oblika, materijala, dimenzija, veza, oslanjanja, prigušenja i izolacije modula, sa ciljem postizanja optimalnog dinamičkog ponašanja nadgradnje. Metoda opisana u radu sastoji se od dva međusobno povezana dela - teorijskog i eksperimentalnog. Teorijski deo sastoji se od numeričkog modeliranja varijanti nadgradnje i proračuna odziva na dinamičke pobude korišćenjem metode konačnih elemenata, čiji se rezultati naknadno verifikuju kroz eksperimente. Eksperimentalni deo zasniva se na pobudi fizičkih modela nadgradnji pomoću posebno razvijenog mehaničkog pobudnog uređaja, praćenju odziva nadgradnji, kao i promeni ulaznih parametara u procesu projektovanja nadgradnji, sa ciljem dobijanja nadgradnje sa što boljim dinamičkim karakteristikama. Sopstvene frekvencije nadgradnje, važne u smislu rezonantnih zona, dobijene su korišćenjem testa udarom i FFT analize. Ova metoda se pokazala adekvatnom za optimizaciju dinamičkog ponašanja modularnih nadgradnji, kao što su one kod vatrogasnih vozila. Celokupna ispitna instalacija korišćena kroz ovu metodu ilustrativno je prikazana u radu. Takođe, date su smernice za dalje aktivnosti, razvoj i unapređenje ove metode.This paper shows elaborated theoretical-experimental method used to optimize dynamic behavior of modular superstructures of firefighting vehicles. Harsh exploitation conditions under which firefighting vehicles operates and special requirements for this type of vehicles require dedicated approach to optimization of superstructures in terms of stress, deformation, fatigue, noise, comfort and effectiveness. Optimization implies selection of optimal shapes, materials, dimensions, mountings, suspension, damping and insulation of modules to attain optimal dynamic behavior of superstructure. Method described in this paper can be divided into two interconnected parts - theoretical and experimental. Theoretical part consists of numerical modeling of superstructure variants and calculation of their responses to dynamic excitations using FEM, whose results are later validated through experiments. Experimental part of this method is based on excitation of superstructure physical models with, for this purpose specially developed, mechanical exciter, monitoring of superstructure response and changing of the input parameters in the design of superstructure to create the superstructure with best possible dynamic characteristics. Natural frequencies of structures, important in terms of resonant zones, are obtained using bump tests and FFT analysis. This method has proved suitable for optimization of dynamic behavior of modular superstructures such as those of firefighting vehicles. Complete testing installation used in this method is illustratively shown in this paper. Also, there are guidelines for further development and improvement of this method

Advanced theoretical-experimental method for optimization of dynamic behavior of firefighting vehicle modular superstructures

U radu je predstavljena teorijsko-eksperimentalna metoda razvijena sa ciljem optimizacije dinamičkog ponašanja modularnih nadgradnji vatrogasnih vozila. Teški uslovi eksploatacije u kojima se vatrogasna vozila koriste, kao i posebni zahtevi za ovu vrstu vozila zahtevaju posvećenost u pristupu optimizaciji nadgradnji sa stanovišta napona, deformacija, zamora, buke, kao i udobnosti i efektivnosti vozila. Optimizacija podrazumeva izbor optimalnih oblika, materijala, dimenzija, veza, oslanjanja, prigušenja i izolacije modula, sa ciljem postizanja optimalnog dinamičkog ponašanja nadgradnje. Metoda opisana u radu sastoji se od dva međusobno povezana dela - teorijskog i eksperimentalnog. Teorijski deo sastoji se od numeričkog modeliranja varijanti nadgradnje i proračuna odziva na dinamičke pobude korišćenjem metode konačnih elemenata, čiji se rezultati naknadno verifikuju kroz eksperimente. Eksperimentalni deo zasniva se na pobudi fizičkih modela nadgradnji pomoću posebno razvijenog mehaničkog pobudnog uređaja, praćenju odziva nadgradnji, kao i promeni ulaznih parametara u procesu projektovanja nadgradnji, sa ciljem dobijanja nadgradnje sa što boljim dinamičkim karakteristikama. Sopstvene frekvencije nadgradnje, važne u smislu rezonantnih zona, dobijene su korišćenjem testa udarom i FFT analize. Ova metoda se pokazala adekvatnom za optimizaciju dinamičkog ponašanja modularnih nadgradnji, kao što su one kod vatrogasnih vozila. Celokupna ispitna instalacija korišćena kroz ovu metodu ilustrativno je prikazana u radu. Takođe, date su smernice za dalje aktivnosti, razvoj i unapređenje ove metode.This paper shows elaborated theoretical-experimental method used to optimize dynamic behavior of modular superstructures of firefighting vehicles. Harsh exploitation conditions under which firefighting vehicles operates and special requirements for this type of vehicles require dedicated approach to optimization of superstructures in terms of stress, deformation, fatigue, noise, comfort and effectiveness. Optimization implies selection of optimal shapes, materials, dimensions, mountings, suspension, damping and insulation of modules to attain optimal dynamic behavior of superstructure. Method described in this paper can be divided into two interconnected parts - theoretical and experimental. Theoretical part consists of numerical modeling of superstructure variants and calculation of their responses to dynamic excitations using FEM, whose results are later validated through experiments. Experimental part of this method is based on excitation of superstructure physical models with, for this purpose specially developed, mechanical exciter, monitoring of superstructure response and changing of the input parameters in the design of superstructure to create the superstructure with best possible dynamic characteristics. Natural frequencies of structures, important in terms of resonant zones, are obtained using bump tests and FFT analysis. This method has proved suitable for optimization of dynamic behavior of modular superstructures such as those of firefighting vehicles. Complete testing installation used in this method is illustratively shown in this paper. Also, there are guidelines for further development and improvement of this method

Fuel savings by using better-quality insulation in refrigerated vans

Energetskoj efikasnosti dostavnih vozila koja prevoze lakokvarljive namirnice se mora posvetiti dodatna pažnja jer neefikasan rad mehaničkih rashladnih uređaja ugrađenih na ovakva vozila dovodi do povećanja potrošnje goriva i emisije izduvnih gasova. Količina goriva utrošena za pogon rashladnog uređaja može biti smanjena na više načina. Ovaj rad se bavi analizom uticaja kvaliteta termoizolacije na potrošnju goriva za pogon rashladnog uređaja ugrađenog na uobičajeno dostavno vozilo. Rezultati analize pokazuju da se izborom pojačane termoizolacije troškovi goriva za pogon rashladnog uređaja mogu smanjiti za oko 420 € godišnje, ukoliko se prevozi duboko smrznuta riba na zadatoj temperaturi od -20 °C (ili drugi prehrambeni proizvodi na istoj temperaturi), dok je ušteda pri prevozu svežeg mesa (na primer) na 0 °C oko 110 € godišnje. Kada se dostavno vozilo koristi za transport duboko smrznute ribe ulaganje će se isplatiti nakon eksploatacije vozila od 3.5 godine, ali ako se vozilo koristi za prevoz svežeg mesa ulaganje će se isplatiti nakon oko 14 godina. U analizu je uključena cena ugradnje termoizolacije, trenutna cena goriva u Srbiji, kao i prosečne mesečne temperature na teritoriji Beograda.An additional attention must be payed to the energy efficiency of refrigerated vans transporting perishable foodstuffs, because inefficient operation of refrigeration units installed on these vehicles increases fuel consumption and exhaust gases emissions. The amount of fuel consumed by mechanical refrigeration unit drive can be reduced in many ways. This paper is analysing the impact of thermal insulation quality on the fuel consumed by mechanical refrigeration unit installed on a typical van. The results of the research show that by choosing better-quality thermal insulation around € 420 can be saved annually on fuel consumed by mechanical refrigeration unit driven by vehicle's engine while transporting deeply frozen fish at -20 °C (or other foodstuffs at given temperature). If the van is transporting raw meat (for example) at 0 °C annual savings can be around € 110. When the van is used for transport of deeply frozen fish the investment will pay off after 3.5 years of vehicle exploitation, while if the raw meat is transported the investment will pay off after approximately 14 years. The analysis includes the price of insulating the van, current fuel price in Serbia, as well as the average monthly temperatures in the territory of Belgrade, Serbia

Factorial analysis of slaughter characteristics of fattening pigs fed different additives-enzyme and probiotic in mixtures

To successfully investigate slaughter characteristics of fattening pigs fed in different ways, this experiment was carried out on Experimental Farm of the Institute for Animal Husbandry, Belgrade-Zemun. Investigation of correlation between slaughter traits of pigs fed with different additives in their nutrition was done by factorial analysis. Slaughter characteristics in three groups of fattening pigs fed in different ways were observed. The first group (variant 1) consisted of fatteners fed diets without any special additives. The second group (variant 2) consisted of pigs fed diets containing enzyme Rovabio, and the third group (variant 3) probiotic Lacture Microbond. This study was aimed at coming to conclusion based on the results of factorial analysis of the observed traits to the greatest extent which determined slaughter traits of pigs fed diets containing different additives. The results obtained in general, that is, the structure of separated factors showed that different slaughter characteristics are realized with different nutrition

Strength verification of semi-trailer's self-supporting ADR tank body

Problematika rada odnosi se na distribuciju opterećenja kroz zonu oslanjanja rezervoara. U radu se potencira značaj uticaja koji konstrukcija oslonih jastuka rezervoara, odnosno interakcija sa donjim postrojem cisterne ima na njegovo ponašanje i pouzdanost. U radu je razmatrano aktuelno stanje, uz komentar zahteva i kriterijuma koji normativno regulišu ovaj segment. Osnovni cilj rada je da ukaže na nedoslednost i nepreciznost aktuelne regulative i ponudi način za prevazilaženje uočenih problema primeren stanju tehnike u segmentu identifikacije ponašanja i verifikacije konstrukcija sa stanovišta čvrstoće. U ovom smislu predstavljena je konkretna primena razvijenog metodološkog prilaza na primeru specifičnog rešenja oslanjanja samonosećeg ADR rezervoara poluprikolice cisterne u zoni vučnog čepa, uz ilustrativno predstavljanje proračunskih odziva karakterističnih varijanti i režima opterećenja, uključujući sva potrebna pojašnjenja i komentare dobijenih rezultata.This paper analyzes load distribution throughout the tank body suspension zone. It points out the importance of influence that the design of the link between the tank wall and the base of the tank vehicle (suspension cushion zone) has on the structure behaviour and reliability. In this study, the current state is considered, giving comments on the requirements and the criteria which make a normative regulation of this segment. The basic purpose of this study is to point out the inconsistency and inaccuracy of current regulations as well as to offer a technically adequate way of resolving the stated problems in the segment of identification of behaviour and verification of construction from the strength point of view. In addition, we have illustrated how a developed methodological approach has been applied to a particular model of self-supporting ADR tank body of semi-trailers in the fifth wheel coupling pin zone, including the characteristic graphic presentation of carried out calculations and necessary explanation and comments

Strength verification of semi-trailer's self-supporting ADR tank body

Problematika rada odnosi se na distribuciju opterećenja kroz zonu oslanjanja rezervoara. U radu se potencira značaj uticaja koji konstrukcija oslonih jastuka rezervoara, odnosno interakcija sa donjim postrojem cisterne ima na njegovo ponašanje i pouzdanost. U radu je razmatrano aktuelno stanje, uz komentar zahteva i kriterijuma koji normativno regulišu ovaj segment. Osnovni cilj rada je da ukaže na nedoslednost i nepreciznost aktuelne regulative i ponudi način za prevazilaženje uočenih problema primeren stanju tehnike u segmentu identifikacije ponašanja i verifikacije konstrukcija sa stanovišta čvrstoće. U ovom smislu predstavljena je konkretna primena razvijenog metodološkog prilaza na primeru specifičnog rešenja oslanjanja samonosećeg ADR rezervoara poluprikolice cisterne u zoni vučnog čepa, uz ilustrativno predstavljanje proračunskih odziva karakterističnih varijanti i režima opterećenja, uključujući sva potrebna pojašnjenja i komentare dobijenih rezultata.This paper analyzes load distribution throughout the tank body suspension zone. It points out the importance of influence that the design of the link between the tank wall and the base of the tank vehicle (suspension cushion zone) has on the structure behaviour and reliability. In this study, the current state is considered, giving comments on the requirements and the criteria which make a normative regulation of this segment. The basic purpose of this study is to point out the inconsistency and inaccuracy of current regulations as well as to offer a technically adequate way of resolving the stated problems in the segment of identification of behaviour and verification of construction from the strength point of view. In addition, we have illustrated how a developed methodological approach has been applied to a particular model of self-supporting ADR tank body of semi-trailers in the fifth wheel coupling pin zone, including the characteristic graphic presentation of carried out calculations and necessary explanation and comments

Cirkularna ekonomija u funkciji dobijanja biogasa

Thanks to the development of new technologies for processing biological waste into energy products and the increasing use of circular economy in environmental protection, the rate of increase in the use of alternative fuels is increasing significantly. The aim of this study was to determine the effect of digestates, such as bio-stimulating nutrients, on the yield of biomass of sorghum and biogas in divergent years. The results showed that digestate positively affects the increase in sorghum productivity, biomass of dry matter and biogas yield. Modern technology of production of agricultural crops, who’s imperative is economical, has high standards, not only in terms of biomass production but also preserving natural resources and protecting ecosystems.Zahvaljujući razvoju novih tehnologija prerade biološkog otpada u energente i sve većom primenom cirkularne ekonomije u zaštiti životne sredine, stopa porasta stopa rasta upotrebe alternativnih goriva značajno raste. Cilj ove studije bio je da se utvrdi uticaj digestata, kao biostimulativnog hraniva na prinos: biomase sirka i biogasa u divergentnim godinama. Rezultati su pokazali da digestat pozitivno deluje na povećanje produktivnosti sirka: prinos biomase suve materije i prinos biogoriva. Savremena tehnologija proizvodnje poljoprivrednih useva čiji je imperativ ekonomičnost, ima visoke standarde, ne samo u pogledu produkcije biomase, već i očuvanju prirodnih resursa i zaštite životne sredine

Prilog razmatranju dobrobiti živine sa aspekta uticaja i kontrole crvene kokošije grinje (Dermanyssus gallinae)

Technological solutions and environmental conditions have a significant impact on infestation intensity and the problems around D. gallinae control. Changes in keeping laying hens in EU, in terms of D. gallinae influence, have not led to the welfare of the layers. On the contrary, they have contributed to the spreading of disease, have worsened conditions for control and accentuated harmful consequences. Apart from the poultry, these changes have also had a negative impact on the welfare of humans, through a toxicological and zootonic risk, and economic damages. Conventional cages so far provide the most appropriate environment for D. gallinae control. Opportunities for improving, even solving the problem of D. gallinae control in egg production do exist, however they require a changing the entire approach hitherto.Tehnološka rešenja i ambijentalne prilike bitno utiču na intezitet infestacije i problematičnost kontrole D. gallinae. Promene u načinu držanja kokošaka nosilja u EU, sa aspekta uticaja D. gallinae, nisu dovele do dobrobiti nosilja. Naprotiv, doprinele su širenju bolesti, pogoršale uslove kontrole i naglasile štetne posledice. Osim na živinu, promene su nepovoljno uticale na dobrobit čoveka kroz toksikološki i zoonotski rizik, i ekonomske štete. Konvencionalni kavezi obezbeđuju do sad najprikladniji ambijent za kontrolu D. gallinae. Mogućnosti za unapređenje, pa i rešenje kontrole D. gallinae u proizvodnji jaja postoje, ali ona zahteva promenu celokupnog dosadašnjeg pristupa