ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОБЛЕМАТИКИ ФУНКЦІОНУВАННЯ АЛГОРИТМУ ПЕРЕДАЧІ ІНФОРМАЦІЇ ПРИ НАЯВНОСТІ ПРИХОВАНИХ ВУЗЛІВ В БЕЗПРОВОДОВИХ СЕНСОРНИХ МЕРЕЖАХ

Sensor networks are one of the most relevant and promising technologies for wide application in various spheres of human life. Relatively inexpensive components, namely, sensor nodes are combined into one network. Due to the use of a significant number of nodes, in addition to the overall impact on functionality, this also leads to a decrease in the reliability of the network. Wireless connectivity has a number of limitations when it comes to the direct connection to the public communications network or the next-generation networks with optical components. For example, the relatively small distance to send information between constituent components. It follows next idea -sooner or later there will be the denial of nodes, which will lead to the isolation of other sensors. To avoid this, or at least to ensure the network connectivity during a failover, more nodes on a separate site need to be used. Also, due to the presence of connectivity between touch nodes, there are a number of general features that should be taken into account when designing such a network and deploying it in real-world conditions. One of these tasks is to ensure the accuracy of packets of information’s transfer between the sensor nodes, as violations of its integrity, quality, reliability and safety can lead to serious consequences. Due to insignificant volumes of memory, sensor nodes are not able to capture data about all nodes, their physical addresses, metrics for the fastest transmission of information packets. In view of this, the number of requests for the same node may exceed the critical rate at a certain time. However, there may also be a situation where a node that has not been earlier tested can be connected to the network. In this case, the question of the authenticity of the data that will circulate in the network from a similar, hidden node to others is sharply raised.  Therefore, it is necessary to study the existing and the introduction of new algorithms for the transmission of information in the presence of hidden nodes in wireless sensory networks at the present stage of development.Сенсорні мережі являються однією із найбільш актуальних та перспективних технологій для широкого впровадження в різні сфери життєдіяльності людини. Порівняно недорогі компоненти, а саме – сенсорні вузли, в значних кількостях об’єднані між собою в одну мережу. Шляхом використання значної кількості вузлів, окрім загального впливу на функціональність, це призводить також до зниження надійності мережі в цілому. Отримуючи можливість прямого підключення до мережі зв’язку загального користування чи до мереж наступного покоління зі оптичними складовими, безпроводові сенсорні мережі мають ряд обмежень. Наприклад, відносно мала відстань для передачі інформації між складовими компонентами. Із цього випливає, що з великою ймовірністю, рано чи пізно виникатимуть відмови вузлів, що призведе до ізоляції інших сенсорів. Щоб уникнути цього, або, принаймні, забезпечити зв’язність мережі під час впливу на неї потоку відмов, необхідно використання більшої кількості вузлів на окремій ділянці. Також через наявність зв’язності між сенсорними вузлами виникає цілий ряд ключових особливостей, які повинні бути враховані при проектуванні такої мережі та розгортання її в реальних обставинах. Одним із таких завдань – є забезпечення достовірності та точності передачі пакетів інформації між сенсорними вузлами, адже порушення її цілісності, якості, надійності та безпеки можуть призвести до серйозних наслідків. Через незначні об’єми пам’яті, сенсорні вузли не здатні фіксувати дані про всі вузли, їх фізичні адреси, метрики для найбільш швидкого передавання пакетів інформації. З урахування цього, кількість запитів на один і той же вузол може перевищити критичний показник в певний проміжок часу. Однак, може виникнути і ситуація коли до мережі може бути підключений вузол, який не був перевіреним, протестованим раніше. В цьому випадку, гостро піднімається питання достовірності тих даних, які будуть циркулювати в мережі від подібного, прихованого вузла до інших. Тому, на сучасному етапі розвитку необхідним є дослідження існуючих та впровадження нових алгоритмів передачі інформації при наявності прихованих вузлів в безпроводових сенсорних мережах

Methods of the Objects Identification and Recognition Research in the Networks with the IoT Concept Support

An emergence of intelligent devices, a large number of sensors, the issue of their identification and interaction becomes relevant in the era of information technologies development. A control object, a structural diagram of an identification system, an algorithm for the correlation method of identification have been considered in the article, and a general idea of managing the process of recognizing an information network object has been given

Використання антидепресантів у пацієнтів з онкологічними захворюваннями

Background: Approximately one million cancer patients live in Ukraine. These persons are at a high risk of manifestation of psychiatric disorders, especially depressive spectrum disorders and anxiety disorders, which may be treated with antidepressants if indications are present. Besides, oncological patients suffer from a number of miscellaneous somatic and psychosomatic conditions, that may also be totally or partly alleviated by using antidepressants. Thus, proper safe and evidence-based usage of these drugs is required. Unfortunately, there’s a lack of Ukrainian scientific literature highlighting this issue. This review is published to fulfill the aforementioned gap. Objectives: To survey the usage of antidepressants in the cohort of cancer patients, to evaluate a modern state of evidence base concerning this issue, and to study indications, contraindications, and other peculiarities in respect of prescribing these drugs to oncological patients.  Methods: We reviewed and analyzed literature (meta-analyses, RTCs, observational studies, case studies) published in the last 10 years by searching PubMed and Google Scholar. We used the following keywords: “antidepressants”, “oncology”, “cancer”, “cancer symptoms”, “depression” and “drug interaction”. For our purposes, we also used NCCN, ASCO, ESMO, IPOS guidelines in case they were available and concerned our subject. Results: The review focuses attention on the usage of antidepressants in oncological patients. Best-practice recommendations for choosing a drug are given, information on a drug-to-drug interaction with chemotherapy and other common in oncology drugs, issues with regard to comorbid somatic problems that define prescribing, and off-label indications (pain, hot flushes, pruritus, etc.) are discussed.  Conclusion: Despite the paucity of high-quality researches, a huge amount of evidences support the statement, that antidepressants significantly improve cancer patients’ quality of life by ceasing both depressive/anxious symptoms and typical cancer-related symptoms. To provide best professional help with these drugs, implementation of guidelines recommendations as well as adherence to experience collected from prescribing antidepressants to non-cancer population, which supports the effectiveness of this class of drugs for the treatment of depression, anxiety and pain are essential. Актуальність. Близько мільйона онкопацієнтів проживає в Україні. Ці особи перебувають в групі ризику щодо виникнення психічних розладів, насамперед тривожних та депресивних, які, якщо є покази, усуваються антидепресантами. Крім того, онкопацієнти страждають від низки соматичних та психосоматичних станів, які теж повністю або частково усуваються антидепресантами. Таким чином, правильне та безпечне використання цієї групи препаратів, яке базується на доказовій медицині, у пацієнтів з раком є вкрай важливим. На жаль, україномовна література на цю тему майже відсутня, тому цей огляд має заповнити наявну прогалину. Мета. Дослідження проблеми використання антидепресантів для онкологічних пацієнтів, вивчення стану доказової бази, показань та протипоказань, особливостей виписування цієї групи препаратів онкопацієнтам. Матеріали і методи. Проведено огляд та аналіз літератури за останні 10 років (мета-аналізи, рандомізовані клінічні дослідження, обсерваційні дослідження, клінічні випадки) за допомогою PubMed та Google Scholar. Ключові слова: «antidepressants», «oncology», «cancer», «cancer symptoms», «depression», «drug interaction». Також були оглянуті клінічні настанови профільних організацій (NCCN, ASCO, ESMO, IPOS тощо), якщо такі були наявні та стосувалися нашої теми.  Результати. У даному огляді наведені дані щодо сучасного стану такої проблеми як використання антидепресантів у пацієнтів з онкологічними захворюваннями. Висвітлено сучасні рекомендації щодо вибору препаратів, їхньої взаємодії з хіміотерапією та іншими ліками, що часто використовуються в онкології, особливості врахування соматичного стану, а також принципи їхнього використання «off-label» (біль, вазомоторні явища, свербіж тощо). Висновки. Незважаючи на те, що якісних досліджень не вистачає, наявний масив доказів дозволяє стверджувати, що антидепресанти суттєво покращують якість життя онкологічних пацієнтів, впливаючи як на депресивні чи тривожні симптоми, так і на симптоми, пов’язані з раком. Для кращого використання цих препаратів слід дотримуватися наявних клінічних настанов, а також використовувати дані із загальної популяції, для якої ефективність антидепресантів у боротьбі з депресивними,  тривожними, больовими та деякими іншими розладами давно доведена

Використання надлишкового керування для оптимізації керуючого моменту

The object of research is the process of automatic control of the redundant structure of the vessel's executive devices for extreme rotation in the yaw channel. Traditionally, redundant structures have been used to improve the reliability of automated control systems and the maneuverability of vessels. At the same time, control redundancy can also be used to optimize control processes, thereby reducing fuel consumption, increasing control forces and moments, and reducing the time required to perform operations. This allows gaining advantages in movement over vessels not equipped with optimization modules. The paper considers the optimal management of the redundant structure of an offshore vessel, which ensures the rotational movement of the vessel around the center of rotation with the maximum angular velocity. As well as simultaneous maintenance of a given position or movement in the longitudinal and lateral channel, taking into account control restrictions. This problem is reduced to a nonlinear optimization problem with nonlinear and linear control constraints. The method, algorithmic and software of the module of extreme rotation of the vessel with a redundant structure of executive devices have been developed. The workability and efficiency of the developed method, algorithmic and software are verified by mathematical modeling in the closed circuit «Control Object – Control System». The results of the conducted experiment showed that the use of optimal control allows, in comparison with traditional methods of splitting controls, to increase the control moment and angular speed of rotation by 1.5–2 times. The obtained opportunities are explained by the use of a mathematical model of the redundant control structure and the optimization procedure for calculating optimal controls in the on-board computer of the automated system. The developed method can be used on vessels, provided it is integrated into the existing automated system of the on-board computer with an open architecture, to increase the capabilities of automatic traffic control.Об’єктом дослідження є процеси автоматичного керування надлишковою структурою виконавчих пристроїв судна для здійснення екстремального обертання у каналі рискання. Традиційно, надлишкові структури використовуються для підвищення надійності автоматизованих систем керування та маневрових можливостей суден. Разом з тим, надлишковість керування можна використовувати ще й для оптимізації процесів керування, зменшення, за рахунок цього, витрат палива, збільшення керуючих сил та моментів, зменшення часу на виконання операцій. Це дозволяє отримати переваги у русі над суднами, не оснащеними оптимізаційними модулями. У роботі розглянуті оптимальні керування надлишковою структурою офшорного судна, що забезпечують обертальний рух судна навколо центру обертання з максимальною кутовою швидкістю. А також одночасне підтримання заданого положення або руху у поздовжньому та боковому каналі, із врахуванням обмежень на керування. Дана задача зводиться до задачі нелінійної оптимізації з нелінійними та лінійними обмеженнями на керування. Розроблено метод, алгоритмічне та програмне забезпечення модуля екстремального обертання судна з надлишковою структурою виконавчих пристроїв. Працездатність та ефективність розробленого методу, алгоритмічного та програмного забезпечення перевірені математичним моделюванням у замкнутому контурі «Об’єкт керування – Система керування». Результати проведеного експерименту показали, що використання оптимального керування дозволяє, у порівнянні із традиційними методами розщеплення керувань, збільшити керуючий момент та кутову швидкість обертання у 1,5–2 рази. Отримані можливості пояснюються використанням математичної моделі надлишкової структури керування та оптимізаційної процедури обчислення оптимальних керувань у бортовому обчислювачі автоматизованої системи. Розроблений метод може використовуватися на суднах, за умови інтегрування в існуючу автоматизовану систему бортового обчислювача з відкритою архітектурою, для нарощування можливостей автоматичного керування рухом