Автоматизированная система регулирования давления воздуха в шинах многоцелевых колесных машин

The cross-country capability of multi-purpose wheeled vehicles is one of the most important operational properties of these technical objects. In many ways, it is determined by their traction characteristics. There are a number of ways to improve traction and coupling properties of multipurpose wheeled vehicles, the main ones are the use of various kinds of traction control systems, blocking of  interaxle and interwheel differentials, the use of ballast and several others. Recently, one of the ways to improve the traction properties and cross-country ability of vehicles on soils with weak load-bearing capacity is a regulation of air pressure in the tires of the driving wheels of multi-purpose wheeled vehicles. The paper describes the process of interaction of the wheel mover with the ground surface when the air pressure in the tire changes. The influence of air pressure on the traction properties of wheeled vehicles is established. The system of automatic control of air pressure in tires of mobile cars depending on road conditions is offered. The use of the proposed regulation principle will significantly increase the cross-country ability of multi-purpose wheeled vehicles in heavy traffic conditions, eliminating the subjective factor in the person of the vehicle operator.Проходимость многоцелевых колесных машин – одно из важнейших эксплуатационных свойств данных технических объектов. Во многом она определяется их тяговыми характеристиками. Известен ряд способов повышения тягово-сцепных свойств многоцелевых колесных машин, среди которых – применение различного рода противобуксовочных систем, блокировка межосевых и межколесных дифференциалов, использование балласта и ряд других. Один из способов повышения тягово-сцепных свойств и проходимости машин по грунтам со слабой несущей способностью, который получил развитие в последнее время, – это регулирование давления воздуха в шинах ведущих колес многоцелевых колесных машин. В статье приводится исследование процесса взаимодействия колесного движителя с грунтовой поверхностью при изменении давления воздуха в шине. Установлено влияние давления воздуха на тягово-сцепные свойства многоцелевых колесных машин. Предложена система автоматического регулирования давления воздуха в шинах мобильных машин в зависимости от дорожных условий. Использование предложенного принципа регулирования позволит существенно повысить проходимость многоцелевых колесных машин в тяжелых условиях движения, исключив субъективный фактор в лице оператора транспортного средства

Automated digitization of radial charts

Radial charts were commonly used in the industry to allow retrospective assessment of technological parameters. Today it is relevant to digitize the obtained data in order to simplify the automation of technological processes. Digitization of radial charts by means of standard methods is carried out with the help of human labor at significant time costs. The article proposes an automated method for digitizing radial charts using software, developed in the LabVIEW programming environment. The results of processing radial charts are displayed on the screen in numerical and graphical form, and can also be exported to a file (for example, to Notepad or MS Excel). The presented technique can be applied to images obtained on a color or black-and-white scanner, which minimizes geometric distortions, associated with the conversion of a paper document into electronic form, and ensures recognition quality of the clear plot line with an average relative error of up to 3 %. In case of ink fading or perspective photos of the diagram, the value of relative error can reach 8 %, as a result of which additional manual correction of the data will be required

Определение стадии лимфомы Ходжкина и неходжкинских лимфом по данным совмещенной позитронно-эмиссионной и компьютерной томографии

126 patients with histological diagnosis of Hodgkin and non-Hodgkin lymphoma were examined using combined positronemission and computed tomography with radiotracer 18F-deoxyglucose. For staging Ann Arbor classification (1971) with Costwolds modification (1989) was used. The combined positron-emission and computed tomography pattern of Hodgkin and non-Hodgkin lymphoma was established. Morphofunctional characteristics of lymphoma were determined in cases of lymph node, spleen, liver, kidneys, bones and lung lesion. Using combined positron-emission and computed tomography it can provide more accuracy in staging of Hodgkin and non-Hodgkin lymphoma.Обследовано 126 пациентов с гистологически верифицированными диагнозами «ходжкинская лимфома» и «неходжкинская лимфома». Исследование проводили на совмещенном позитронно-эмиссионном и компьютерном томографе с применением радиофармпрепарата 18F-фтордезоксиглюкозы. Для стадирования применялась классификация Ann Arbor (1971) с пересмотром Costwolds (1989). Определена семиотика ходжкинских и неходжкинских лимфом на разных стадиях при совмещенной позитронно-эмиссионной и компьютерной томографии. Показаны морфофункциональные характеристики лимфом при поражениях лимфатических узлов, селезенки, печени, почек, костей и легких. Применение совмещенной позитронноэмиссионной и компьютерной томографии значительно повышает эффективность стадирования ходжкинских и неходжкинских лимфом

ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ КРИОЛИТОВОГО РАСПЛАВА В АЛЮМИНИЕВЫХ ЭЛЕКТРОЛИЗЕРАХ

The surface state of the cryolite–alumina melt of the aluminum electrolyzer is investigated using an acA640-120gc industrial color camera (Basler, Germany) and developed AMS CAM (automated measurement system for cryolite–alumina melt) software package. The dependence of varying the total brightness at various alumina concentrations is found. The growth rate is determined and features of formation of a crust on the melt surface with various cryolite ratios are revealed.Проведено исследование состояния поверхности криолит-глиноземного расплава алюминиевого электролизера с помощью промышленной цветной камеры acA640-120gс фирмы «Basler» (Германия) и разработанного программного пакета СИА КГР (система измерительная автоматизированная для криолит-глиноземного расплава). Получена зависимость изменения интегральной яркости электролита при различной концентрации глинозема. Определена скорость роста и выявлены особенности формирования корки на поверхности расплава с различным криолитовым отношением

УЛУЧШЕНИЕ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ТРАКТОРОВ «БЕЛАРУС»

Introduction of new efficient braking systems for energy-packed tractors is of great importance for agricultural production. Foreign tractor manufacturing companies are implementing brake systems and in addition to their main function they fulfil function for holding of the given driving direction. The paper considers achievements in the field of electronic systems for tractor road-holding ability. A diagram on proportion of high-power tractors in total export volume of tractors and machinery manufactured in Belarus in the period of 2007–2010 has been drawn in the paper. The paper also proposes a comparative diagram on tractor speeds of international manufacturers which can serve as indicators of speed and road-holding ability of tractors with special electronic systems and without them. The paper contains an analysis of various braking mechanisms of planetary gears and detailed description of their design. A scheme of a laboratory facility for investigation of planetary gear usage as a breaking mechanism while changing conditions of jamming has been presented in the paper. The paper provides description on graph dependencies of current strength and voltage on as a function of the braking torque which is applied to a planetary gear. Nowadays energy-packed “Belarus”-tractors of Class 5 do not have a separate braking for each of four wheels. Therefore, it is proposed to use planetary gearbox of the rear-axle drive being available in every wheel as the basis of a service brake with the purpose to implement the described design. Using such scheme it is possible to execute an introduction of electronic systems for road-holding ability. A generalized scheme of an electronic system for tractor road-holding ability which can ensure separate breaking of all tractor wheels has been drawn out on the basis of the existing automotive electronic systems.Внедрение новых эффективных систем тормозов энергонасыщенных тракторов имеет большое значение для сельскохозяйственного производства. Зарубежные тракторостроительные компании внедряют в тракторы системы тормозов, которые, помимо основной задачи торможения колес, выполняют функции поддержания заданного направления движения. В статье рассмотрены достижения в области электронных систем курсовой устойчивости тракторов. Составлена диаграмма удельного веса энергонасыщенных тракторов в общем объеме экспорта тракторов и машин, выпущенных в Беларуси за 2007–2010 гг. Предложена сравнительная диаграмма скоростей мировых производителей тракторов, которая может служить показателем скорости и курсовой устойчивости тракторов с электронными системами курсовой устойчивости и без них. Произведены анализ различных тормозных механизмов планетарных передач, а также детальное рассмотрение их конструкции. Показана схема лабораторной установки для проведения исследования по использованию планетарной передачи в качестве тормозного механизма при изменении условий заклинивания. Получены графические зависимости силы тока и напряжения в зависимости от тормозного момента, прилагаемого к планетарной передаче. Энергонасыщенные тракторы «Беларус» класса 5 в настоящее время не имеют раздельного торможения каждого из четырех колес. Поэтому предлагается для реализации данной конструкции за основу рабочего тормоза использовать уже имеющиеся в каждом колесе планетарные редукторы конечной передачи. При такой схеме можно обеспечить внедрение электронных систем курсовой устойчивости. На основе существующих автомобильных электронных систем составлена обобщенная схема электронной системы курсовой устойчивости для трактора, которая сможет обеспечить раздельное торможение всех колес трактора

Secretory phospholipase A2: a biomarker of inflammation in autoimmune, bacterial and viral diseases

Secretory phospholipases A2 (sPLA2) represent a large superfamily of enzymes with a molecular weight of 14-19 kDa, including 15 groups and more than 30 isoforms belonging to four types: secretory (sPLA2), cytosolic (cPLA2), calcium-independent (iPLA2) and lipoprotein-associated phospholipase A2 (LP-PLA2, PAF-AH). Eleven species of secretory sPLA2s (IB, IIA, IIC, IID, IIE, IIF, III, V, X, XIIA, and XIIB) have been found in mammals, performing versatile functions and participating in the pathogenesis of a wide range of diseases. On the one hand, sPLA2 may promote elimination of damaged, apoptotic cells by hydrolyzing membrane phospholipids, and exerts a strong bactericidal and antiviral properties, including pronounced effects against antibiotic-resistant strains of microorganisms. In this regard, the use of sPLA2 may represent a new strategy for the treatment of bacterial and viral infections. Moreover, due to the action of sPLA2 on its substrates, a number of biologically active molecules (arachidonic, lysophosphatidic acids, lysophospholipids, fatty acids, prostaglandins, leukotrienes, thromboxanes) are formed, which provide strong inflammatory, detergent, coagulating effects and increase vascular permeability. This pro-inflammatory role of sPLA2 may explain its increase levels and activity in cardiovascular, respiratory, autoimmune, metabolic, oncological, bacterial and viral disorders. The review article presents a classification of sPLA2 isoforms, their substrates, regulatory factors, biological significance, and mechanisms of their strong bactericidal, virucidal, and pro-inflammatory activity in the heart and lung disorders, autoimmune, metabolic, bacterial, and viral diseases. In particular, the mechanisms of the selective action of sPLA2 against Gram-positive and Gram-negative microorganisms are discussed. We consider diagnostic and prognostic significance, correlations between elevated levels and activity of sPLA2 and distinct clinical symptoms, severity and outcome in the patients with coronary heart disease (CAD), acute myocardial infarction (AMI), atherosclerosis, acute inflammatory lung injury (ALI), respiratory distress syndrome (ARDS), chronic obstructive pulmonary disease (COPD), rheumatoid arthritis, bronchial asthma, bacterial infections, septicemia and viral (COVID-19) infections. The opportunity of using sPLA2 as a biomarker of the severity and outcome of patients with chronic obstructive pulmonary disease, bacterial infections, sepsis and viral infections, including COVID-19, is also considered

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, СОСТОЯЩЕЙ ИЗ ДЕФОРМИРУЕМЫХ УПРУГИХ ТЕЛ, ПУТЁМ ИНТЕГРАЦИИ ДВУХ ПАКЕТОВ: EULER И FIDESYS

In the article theoretical basis of flexible bodies’ large displacement within a multibody system as well as practical  experience of flexible multibody dynamics simulation with integrated  computer-aided design software systems EULER and Fydesis are  considered. The hypothesis of flexible body undergoing both small  elastic deformations and large motion within a multibody system is  used [2]. The derivation of dynamic equations of motion of flexible  bodies was first published in [3]. The derivation uses classical  (linear) finite element method (FEM) and the Craig–Bampton method [1] of FE model’s matrices reduction. No additional approximations are involved, thus obtaining the most general  equations in given problem definition. In the Craig–Bampton method a finite element model of a flexible body is reduced approximating  small elastic deformation with a set of modes: static modes where  the bound nodes’ displacements equal one unit, and normal modes  where the bound nodes are fixed. The full finite element model and  the reduced model are prepared in Fidesys software [4] and are  transferred to EULER software to be used in a dynamics simulation as a part of a multibody system. For the flexible body’s  spatial motion representation a floating frame of reference is used. A floating frame of reference defines the motion of a rigid body, related to which flexible body’s motion is considered as small deformations.  The dynamic equation for flexible bodies are derived from Lagrange  equations of the second kind. As generalized coordinates the floating frame of reference’s position and the modal coordinates vector are  used. The expressions for the inertial forces vector and the  generalized mass matrix are derived from the expression for the  kinetic energy of the body. The article also contains all the other terms of the dynamic equation and the expressions for  constraint equations’ components calculation. In the article an example of real practical motion simulation for KAMAZ-5308 vehicle  with taking into consideration the flexibility of the vehicle’s frame is  given. A finite element model of the frame with the load platform  was developed to consider it’s flexible deformations. The following assumptions have been adopted for simulating the vehicle:  additional attachments to the frame and platform, load platform’s  wooden flooring are considered significantly less rigid than the basic  structure; brackets for attaching the suspension and the cabin are considered very rigid in comparison with the structure itself;  roundings and technological apertures are not considered. As the  interface for dynamic reduction, there are 26 nodes corresponding to the places of attachment to the frame of the rest of the car -  suspension, load and cabin. After the development of the finite element model in the Fidesys software, four files are created,  containing the stiffness and mass matrices, model geometry, normal  and static modes. The obtained model of the frame is used in the EULER software as part of a multibody system motion simulation.  The model of a car with a flexible frame is used to take into account  the effect of the dynamics of the car as a whole on the stress-strain state of the frame in the lane change maneuver.Статья посвящена описанию теоретических основ моделирования движения  деформируемого твердого тела в составе системы и практического опыта реализации такого моделирования на основе интеграции промышленных пакетов инженерного программного обеспечения EULER и Fidesys. Предполагается, что деформируемое тело подвержено  большому движению в составе многокомпонентной механической системы и малым упругим  деформациям [2]. Вывод общих уравнений динамики упругих конструкций впервые  опубликован в [3]. Он базируется на использовании классического (линейного) метода  конечных элементов (МКЭ) и редукции модели методом Крейга-Бэмптона. Никаких  дополнительных приближений не вводится, тем самым получаются уравнения движения  упругих тел в составе системы, наиболее общие в рассматриваемой постановке. Метод  Крейга-Бэмптона [1] - это метод редуцирования КЭ-модели деформируемого тела путем  аппроксимации малых упругих перемещений тела набором допустимых форм: статических  форм от единичных смещений интерфейсных узлов тела и собственных форм колебаний при зажатых интерфейсных узлах. Полная КЭ-модель упругого тела и ее редукция подготавливаются в ПК Fidesys [4] и передаются в ПК EULER для расчета динамики тела в  составе системы. Для представления пространственного движения упругого тела  используется метод присоединенной системы координат (ПСК): эта система координат  определяет движение тела как твердого и относительно нее тело совершает малые упругие  колебания. Уравнения динамики упругих тел выводятся из уравнения Лагранжа второго  рода, в качестве обобщенных координат используется положение ПСК и вектор модальных  координат. Из выражения для кинетической энергии тела получены формулы расчета  обобщенной матрицы масс и вектора сил инерции. Также в статье приведены остальные члены уравнения движения и формулы расчета компонент уравнений связей. В статье  приведен пример реального практического моделирования движения механической системы автомобиля КАМАЗ-5308 с упругой рамой. Для учета деформируемости разработана  конечноэлементная модель рамы с платформой. При моделировании автомобиля и разработке КЭ-модели дополнительные навески на раму и на платформу, деревянный  настил платформы считаются значительно менее жесткими, чем основная конструкция;  кронштейны крепления подвески, кабины считаются очень жесткими по сравнению с самой  конструкцией; не учитываются радиусы скругления и технологические отверстия. В качестве интерфейсных для динамической редукции указаны 26 узлов, соответствующих  местам крепления к раме остальной конструкции автомобиля – подвески, груза и кабины.  После разработки КЭ-модели в ПК Fidesys формируются четыре файла, содержащих  матрицы жесткости и масс, геометрию модели, собственные и статические формы. Полученная модель рамы используется в ПК EULER и рассчитывается в составе  многокомпонентной механической системы. Модель автомобиля с деформируемой рамой  используется для учета влияния динамики автомобиля в целом на напряженно- деформированное состояние рамы в испытании «Переставка»

МОДЕРНИЗАЦИЯ ХОДОВОЙ ЧАСТИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ

The paper contains some proposals pertaining  to modernization of tracked vehicle running gears, bogie hydro-pneumatic suspension, methodology  for bench-tests and description of test-bench equipment which is applied for testing bogie hydro-pneumatic suspension. Test results of a hydro-pneumatic spring with parameter stabilization system are given in the paper.The paper presents  description of tracked vehicle running gears with bogie hydro-pneumatic suspension which is equipped with a system for stabilizing a road clearance. Testing results of the gears being part of a test mule are cited in the paper. Предложены некоторые направления модернизации ходовой части гусеничной машины, гидропневматической подвески опорных катков, методика проведения стендовых испытаний и описание конструкции стендового оборудования для испытаний гидропневматической подвески опорных катков. Приведены результаты испытаний гидропневматической рессоры с системой стабилизации параметров.Представлено описание ходовой части гусеничной машины с гидропневматической подвеской опорных катков, оснащенной системой стабилизации дор