Optimization of bucket wheel excavator cutting parameters at mining of materials with increased strength

Otkopavanje materijala rotornim bagerom je veoma sloţen fiziĉko-mehaniĉki proces. Pokazatelji efektivnosti tog procesa zavise od velikog broja raznovrsnih ĉinilaca od kojih se posebno mogu istaći: fiziĉko-mehaniĉke karakteristike materijala koji se otkopava, reţim rada bagera i izbor tehnoloških parametara bloka, odreska i reza, geometrije vedrica i zuba itd. Poseban problem se javlja kod otkopavanja materijala povećane ĉvrstoće, što je ĉest sluĉaj na našim površinskim kopovima. Dimenzionisanje specifiĉne sile kopanja bagera prema manjim masama izuzetno ĉvrstog materijala je neracionalno i rešenje treba traţiti ili u otkopavanju ovih masa drugom opremom ili optimizaciji rada rotornog bagera tj. izboru optimalne vrste reza i parametara odreska u cilju smanjenja otpora na kopanje, smanjenja potrošnje energije i smanjenje dinamiĉkih uticaja na konstrukciju rotornog bagera. Dosadašnjim istraţivanjima ove problematike, ustanovljeno je da se izvesna poboljšanja u radu rotornog bagera na otkopavanju materijala sa povećanom ĉvrstoćom mogu postići optimizacijom odreĊenih konstruktivnih i tehnoloških parametara, ĉiji je osnovni cilj praktiĉno povećanje raspoloţive rezne sile bagera i maksimalno iskorišćenje raspoloţivih mogućnosti bagera uz maksimalnu zaštitu bagera od nepovoljnih dinamiĉkih udara tokom rada. Vrsta i parametri reza su osnovni tehnološki parametri ĉijom se optimizacijom moţe uticati na: smanjenje otpora kopanju u materijalima sa povećanom ĉvrstoćom, povećanje kapaciteta rotornog bagera, minimizaciju potrošnje energije i povoljnije dinamiĉko ponašanje konstrukcije bagera. To je ujedno i predmet istraţivanja ove disertacije, a osnovni cilj je da se kroz sprovedena istraţivanja definiše metodologija koja će se koristiti pri izboru i optimalnom korišćenju rotornih bagera na površinskim kopovima u uslovima radne sredine sa povećanim otporom kopanju. Istraţivanja u okviru doktorske disertacije su realizovana na teorijskom i eksperimentalnom nivou. Na taj naĉin je sagledan, otvoren i determinisan problem, sagledana moguća i odabrana optimalna rešenja i izvršena praktiĉna provera dobijenih rezultata u konkretnim uslovima radne sredine. Terenska ispitivanja, analiza dobijenih rezultata i optimizacija parametara reza pri otkopavanju materijala sa povećanom ĉvrstoćom na površinskom kopu Gacko pokazala su da se najbolji efekti rada rotornog bagera postiţu sa vertikalnim rezom debljine 0,20 m, širine 0,30 m, odnosno sa brzinom obrtanja strele rotora od 24 m/min. Dokazano je da je neophodno promeniti postojeću tehnologiju otkopavanja rotornim bagerom, ali i daljim kompleksnim istraţivanjima postaviti metodologiju optimizacije konstrukcije reznih elemenata rotora.Mining of material by a bucket wheel excavator is a very complex physical physical-mechanical process. Indicators of the effectiveness of this process depends on a number of various factors, of which in particular may be emphasized: physical-mechanical characteristics of the material to be mined, mode of excavator operation and selection of block technological parameters, slice and cut, and the geometry of the buckets and teeth, etc. A particular problem occurs in the excavation of materials with increased strength, which is often the case in our opencast mines. Sizing of excavator specific digging forces towards smaller masses of extremely hard material is irrational and a solution should be sought either in the excavation of these masses by other equipment or by optimization of bucket wheel excavator operation i.e. in the selection of the optimal type of cut and parameters of slices in order to reduce resistance to digging, reducing energy consumption and reducing the dynamic effects on the structure of the bucket wheel excavator. Current research of this issue, it was found that certain improvements in the operation of the bucket wheel excavator on the mining of materials with increased strength can be achieved by optimizing of some structural and technological parameters, whose main goal is virtually increasing the available cutting forces of the excavator and maximum utilization of the available options with maximum protection of the excavator from the adverse impact of dynamic impacts during operation. Type and parameters of cut are the basic technological parameters that contribute to optimizing may affect: reduction of mining resistance in materials with the increasing strength, increasing the capacity of the bucket wheel excavator, minimizing energy consumption and more favorable dynamic behavior of excavator structure. It is also the subject of this thesis, and the primary goal through conducted researches is to define methodology to be used during selection and the optimal use of bucket wheel excavators in opencast mines in the working environment with the increased resistance to mining. Researches within this thesis were implemented at the theoretical and experimental levels. In this way was perceived an open and determined problem, was reviewed possible, selected optimal solutions, and carried out in practice checkups of results obtained in the concrete conditions of the working environment. Field tests, analysis of the obtained results and optimization of cutting parameters during the mining of materials with increased strength in the opencast mine Gacko has shown that the best effects of excavator operation are achieved with vertical cut and thickness of 0.20 m, width 0.30 m, i.e. with the slewing speed of bucket wheel boom of 24 m/min. It has been demonstrated that it is necessary to change the existing mining technology by the bucket wheel excavator, but also with further complex research to set up a methodology of optimizing the structure of the bucket wheel cutting elements

Obaveštajne informacije i indicije od značaja za suzbijanje krađa motornih vozila

This paper has been inspired by the current problems of acquiring intelligence information and interpretation of clues related to motor vehicles thefts and the activities of 'car mafia' which the police officers of the Criminal Police of the Ministry of the Interior of the Republic of Serbia, primarily the Police Administrative Department for the City of Belgrade are faced with. This is why its goal is to point to the most important intelligence information and clues related to car thefts, the perpetrators of these crimes, modi operandi, locations where the stolen vehicles or their parts are found, as well as further intentions of carjackers. Special attention is dedicated to the sources of intelligence information and clues, the manners of their interpretation based on criminal investigation and intelligence activities of gathering information, clue-related method, as well as guidelines for the activities of police officers in detecting and interpreting some clues indicating car theft.Ovaj rad je inspirisan aktuelnim problemima sticanja obaveštajnih informacija i otkrivanja i tumačenja indicija u vezi s krivičnim delima krađe motornih vozila i delovanja 'automafije', s kojima se susreću pripadnici Kriminalističke policije Ministarstva unutrašnjih poslova Republike Srbije, prvenstveno Policijske uprave za Grad Beograd. Stoga je i njegov cilj da se ukaže na najznačajnije obaveštajne informacije i indicije o izvršenju krivičnih dela krađe vozila, o njihovim izvršiocima, o načinima izvršenja, o lokacijama na kojima se nalaze ukradeni automobili ili njihovi delovi, kao i o daljim namerama 'kradljivaca' automobila. Posebna pažnja je posvećena izvorima obaveštajnih informacija i indicija, te načinima njihovog tumačenja na osnovu kriminalističko-obaveštajnih aktivnosti prikupljanja obaveštajnih informacija, indicijalnom metodu, kao i smernicama za postupanje pripadnika policije u otkrivanju i tumačenju nekih indicija koje ukazuju na krađu motornog vozila

Obaveštajne informacije i indicije od značaja za suzbijanje krađa motornih vozila

This paper has been inspired by the current problems of acquiring intelligence information and interpretation of clues related to motor vehicles thefts and the activities of 'car mafia' which the police officers of the Criminal Police of the Ministry of the Interior of the Republic of Serbia, primarily the Police Administrative Department for the City of Belgrade are faced with. This is why its goal is to point to the most important intelligence information and clues related to car thefts, the perpetrators of these crimes, modi operandi, locations where the stolen vehicles or their parts are found, as well as further intentions of carjackers. Special attention is dedicated to the sources of intelligence information and clues, the manners of their interpretation based on criminal investigation and intelligence activities of gathering information, clue-related method, as well as guidelines for the activities of police officers in detecting and interpreting some clues indicating car theft.Ovaj rad je inspirisan aktuelnim problemima sticanja obaveštajnih informacija i otkrivanja i tumačenja indicija u vezi s krivičnim delima krađe motornih vozila i delovanja 'automafije', s kojima se susreću pripadnici Kriminalističke policije Ministarstva unutrašnjih poslova Republike Srbije, prvenstveno Policijske uprave za Grad Beograd. Stoga je i njegov cilj da se ukaže na najznačajnije obaveštajne informacije i indicije o izvršenju krivičnih dela krađe vozila, o njihovim izvršiocima, o načinima izvršenja, o lokacijama na kojima se nalaze ukradeni automobili ili njihovi delovi, kao i o daljim namerama 'kradljivaca' automobila. Posebna pažnja je posvećena izvorima obaveštajnih informacija i indicija, te načinima njihovog tumačenja na osnovu kriminalističko-obaveštajnih aktivnosti prikupljanja obaveštajnih informacija, indicijalnom metodu, kao i smernicama za postupanje pripadnika policije u otkrivanju i tumačenju nekih indicija koje ukazuju na krađu motornog vozila

Međunarodna saradnja u oduzimanju prihoda stečenih organizovanim kriminalom

Contemporary organized crime is global phenomena and coordinated international reaction in combat this type of crime is prerequisite of establishing efficient system to stamping out this type of crime. Criminals and criminal organizations make large amount of criminal profit. Main problem for them in this situation is how to spend criminal profit with out punishment. In this paper authors point to importance of strategy to combat organized crime based on confiscations of illegally gained property. Authors special attention in this paper point to development models of international cooperation and role of international organizations in the search, seizure and confiscation of the proceeds from crime.Savremeni organizovani kriminal je globalni fenomen i koordinirana međunarodna reakcija u borbi protiv ove vrste kriminala je preduslov uspostavljanja efikasnog sistema suprotstavljanja ovoj negativnoj pojavi. Kriminalne grupe, organizacije i pojedinci kriminalnom delatnošću ostvaruju izuzetno velike prihode od te delatnosti. Osnovni problem koji postoji za njih u tim slučajevima jeste - kako nesmetano koristiti prihode od kriminalne delatnosti i izbeći krivično gonjenje? Autori u radu ukazuju na značaj usvajanja koncepcije suprotstavljanja organizovanom kriminalu zasnovane na oduzimanju prihoda stečenih kriminalom i onemogućavanja uključivanja tih sredstava u legalno poslovanje. Posebnu pažnju u radu posvećuju značaju razvijanja modaliteta međunarodne saradnje na operativnom i strateškom nivou i ulozi međunarodnih organizacija u identifikovanju, praćenju i vrednovanju svojine koja je predmet konfiskacije, primenu mera kao što su zamrzavanje i zaplena radi sprečavanja bilo kakvog postupanja, transfera ili odlaganja prihoda stečenih kriminalom i preduzimanje svih odgovarajućih istražnih radnji

Specifičnosti organizacione strukture kriminalnih organizacija

Organized crime accomplishes efficiency in realization of criminal intents by using expert knowledge and certain criminal and legal methods, and by adjusting the structure of criminal organizations to specificities of global and local surroundings. In contemporary conditions, criminal structures are based on organizational models which enable them greater professionalism and efficiency. These organizational models are most often constituted on functional and market principles, building criminal nets adjusted to the needs of operations in criminal market and in legal economic flow. Basic differences in criminal organizing in relation to the traditional forms of criminal organizations are manifested through: dynamism, adaptability and flexibility of criminal structure; qualification for global acting, use of modern technologies and expert knowledge in criminal activities and use of legal business structures in realization of criminal goals. The paper attempts to point to different structural models of criminal organizing and to define dominant alternative models of criminal organizing. By getting to know specificities of particular types of criminal organizing, we can choose methods for efficient fighting against their destructive effects.Efikasnost u realizaciji kriminalnih namera organizovani kriminal ostvaruje korišćenjem ekspertskih znanja, izvesnih kriminalnih i legalnih metoda i prilagođavanjem struktura kriminalnih organizacija posebnostima globalnog i lokalnog okruženja. U savremenim uslovima kriminalne strukture su zasnovane na organizacionim modelima koji im omogućavaju sve veću profesionalnost i efikasnost. Ovi organizacioni modeli najčešće su ustrojeni prema funkcionalnom i tržišnom principu, gradeći kriminalne mreže koje su prilagođene potrebama delovanja na kriminalnom tržištu i u legalnim ekonomskim tokovima. U radu je pokušano da se ukaže na različite strukturne modele kriminalnog organizovanja. Bez pretencioznosti da se navedu svi organizacioni modeli, težilo se definisanju dominantnih alternativnih modela kriminalnih grupa. Spoznajom specifičnosti pojedinih tipova kriminalnog organizovanja omogućava se izbor metoda za efikasnije suprotstavljanje njihovom destruktivnom delovanju

Vibration as deciding parameter during revitalization process for replacing the bucket wheel drive

After years of excavator`s operation in adverse conditions, one can expect a ratio between the bucket wheel drive and bucket wheel boom which may lead to impairment of structural integrity. Finite elements method is defined as a diagnostic tool for the anomalies occurrence prevention during operation, and the measured acceleration as a proof of the model’s correctness i.e. revitalization procedure. New solution of the bucket wheel drive reconstruction and revitalization (drive group replacing) is derived on the basis of detailed stress analysis, calculation results and measured accelerations at characteristic points. Operation life of the bucket wheel excavator is directly dependent of the steel structure durability. It is shown in practice that timely replacement of an old, irregular bucket wheel drive has a positive effect on the behavior of tubular structures of the bucket wheel boom. Experimental acceleration measurements must provide support to the numerical model based on finite elements method, which is main diagnostic tool

Međunarodno pravni napori u sprečavanju finansiranja terorizma 'prljavim novcem'

Terrorist financing their activities uses legal (sponsored terrorism) and illegal money (criminal activity). This dichotomy make dilemma about capability of states to use measurement in combat terrorism financing. Most of legal definition connect money laundering with criminal profit, but in case of terrorism financing aim of this activity is no financial then political. Methods of money laundering are identical with cases of financing terrorism. This paper point to significance of creating unique measurements for combat money laundering and terrorism financing in international level which is very important for blocking financial capability of terrorist organizations.Savremene terorističke organizacije i njihove aktivnosti su najčešće podržane sredstvima nelegalnog porekla, koja su neretko proistekla iz kriminalnih aktivnosti. Osim toga, u manjem obimu se finansiraju i sredstvima čije je poreklo legalno - terorizam 'sponzorisan' od strane legalnih subjekata (država, nevladinih organizacija, multinacionalnih kompanija, bogatih pojedinaca itd.). Istovremeno, pomenuti vidovi finansiranja terorizma mogu da budu 'neposredni', po principu 'pare u ruke', što organima bezbednosti ne stvara naročite mogućnosti otkrivanja finansijskih transakcija i 'posredni', kada se 'prljavi' (nelegalni) novac 'pere' (legalizuje) i dostavlja posredstvom legalnih finansijskih tokova. Situaciju dodatno usložava činjenica da se većina zakonskih određenja pranja novca odnosi na legalizaciju protivpravno stečene imovinske koristi, dok su ciljevi finansiranja terorističkih aktivnosti nefinansijski, tj. politički. To državama stvara izvesne probleme u primeni mera za suprotstavljanje pranju novca radi suzbijanja finansiranja terorizma, iako su u oba slučaja načini pranja novca suštinski identični. Problem je još izraženiji zbog disharmonije nacionalnih zakonodavstava u ovoj sferi nacionalne bezbednosti. To zahteva definisanje jedinstvenih mera za suprotstavljanje pranju novca i finansiranju terorizma na međunarodnom planu

Uticaj kriminalističko-obaveštajne strategije na suprotstavljanje organizovanom kriminalu

Properly structured system of strategic criminalistic-intelligence analytics provides quality perception and anticipation of the crime trends. The analytical approach in criminalistic investigation involves creating information that can help in clarifying the circumstances of the crime, but also give meaning and direction in which to focus criminalistic investigation. As a final result of the analytical work we have information that can help the realization of concrete criminal processing, but is also used to create strategic goals in countering the most serious forms of crime. Strategy decisions are implemented by defining a strategic plan that enables the achievement of the objectives of the proper allocation of resources and implementation of measures to effectively combat organized and other forms of crime.Pravilno koncipiran sistem strategijske kriminalističkoobaveštajne analitike omogućuje kvalitetnu percepciju i anticipiranje kriminalistički interesantnih pojava. Analitički pristup kriminalističkoj obradi podrazumeva kreiranje informacija koje pomažu u rasvetljavanju okolnosti izvršenja krivičnog dela, ali daju i značenje i pravce u kojima treba usmeriti kriminalističku obradu. Kao krajnji rezultat analitičkog rada su smislene informacije koje pomažu realizaciji konkretnih kriminalističkih obrada, ali se koriste i za kreiranje strateških opredeljenja u suprotstavljanju najtežim oblicima kriminala. Strateška opredeljenja se realizuju definisanjem strateškog plana koji omogućava ostvarivanje ciljeva pravilnom alokacijom resursa i implementacijom mera za efikasnije suprotstavljanje organizovanom i drugim oblicima kriminala

Uticaj kriminalističko-obaveštajne strategije na suprotstavljanje organizovanom kriminalu

Properly structured system of strategic criminalistic-intelligence analytics provides quality perception and anticipation of the crime trends. The analytical approach in criminalistic investigation involves creating information that can help in clarifying the circumstances of the crime, but also give meaning and direction in which to focus criminalistic investigation. As a final result of the analytical work we have information that can help the realization of concrete criminal processing, but is also used to create strategic goals in countering the most serious forms of crime. Strategy decisions are implemented by defining a strategic plan that enables the achievement of the objectives of the proper allocation of resources and implementation of measures to effectively combat organized and other forms of crime.Pravilno koncipiran sistem strategijske kriminalističkoobaveštajne analitike omogućuje kvalitetnu percepciju i anticipiranje kriminalistički interesantnih pojava. Analitički pristup kriminalističkoj obradi podrazumeva kreiranje informacija koje pomažu u rasvetljavanju okolnosti izvršenja krivičnog dela, ali daju i značenje i pravce u kojima treba usmeriti kriminalističku obradu. Kao krajnji rezultat analitičkog rada su smislene informacije koje pomažu realizaciji konkretnih kriminalističkih obrada, ali se koriste i za kreiranje strateških opredeljenja u suprotstavljanju najtežim oblicima kriminala. Strateška opredeljenja se realizuju definisanjem strateškog plana koji omogućava ostvarivanje ciljeva pravilnom alokacijom resursa i implementacijom mera za efikasnije suprotstavljanje organizovanom i drugim oblicima kriminala

Prevencija pranja novca i finansiranja terorizma osnovne metode i mogućnosti

This paper primarily provides an overview of the current methods of money laundering, particularly those listed in the Europol Organized Crime Threat Assessment of 2011, which is an important prerequisite for successful prevention of money laundering and terrorist financing. Specific trends in money laundering have been highlighted in the National Strategy for Combating Organized Crime of the Serbian Government in 2009, which is also subject of analysis. Then follows the review of basic methods for combating money laundering and terrorist financing in the current Law on Prevention of Money Laundering and Terrorist Financing of the Republic of Serbia of 2009, particularly enhanced and simplified measures of knowing customer and monitoring his/her business. It also provides an overview of certain provisions in current legislation of the United States which are important for prevention of money laundering and terrorist financing. Afterwards, presentation of the indicators of suspicious transactions and results of activities of the Administration for Prevention of Money Laundering of the Republic of Serbia set out in the Report on its work in 2010 follows, as well as pointing to potential problems in prevention of money laundering and terrorist financing.U radu se u prvom redu daje osvrt na aktuelne metode pranja novca, posebno one navedene u Proceni pretnje od organizovanog kriminala Europola za 2011. godinu, a zatim se ukazuje na osnovne metode za prevenciju pranja novca i finansiranja terorizma. U tom smislu su obrađene osnovne metode propisane važećim Zakonom o sprečavanju pranja novca i finansiranja terorizma Republike Srbije iz 2009. godine, posebno pojačane i pojednostavljene mere poznavanja stranke i praćenja njenog poslovanja. Ujedno je dat osvrt na pojedine odredbe u važećem zakonodavstvu Sjedinjenih Američkih Država od značaja za prevenciju pranja novca i finansiranja terorizma. Potom sledi izlaganje o indikatorima sumnjivih transakcija za banke, obveznike u prometu nepokretnosti u vezi s finansiranjem terorizma, kao i prikaz rezultata rada Uprave za sprečavanje pranja novca Republike Srbije iz Izveštaja o njenom radu za 2010. godinu. Na kraju se ukazuje na moguće probleme u prevenciji pranja novca i finansiranja terorizma