Unerwünschte Arzneimittelreaktionen an der Haut: Zwischen trivial und fatal

Zusammenfassung: Unerwünschte Arzneimittelwirkungen stellen ein häufiges medizinisches Problem dar. Insbesondere die Überempfindlichkeitsreaktionen sind wegen ihrer dosisunabhängigen, nicht vorhersehbaren Natur häufig beeindruckend und verunsichernd. Die klinischen Manifestationen an der Haut sind vielfältig und reichen von makulösen Exanthemen über bullöse Reaktionen zu Urtikaria und Angioödem bis hin zur Anaphylaxie. Aber auch systemische Hypersensitivitätsreaktionen unter Einbeziehung fast aller Organsysteme kommen vor. Charakteristische klinische Alarmzeichen für schwere allergische Arzneimittelreaktionen sowohl vom Sofort- als auch vom verzögerten Typ helfen, die Entwicklung einer allergischen Reaktion auf Arzneimittel frühzeitig zu diagnostizieren, die Zufuhr der potenziellen Allergene zu stoppen und therapeutische Maßnahmen einzuleiten. Entscheidend für die Aufarbeitung solcher Reaktionen im allergologisch-pharmakologischen Grenzgebiet ist die genaue Beschreibung und Dokumentation der Morphe der Hautreaktion und der exakten zeitlichen Abläufe der Medikamenteneinnahme. Dies erleichtert die Auswahl der adäquaten allergologischen Testverfahren und die Interpretation der Ergebniss

Marker based Thermal-Inertial Localization for Aerial Robots in Obscurant Filled Environments

For robotic inspection tasks in known environments fiducial markers provide a reliable and low-cost solution for robot localization. However, detection of such markers relies on the quality of RGB camera data, which degrades significantly in the presence of visual obscurants such as fog and smoke. The ability to navigate known environments in the presence of obscurants can be critical for inspection tasks especially, in the aftermath of a disaster. Addressing such a scenario, this work proposes a method for the design of fiducial markers to be used with thermal cameras for the pose estimation of aerial robots. Our low cost markers are designed to work in the long wave infrared spectrum, which is not affected by the presence of obscurants, and can be affixed to any object that has measurable temperature difference with respect to its surroundings. Furthermore, the estimated pose from the fiducial markers is fused with inertial measurements in an extended Kalman filter to remove high frequency noise and error present in the fiducial pose estimates. The proposed markers and the pose estimation method are experimentally evaluated in an obscurant filled environment using an aerial robot carrying a thermal camera.Comment: 10 pages, 5 figures, Published in International Symposium on Visual Computing 201

Investigating Complex Geometrical Features in LPBF-Produced Parts: A Material-Based Comparison Between Different Titanium Alloys

The Ti–6Al–4V (Ti64) alloy is a well-established material to be processed via laser powder bed fusion (LPBF). Recently, other α + β titanium alloys are receiving attention, such as Ti–6Al–2Sn–4Zr–6Mo (Ti6246). Their typical industrial fields of application (aerospace, automotive), often require critical design choices, such as low wall thicknesses and hollow channels. Thus, a comparative analysis between these two competitor alloys in terms of processability was conducted in this work. To do so, specific sample designs were developed. The specimens were analyzed in terms of geometrical compliance with the initial design, porosity, and microstructure. A correlation between the width of the specimens and their porosity, micro- structure and hardness was found. Overall, both the alloys proved to be well processable, even for very low wall thickness (300 μm) and channel diameter (1 mm) values. Nevertheless, the Ti6246 alloy seemed to behave better in specific scenarios. For instance, some Ti64 specimens provided delamination. The hollow channels proved to be challenging for both materi- als, mainly due to the high amount of residual powder particles adhered to the upper part of the holes. This works aims at giving a materials perspective on process-related issues, considering the LPBF-induced defectology and microstructural variations in these Ti alloys

Parasiten als Ursache von Urtikaria: Helminthen und Protozooen als Auslöser der Nesselsucht?

Zusammenfassung: Die Urtikaria ist eine der häufigsten Erkrankungen im dermatologischen Alltag. Die Beschwerden sind für die Betroffenen oft sehr einschränkend. Es gibt deutliche pathophysiologische und epidemiologische Hinweise, dass Helminthen und Protozoen zwar seltene, aber behandelbare Auslöser von akuter und chronischer Urtikaria sein können. Oftmals fehlt allerdings das Bewusstsein, dass Parasitosen auch in der industrialisierten Gesellschaft, bedingt durch einen steilen Anstieg von Migration und weltweiter Reisetätigkeit, mit zunehmender Prävalenz vorkommen. Der vorliegende Beitrag stellt die häufigsten parasitären Ursachen von Urtikaria vor und erläutert wichtige Aspekte von Anamnese, Klinik, Diagnostik und Therapi

Drug Hypersensitivity Syndrome toCarbamazepine and Human Herpes Virus 6 Infection: Case Reportand Literature Review

Abstract.: We describe a patient with a drug-induced hypersensitivity syndrome to carbamazepine and a concomitant active infection with human herpes virus 6 (HHV-6). The potential role of HHV-6 regarding the drug-induced hypersensitivity syndrome is discussed and the main clinical features of this potentially fatal adverse drug reaction are highlighte